资源简介

任务：要求机器人沿轨迹线行走，直
到碰到终点的足球。
机器人的眼睛——灰度传感器
198
0
灰度值 <
198
100
1.观察道路
2.选择方向
左侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏右）
右侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏左）
左、右灰度传感器都没检测到轨迹线（机器人在轨迹线中间）
机器人要左转
机器人要右转
机器人前进
左侧灰度值 < 100
右侧灰度值 < 100
常见问题：
1.原地转圈
原因
（1）传感器安装方向错误。
（2）程序中给定的判断条件不准确。
2.前进时摇摆幅度过大，甚至旋转180度走了回头路。
原因
速度设置过高，以致惯性太大。

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