考点27 利用空间向量求空间角-备战2022年高考数学(理)知识梳理与典型题

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考点27 利用空间向量求空间角-备战2022年高考数学(理)知识梳理与典型题

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考点27
利用空间向量求空间角
1.(2020·全国高考真题(理))如图,为圆锥的顶点,是圆锥底面的圆心,为底面直径,.是底面的内接正三角形,为上一点,.
(1)证明:平面;
(2)求二面角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2).
【分析】
(1)要证明平面,只需证明,即可;
(2)以O为坐标原点,OA为x轴,ON为y轴建立如图所示的空间直角坐标系,分别算出平面的法向量为,平面的法向量为,利用公式计算即可得到答案.
【详解】
(1)由题设,知为等边三角形,设,
则,,所以,
又为等边三角形,则,所以,
,则,所以,
同理,又,所以平面;
(2)过O作∥BC交AB于点N,因为平面,以O为坐标原点,OA为x轴,ON为y轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
,,,
设平面的一个法向量为,
由,得,令,得,
所以,
设平面的一个法向量为
由,得,令,得,
所以
故,
设二面角的大小为,则.
【点晴】
本题主要考查线面垂直的证明以及利用向量求二面角的大小,考查学生空间想象能力,数学运算能力,是一道容易题.
求异面直线夹角的方法
(1)传统法:作出与异面直线所成角相等的平面角,进而构造三角形求解.
(2)向量法:在两异面直线a与b上分别取点A,B和C,D,则与可分别为a,b的方向向量,则cos
θ=.
2.
利用平面的法向量求直线与平面夹角的基本步骤
(1)建立空间直角坐标系.
(2)求直线的方向向量u.
(3)求平面的法向量n.
(4)设线面角为θ,则sin
θ=
.
3.
求两平面夹角的两种方法
(1)定义法:在两个平面内分别找出与两平面交线垂直的直线,这两条直线的夹角即为两平面的夹角.也可转化为求与两平面交线垂直的直线的方向向量的夹角,但要注意其异同.
(2)法向量法:分别求出两平面的法向量n1,n2,则两平面的夹角为〈n1,n2〉或π-〈n1,n2〉
两个平面的夹角
平面α与平面β的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°
的二面角称为平面α与平面β的夹角.
空间角的向量法解法
角的分类
向量求法
范围
两条异面直线所成的角
设两异面直线
l1,l2
所成的角为θ,其方向向量分别为u,v,则cos
θ=|cos〈u,v〉|=
直线与平面所成的角
设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin
θ=|cos
〈u,n〉|=
两个平面的夹角
设平面α与平面β的夹角为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos
θ=|cos
〈n1,n2〉|=
1.(2021·湖南衡阳市八中高三其他模拟)空间直角坐标系中,经过点,且法向量为的平面方程为,经过点且一个方向向量为的直线l的方程为,根据上面的材料解决下面的问题:现给出平面的方程为,经过点的直线l的方程为,则直线l与平面所成角为(

A.
B.
C.
D.
2.(2021·福建师大附中高三其他模拟)过正方形的顶点作线段平面,若,则平面与平面所成的锐二面角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
3.(2021·沙坪坝区·重庆八中高三其他模拟)在正方体中,是的中点,则直线与平面所成角的正弦值为(

A.
B.
C.
D.
4.(2021·全国高三月考(理))底面为正三角形的直棱柱中,,,,分别为,的中点,则异面直线与所成的角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
5.(2021·浙江高三其他模拟)如图,已知圆柱,在圆上,,,、在圆上,且满足,则直线与平面所成角的正弦值的取值范围是(

A.
B.
C.
D.
6.(2021·内蒙古乌兰察布市·高三一模(理))四棱锥P﹣ABCD中,PD=DA=AB=CD,AB∥CD,∠ADC=90°,PD⊥平面ABCD,M为PC中点,平面ADM交PB于Q,则CQ与PA所成角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
7.(2021·陕西西安市·西安中学高三其他模拟(理))已知三棱柱的侧棱与底面边长都相等,的中点为,底面,则异面直线与所成角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
8.(2021·陕西宝鸡市·高三三模(理))已知圆锥的顶点为,高和底面的半径之比为,设是底面的一条直径,为底面圆周上一点,且,则异面直线与所成的角为(

