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(共18张PPT)
声波测距避障碍
超声波传感器利用发射出去的超声波能否反射回来，判断前方有无障碍物，并且根据超声波传输的时间检测出前方障碍物的距离。
认识超声波传感器
扫地机器人
泰山版小学信息技术第3册
山东省烟台市莱山区曹家庄小学
授课人：杨晓莹
声波测距避障碍
2.小组合作，动手组装。
侧前面
背面
温馨提示：
a、看清超声波传感器组装在小车的什么位置。
b、组装过程中注意不要使用蛮力，保护好设备。
2.小组合作，动手组装
数据线与Nano控制板连线图
接口3
接口6
电机1
2机电
温馨提示：
超声波传感器的线可以连接Nano控制器的接口2、3、5、7、8。
3.编写程序，离线交互，让小车动起来
A如何使用程序，使小车前进？
B如何使用程序，使小车转弯？
小组合作探究：
轮式转向控制和差速转向控制是应用在车辆上常见的两种转向控制方向，轮式转向控制是利用轮子的偏向角度来改变行驶的方向，差速转向控制是利用两个轮子的速度差来改变车身的方向。当右轮转速大于左轮时，车辆左转，当左轮转速大于右轮时，车辆右转。
做中学
安装在小车上的两个电机是镜像分布的，要让两个车轮都向前旋转，就需要让左车轮的电机顺时针旋转，右车轮的电机逆时针旋转。
3.编写程序，离线交互，让小车动起来
A如何使用程序，使小车前进？
B如何使用程序，使小车转弯？
小组合作探究：
轮式转向控制和差速转向控制是应用在车辆上常见的两种转向控制方向，轮式转向控制是利用轮子的偏向角度来改变行驶的方向，差速转向控制是利用两个轮子的速度差来改变车身的方向。当右轮转速大于左轮时，车辆左转，当左轮转速大于右轮时，车辆右转。
4.编写程序，让小车动起来
1、安装在小车上的两个电机呈镜像分布。
2、“如果......那么......否则......”逻辑判断积木、侦测积木、超声波传感器积木合理使用。
3、设置超声波传感器避障距离为15厘米。
4、有能力的同学尝试实现RGB灯功能：如果遇到障碍，那么红灯亮；否则，绿灯亮。
任务提示：
做中学
有了传感器技术和电脑控制处理系统后，通过程序对小车进行控制，并对道路状况作出识别和判断，实现了小车自动避障功能。
修改活动中的程序，当检测到前方一定距离出现障碍时，让小车慢慢减速、停止再后退。
小组合作，练一练：
拓展应用
25
中国智造
享誉全世界
青少年要
敢于有梦！
勇于追梦！
勤于圆梦！
有梦想，
还要脚踏实地！
好好读书，
才能梦想成真！
作业布置：
必做：
你还可以为小车加上哪些传感器让它变
得更智能，实现更多的功能。
选做：
1.超声波传感器的用途还有哪些？
2.推荐电影《机器人总动员》
谢谢大家

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