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逻辑“与”(&&)的运算规则
,
“逻辑与”相当于生活中说的“并且”，就是两个条件都同时成立的情况下“逻辑与”的运算结果才为“真”。
　　0
&&
0=0
　　0
&&
1=0
　　1
&&
0=0
　　1
&&
1=1
逻辑“或”(||)的运算规则，A||B
只要有一个为真（1），其逻辑“或”的结果为真（1）。
0
||
0=0
0
||
1=1
1
||
0=1
1
||
1=1
什么是逻辑运算？
逻辑运算用来判断一件事情是“对”的还是“错”的，或者说是“成立”还是“不成立”，判断的结果是二值的，即没有“可能是”或者“可能不是”，这个“可能”的用法是一个模糊概念，在计算机里面进行的是二进制运算，逻辑判断的结果只有二个值，称这二个值为“逻辑值”，用数的符号表示就是“1”和“0”。其中“1”表示该逻辑运算的结果是“成立”的，如果一个逻辑运算式的结果为“0”，那么这个逻辑运算式表达的内容“不成立”。
　　
逻辑运算又称布尔运算
　　布尔用数学方法研究逻辑问题，成功地建立了逻辑演算。他用等式表示判断，把推理看作等式的变换。这种变换的有效性不依赖人们对符号的解释，只依赖于符号的组合规律。这一逻辑理论人们常称它为布尔代数。20世纪30年代，逻辑代数在电路系统上获得应用，随后，由于电子技术与计算机的发展，出现各种复杂的大系统，它们的变换规律也遵守布尔所揭示的规律。
　　逻辑运算
(logical
operators)
通常用来测试真假值。　　
　　在C语言中，也就是我们学习的机器人的编程语言中，
　　与
&&
　　或
||
　　非
!
等于
==
　　不等于
!=
　　小于
<
　　大于
>
　　小于等于
<=
　　大于等于
>=声音传感器
1、概述：
声音传感器是机器人“听到”外部声响的重要部件，模拟人、动物的耳朵。传感器把接收道德声音转化为电信号，通过连接线与主控系统联系起来；主控系统通过判断、思考接收的信号后，下令给机器人进行后续的动作。
2、其中一种声音传感器的工作原理：
传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。
声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。
3、我们课堂教学用的声音传感器请在下面的流程图里面添加内容(共18张PPT)
制作楼道自动感应灯
现实问题
你是否有留意夜晚楼道里的灯是怎样打开的？怎样关闭的？
有没有思考过医院、学校等公共场所照明系统怎样才能节能环保、智能？
能否应用机器人的知识来模拟制作一种能感知声音和光亮的自动感应灯呢？
本节课的课题就是：
《制作楼道自动感应灯》
功能分析
请分组分析楼道自动感应灯的工作过程！
分析楼道自动感应的工作过程，我们发现它需要能够自动识别白天和夜晚，即感知光的存在与否；
还需要识别是否有声音；
然后根据光线和声音的情况自动判断和执行开关盒关灯的动作
组件需求分析
请思考，制作这样的自动感应灯我们需要哪些主要器材呢？
细分功能描述
主要器材
识别光信号，检测是白天还是晚上
光感传感器
识别声音信号，检测是否有人经过
声音传感器
分析检测信号并实现对灯的开关控制
微电脑
控制开关灯
灯和电源开关
学习光感传感器
打开课本，或打开学习网站活动4，自学“光感传感器”的内容！
思考如下问题：
光感传感器返回值是什么？
光感传感器的构成部分及其作用？
光感传感器模块设置注意事项有哪些？
学习声音传感器
自学
学习网站活动4：声音传感器！
思考
声音传感器的用途？
声音传感器模块要注意什么？
声音变量的值有哪些？
声音传感器的工作原理？
探究：
用流程图把你的程序思路表达出来！
参考课本或网站主题4：流程参考，在诺宝RC机器人设计软件里用图形化编程形式把你的思路表达出来！
复习流程图的内容。
请同学到讲台画流程图。
参考流程
探讨：如何设置判断条件
怎样书写表示白天的环境判断？
如何书写表示有声音的判断？
实践任务