A.
B.
C.
D.
9.(2021·浙江高三期末)三棱锥中,,,则异面直线与所成的角可能是(

A.30°
B.45°
C.60°
D.75°
10.(2021·全国高三专题练习(理))如图,在四棱锥中,底面ABCD为矩形,底面,,E为PC的中点,则异面直线PD与BE所成角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
11.(2021·浙江高三其他模拟)如图,已知圆锥的正视图是正三角形,是底面圆的直径,点在上,且,则异面直线与所成角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
12.(2021·江西省遂川中学高三月考(理))已知圆锥的底面圆心为,顶点为,侧面展开图对应扇形的圆心角为,,是底面圆周上的两点,与平面所成角的正弦值为,则与所成角的余弦值为(

A.
B.
C.
D.
13.(2021·全国高三专题练面过正方体的顶点,,点、分别为、的中点,,若平面,平面,则直线与直线所成角的正切值为(

A.
B.
C.
D.
14.(2020·全国高三专题练习(理))如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB,E,F分别为BC,BB1的中点,M,N分别为AA1,A1C1的中点,则直线MN与EF所成角的余弦值为
A.
B.
C.
D.
15.(2010·全国高考真题(文))正方体ABCD-中,B与平面AC所成角的余弦值为
A.
B.
C.
D.
16.(2021·天津高考真题)如图,在棱长为2的正方体中,E为棱BC的中点,F为棱CD的中点.
(I)求证:平面;
(II)求直线与平面所成角的正弦值.
(III)求二面角的正弦值.
17.(2021·全国高考真题)在四棱锥中,底面是正方形,若.
(1)证明:平面平面;
(2)求二面角的平面角的余弦值.
18.(2021·北京高考真题)已知正方体,点为中点,直线交平面于点.
(1)证明:点为的中点;
(2)若点为棱上一点,且二面角的余弦值为,求的值.
19.(2021·全国高考真题(理))已知直三棱柱中,侧面为正方形,,E,F分别为和的中点,D为棱上的点.
(1)证明:;
(2)当为何值时,面与面所成的二面角的正弦值最小?
20.(2021·全国高考真题(理))如图,四棱锥的底面是矩形,底面,,为的中点,且.
(1)求;
(2)求二面角的正弦值.
1.C
【分析】
由题意可知,平面的法向量为,直线的方向向量为,再根据线面角的正弦值,即可求出结果.
【详解】
因为平面的方程为,故其法向量为,
因为直线的方程为,其方向向量为,
故直线与平面所成角的正弦值为.所以
故选:C.
2.B
【分析】
以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出平面与平面所成的锐二面角的余弦值.
【详解】
解:设,
以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,
,0,,,1,,,1,,
,1,,,1,,
设平面的法向量,,,
则,取,得,1,,
平面的法向量,1,,
设平面与平面所成的锐二面角为,
则,
故选:.
3.B
【分析】
以为坐标原点,
建立空间直角坐标系,求出平面的法向量,然后利用向量法可求,从而求直线与平面所成角的正弦值.
【详解】
解:以为坐标原点,以为轴,以为轴,以为轴,建立如图空间直角坐标系,
设正方体的棱长为,则,,,
,,
设平面的法向量为,
,,
,令,则,

