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小游戏：
踢毽子比赛
广东版
必修2
第四章
控制与设计
第一节
了解控制
1学时
如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物向着期望的目标发展，就形成了控制。
一、什么是控制？
控制的对象
控制的三个要素：
控制的目的
控制的手段
案例分析：
神舟十二号载人飞船与
天和核心舱成功交会对接
1、此次控制我们要控制的对象是什么？
2、此次控制我们要控制的目的是什么？
3、此次控制我们的控制手段或方法是什么？
神舟十二号载人飞船、天和核心舱
自主快速交会对接
在自动控制技术下实现自主导引，变换姿态和调整飞行速度，使用捕获、锁紧等动作
【讨论与思考】
输入标题
想一想，这几幅图片有什么共同的特征？
手动控制：如果控制的过程必须在人的直接干预下才能完成控制任务，我们称之为手动控制。人（或肢体）属于控制系统的组成部分。
自动控制：如果控制过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果，则称为自动控制。
控制的分类
打开水龙头
打开水龙头：用手拧，“拧”这个动作属于控制执行过程的一个环节，手属于控制系统的一个组成部分，因此它是手动控制。
手动控制
全自动洗衣机
全自动洗衣机：启动开关及一些设置按键，是启动或设置洗衣机后的一些参数，启动之后的工作过程才算控制执行过程，它所指的控制是指洗衣机的进水、正反转、排水、脱水等控制执行过程。因此它是自动控制。
自动控制
【分组讨论】：判断表中控制的类型
序号
控制
控制的方式
1
抽水马桶的进水控制
2
电冰箱的温度控制
3
变速自行车的速度控制
4
电视机的遥控系统
5
教室墙上的电灯控制
6
电饭煲的温度控制
【分组讨论】：判断表中控制的类型
序号
控制
控制的方式
1
抽水马桶的进水控制
自动控制
2
电冰箱的温度控制
自动控制
3
变速自行车的速度控制
手动控制
4
电视机的遥控系统
自动控制
5
教室墙上的电灯控制
手动控制
6
电饭煲的温度控制
自动控制
智能控制：
无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制。
智能控制是控制技术与理论发展的高级阶段，主要用来解决那些在复杂系统中用传统方法难以解决的控制问题。这些问题的求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。如无人驾驶汽车、智能家居控制系统、智能机器人等等。
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小游戏：闭眼写字
睁眼写字的控制过程：
闭眼写字的控制过程：
眼睛
能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的过程，称为闭环控制。
控制的分类
不能将控制结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制。
将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。
闭环控制：
开环控制：
骑自行车：
闭环控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响
闭环控制
控制过程：
肢体
大脑
自行车
眼睛
期望值
行驶方向
信号反馈回来后，还要对控制产生的偏差进行修正，才算是闭环控制。单次射箭时眼睛虽然可以把路线偏差反馈给大脑，但也不能对箭的偏差进行修正，所以不属于闭环控制。
单次射箭：
开环控制
控制过程：
开环控制的输出量不对系统的控制产生任何影响。
肢体、弓
大脑
箭
期望值
落点
【分组讨论】：结合前面的分析完成以下连线
微波炉加热
人工调节液面
电风扇
开环控制系统
北斗导航
闭环控制系统
【综合练习】：辨析下列控制类型
红绿灯：
电冰箱：
自动感应门：
手动水龙头：
自动控制、开环控制
自动控制、闭环控制
自动控制、开环控制
手动控制、闭环控制
输入标题
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学生作品展示：
简单恒温控制系统
输入标题
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小组实践：声光控楼梯灯体验
1、按电路图连接声光控楼梯灯实践台。
2、体验光控照明、声控照明、
声光控照明
3、填写体验报告
输入标题
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小组实践：声光控楼梯灯体验
声光控楼梯灯体验报告
声光控灯组成部件
控制对象
控制目的
控制方法
控制类型（开环或闭环，手动或自动）
输入标题
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小组实践：声光控楼梯灯体验
声光控楼梯灯体验报告
声光控灯组成部件
控制对象
控制目的
控制方法
控制类型（开环或闭环，手动或自动）
电路实践台、光线传感器、声音传感器、电源
灯泡
照明
声音、光线
自动控制、开环控制
课堂小结
1、控制的定义：
三
要
素
控
制
对
象
控
制
目
的
控
制
手
段
2、控制的分类：
根据反馈的结果
是否影响控制作用
闭
环
控
制
开
环
控
制
根据控制的过程
是否需要人的干预
手
动
控
制
自
动
控
制
智
能
控
制
输入标题
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课后练习：请同学们完成教材P131第3、4题，并在小组内讨论。
1、自动控制一定是闭环控制吗？举例说明。
2、如果将射箭训练及比赛作为一个控制过程，从控制技术的角度分析这个过程是属于开环控制还是闭环控制。

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