看学习网站活动4-----“实践任务：编程并仿真”
同时思考：
为什么要用“永久循环”
程序中能否只是用一个条件判断？
是否达到预期效果，如何改进？
程序改进
1、观察思考目前的程序特点；
2、能否改成一个条件判断，而在条件的书写里面改成同时检测“没有光”和“听到声音”呢？
3、打开学习网站活动4：逻辑运算
4、提出你的修改意见，尝试写出这样的判断语句！
逻辑“与”运算
逻辑“与”
(&&)
的运算规则
,
逻辑“与”
相当于生活中说的
“
并且
”
，就是两个条件都同时成立的情况下
逻辑“与”
的运算结果才为
“真
”
。
0
&&
0
结果是“假”，表达式值是0
0
&&
1
结果是“假”，表达式值是0
1
&&
0
结果是“假”，表达式值是0
1
&&
1
结果是“真”，表达式值是1
改进并测试
参加课本或者学习网站活动4：程序改进部分内容
修改你的程序并测试。
实践：搭建并调试
小组领取机器人组建；
搭建机器人，下载程序到机器人并测试
如何下载程序到微电脑请参考学习网站
活动4：下载程序到机器人并测试文件
搭建实物并交流
思考
大家设计的楼道自动感应灯是否有实用价值？
从成本、体积、效果等方面探讨！
是否可以使用人体红外自动感应灯？
光感传感器、声音传感器的实际效果如何？
搭建实物与仿真有没有区别？
课堂小结
完成学习网站上
活动4：课堂检测及反思(共16张PPT)
USB下载
1、如何把程序输入到微电脑？
在诺宝教育机器人中，机器人微电脑与电脑的连接是通过USB下载连接，并在软件中点击控制下载。分别接在机器人微电脑的USB端口和电脑的USB端口。
USB下载
微电脑USB端口
电脑USB端口
USB下载
USB下载
2、编程软件控制下载
①程序下载按键
USB下载
②下载过程中
USB下载
③下载成功
USB下载
3、USB下载驱动程序的安装
方法一
USB下载
USB下载
USB下载
USB下载
方法二
USB下载
USB下载
诺宝RC-[无标题
文件)查看①编辑)显示()操作①)帮助0D
下载中
红外避障传感器
结束
诺宝RC
编译、下载成功完成!
确定明
硬件更新向导
欢迎使用硬件更新向导
两语(在德比
我菜型留和更
阅读隐私策嘧
Windows可以连接到
Windows
Update以搜索软件吗?
⊙是,仅这一次
○是
次和每次连接设备时吧)
○否,暂时不〔r
单击“下一步”继续
〈上一步0)「下一步0)丬「取消
硬件更新向导
这个向导帮助您安装软件
果您的硬件带有安装CD或软盘,请现在将
您期望向导做什么
⊙自动安装软件催荐〕〔
○从列表或指定位置安装高级)
要继续,请单击“下一步”
K上一步)下一步)>[取消
硬件更新向导
向导正在搜索,请稍
区上一步⑩)下一步③)取消
找到新的硬件向导
完成找到新硬件向导
该向导已经完成了下列设备的软件安装
USBasp
要关闭向导,请单击“完成”
〈上一步0)[完成取消
硬件更新向导
欢迎使用硬件更新向导
船情件5误最当更
ndows可以连接到"
indows
Update以搜索软件吗
○是,仅这一次r
○是,这一次和每次连接设备时c
⊙否,暂时不〔r
单击“下一步”继续
〈上一步⑩下一步四)习匚取消
找到新的硬件向导
这个向导帮助您安装软件
舞岁
您的硬件带有安装CD或软盘,请现在将
您期望向导做什么?
○自动安装软件推荐)
⊙从列表或指
安装(高级〕(〕
要绪续,请单击“下一步”a
〖上一步⑩下一步四习匚取消
找到新的硬件向导
请选择您的搜索和安装选项
⊙在这些位置上搜索最佳驱动程序
用癃悸限制或打展默认搜索,包括本机路任和可移动媒体,会安装
□搜索可移动媒体软盘、CD-RM..〕⑩
回在搜索中包括这个位置
C:\H工HD0
WS\system32
「浏览c
○不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序
列表中选择设备驱动程序。
Windows不能保证您所选择的驱
〖上一步⑩)下一步四)取消

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