设直线与平面所成角为,则,
故选:B.
4.C
【分析】
利用,,结合平面向量数量积的定义计算可得的值,再分别求出和,代入计算可得答案.
【详解】
如图,,

∴,
故选:C
5.A
【分析】
取中点,连接、,然后以点为坐标原点,为轴,为轴建立空间直角坐标系,设,利用空间向量法可得出直线与平面所成角的正弦值关于的表达式,由此可求得结果.
【详解】
取中点,则,
以点为坐标原点,为轴,为轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
则、、,
,,
设平面的法向量为,
则,取,则,,则,
设,直线的方向向量为,
所以直线与平面所成角的正弦值为,
故选:A.
【点睛】
方法点睛:计算线面角,一般有如下几种方法:
(1)利用面面垂直的性质定理,得到线面垂直,进而确定线面角的垂足,明确斜线在平面内的射影,即可确定线面角;
(2)在构成线面角的直角三角形中,可利用等体积法求解垂线段的长度,从而不必作出线面角,则线面角满足(为斜线段长),进而可求得线面角;
(3)建立空间直角坐标系,利用向量法求解,设为直线的方向向量,为平面的法向量,则线面角的正弦值为.
6.D
【分析】
以为轴建立如图所示的空间直角坐标系,设,写出各点坐标,设,,求出,由向量夹角的余弦值得异面直线所成角的余弦值.
【详解】
以为轴建立空间直角坐标系,如图,设,
则,,,,为中点,则,
,设,,
,,
因为平面,即与共面,
所以存在实数,使得,
所以,解得,,
,又,

所以CQ与PA所成角的余弦值为.
故选:D.
【点睛】
思路点睛:求异面直线所成角的方法:
(1)平移线段法是求异面直线所成角的常用方法,其基本思路是通过平移直线,把异面直线的问题化归为共面直线问题来解决,具体步骤如下:
①平移:平移异面直线中的一条或两条,作出异面直线所成的角;
②认定:证明作出的角就是所求异面直线所成的角;
③计算:求该角的值,常利用解三角形;
④取舍:由异面直线所成的角的取值范围是,当所作的角为钝角时,应取它的补角作为两条异面直线所成的角.
(2)空间向量法:建立空间直线坐标系,由直线对应方向向量的夹角的余弦得异面直线所成角的余弦.
7.D
【分析】
以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,设,利用空间向量法可求得异面直线与所成角的余弦值.
【详解】
设三棱柱的棱长为,
,为的中点,则,
平面,以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,如下图所示:
则点、、,
所以,,.
因此,异面直线与所成角的余弦值为.
故选:D.
【点睛】
方法点睛:求空间角的常用方法:
(1)定义法:由异面直线所成角、线面角、二面角的定义,结合图形,作出所求空间角,再结合题中条件,解对应的三角形,即可求出结果;
(2)向量法:建立适当的空间直角坐标系,通过计算向量的夹角(两直线的方向向量、直线的方向向量与平面的法向量、两平面的法向量)的余弦值,即可求得结果.
8.A
【分析】
设圆锥的底面圆的半径为,以圆锥底面圆的圆心为原点,、所在直线分别为、轴建立空间直角坐标系,利用空间向量法可求得异面直线与所成的角.
【详解】
设圆锥底面圆的圆心为,设圆锥的底面圆的半径为,以圆锥底面圆的圆心为原点,、所在直线分别为、轴建立空间直角坐标系,如下图所示:
则、、、,
,,
所以,,
,所以,,
因此,异面直线与所成的角为.
故选:A.
【点睛】
方法点睛:求空间角的常用方法:
(1)定义法:由异面直线所成角、线面角、二面角的定义,结合图形,作出所求空间角,再结合题中条件,解对应的三角形,即可求出结果;
(2)向量法:建立适当的空间直角坐标系,通过计算向量的夹角(两直线的方向向量、直线的方向向量与平面的法向量、两平面的法向量)的余弦值,即可求得结果.
9.B
【分析】
首先先求向量数量积,再求解的范围,最后求的范围,即可求角.
【详解】
设.
.
由于,将侧面沿展开到平面,
则三点??共线,
又此三棱锥可看成将沿直线翻折而成的,
故不难可得.
设异面直线与所成的角为,
则,即.
故选:B.
【点睛】
关键点点睛:本题考查空间向量解决角的问题,本题的关键是根据,求解的范围.
10.B
【分析】
以点为坐标原点建立空间直角坐标系,利用线线角的向量求法可求得结果.
【详解】
以点为坐标原点,为x轴,为y轴,为z轴建立空间直角坐标系,如下图所示:
则,,,,,,
设异面直线与所成角为,则.
故选:B.
【点睛】
方法点睛:本题考查线线角的求法,利用空间向量求立体几何常考查的夹角:设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为,则
①两直线所成的角为(),;
②直线与平面所成的角为(),;
③二面角的大小为(),
11.A
【分析】
连接,以点为坐标原点,、所在直线分别为、轴建立空间直角坐标系,设圆的半径为,利用空间向量法可求得异面直线与所成角的余弦值.
【详解】
,且,所以,,
连接,则平面,以点为坐标原点,、所在直线分别为、轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
设圆的半径为,则、、、,
,,

因此,异面直线与所成角的余弦值为.
故选:A.
【点睛】
方法点睛:求空间角的常用方法:
(1)定义法:由异面直线所成角、线面角、二面角的定义,结合图形,作出所求空间角,再结合题中条件,解对应的三角形,即可求出结果;
(2)向量法:建立适当的空间直角坐标系,通过计算向量的夹角(两直线的方向向量、直线的方向向量与平面的法向量、两平面的法向量)的余弦值,即可求得结果.
12.A
【分析】
先用向量数量积求直线与平面成角的正弦值,通过解方程确定点位置,再用向量数量积求异直线成角余弦值.
【详解】
设,,,
因为侧面展开图对应扇形的圆心角为,
所以,于是,所以,
所以,,
建立如图所示的空间直角坐标系,
设,则各点坐标如下:,0,,,,,,,,,,,,,,,,,平面的法向量为,0,,
与平面所成角的正弦值为,,
所以与所成角的余弦值为.
故选:A
13.B
【分析】
以为原点,为x轴,为y轴,为z轴建立空间直角坐标系,用向量法计算即可.
【详解】
不妨设AB=2,
以为原点,为x轴,为y轴,为z轴建立空间直角坐标系,则
设平面EFG的一个法向量,则
,不妨令x=1,则
易知平面ABCD的一个法向量为,
设直线m,n的方向向量分别为,
因为平面,,
所以不妨令=1,则
同理可求
设直线与直线所成角为,则
所以
故选:B
【点睛】
向量法解决立体几何问题的关键:
(1)建立合适的坐标系;
(2)把要用到的向量正确表示;
(3)利用向量法证明或计算.
14.C
【分析】
方法不唯一,可采用补形法,作出三棱柱,连接AC1,CB1,C1B′,则∠AC1B′或∠AC1B′的补角即直线MN与EF所成的角,结合余弦定理可求;也可连接AC1,C1B,CB1,设C1B,CB1交于点O,取AB的中点D,连接CD,OD,∠DOC或其补角即直线MN与EF所成的角,结合几何关系可求;采用建系法,以AB的中点O为坐标原点,OB所在直线为x轴,OC所在直线为y轴,过点O且平行于CC1的直线为z轴建立坐标系,求出,结合向量夹角公式即可求解
【详解】
法一:如图,在原三棱柱的上方,再放一个完全一样的三棱柱,连接AC1,CB1,C1B′,易得MNAC1,EFCB1C1B′,那么∠AC1B′或∠AC1B′的补角即直线MN与EF所成的角.
设AA1=AB=a,则AC1=C1B′=a,连接AB′,则AB′==3a,
由余弦定理得cos
∠AC1B′==-.
故直线MN与EF所成角的余弦值为.
法二:如图,连接AC1,C1B,CB1,设C1B,CB1交于点O,取AB的中点D,连接CD,OD,
则MNAC1OD,EFCB1,那么∠DOC或其补角即直线MN与EF所成的角.
设AA1=AB=a,则AC1=CB1=a,于是OD=OC=,又CD=,
于是△OCD为正三角形,
故∠DOC=60°,cos
∠DOC=,即直线MN与EF所成角的余弦值为.
法三:取AB的中点O,连接CO,则CO⊥AB,以O为坐标原点,OB所在直线为x轴,OC所在直线为y轴,
过点O且平行于CC1的直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=2,则AA1=2,
求得M(-1,0,),N,E,F(1,0,),所以=,=,
cos〈,〉===.
故选:C
【点睛】
方法点睛:本题考查异面直线夹角的求法,属于中档题,常采用以下方法:
(1)补形法,通过适当填补图形,将异面直线通过平移方式转化为共面直线求解;
(2)平移线段法:结合中位线定理(平行四边形性质)将异面直线平移为共面直线求解;
(3)向量法:适用于形状相对规则的几何体,选择合适的坐标系,表示出所求线段向量,结合夹角公式求解.
15.D
【详解】
试题分析:因为∥,所以与平面所成角的余弦值等价于与平面所成角的余弦值.设正方体棱长为a,易知平面且设垂足为E,所以即为所求角.由已知可得DE=,从而,所以.故选D.
考点:斜线与平面所成的角.
16.(I)证明见解析;(II);(III).
【分析】
(I)建立空间直角坐标系,求出及平面的一个法向量,证明,即可得证;
(II)求出,由运算即可得解;
(III)求得平面的一个法向量,由结合同角三角函数的平方关系即可得解.
【详解】
(I)以为原点,分别为轴,建立如图空间直角坐标系,
则,,,,,,,
因为E为棱BC的中点,F为棱CD的中点,所以,,
所以,,,
设平面的一个法向量为,
则,令,则,
因为,所以,
因为平面,所以平面;
(II)由(1)得,,
设直线与平面所成角为,
则;
(III)由正方体的特征可得,平面的一个法向量为,
则,
所以二面角的正弦值为.
17.(1)证明见解析;(2).
【分析】
(1)取的中点为,连接,可证平面,从而得到面面.
(2)在平面内,过作,交于,则,建如图所示的空间坐标系,求出平面、平面的法向量后可求二面角的余弦值.
【详解】
(1)取的中点为,连接.
因为,,则,
而,故.
在正方形中,因为,故,故,
因为,故,故为直角三角形且,
因为,故平面,
因为平面,故平面平面.
(2)在平面内,过作,交于,则,
结合(1)中的平面,故可建如图所示的空间坐标系.
则,故.
设平面的法向量,
则即,取,则,
故.
而平面的法向量为,故.
二面角的平面角为锐角,故其余弦值为.
18.(1)证明见解析;(2).
【分析】
(1)首先将平面进行扩展,然后结合所得的平面与直线的交点即可证得题中的结论;
(2)建立空间直角坐标系,利用空间直角坐标系求得相应平面的法向量,然后解方程即可求得实数的值.
【详解】
(1)如图所示,取的中点,连结,
由于为正方体,为中点,故,
从而四点共面,即平面CDE即平面,
据此可得:直线交平面于点,
当直线与平面相交时只有唯一的交点,故点与点重合,
即点为中点.
(2)以点为坐标原点,方向分别为轴,轴,轴正方形,建立空间直角坐标系,
不妨设正方体的棱长为2,设,
则:,
从而:,
设平面的法向量为:,则:

令可得:,
设平面的法向量为:,则:

令可得:,
从而:,
则:,
整理可得:,故(舍去).
【点睛】
本题考查了立体几何中的线面关系和二面角的求解问题,意在考查学生的空间想象能力和逻辑推理能力,对于立体几何中角的计算问题,往往可以利用空间向量法,通过求解平面的法向量,利用向量的夹角公式求解.
19.(1)见解析;(2)
【分析】
通过已知条件,确定三条互相垂直的直线,建立合适的空间直角坐标系,借助空间向量证明线线垂直和求出二面角的平面角的余弦值最大,进而可以确定出答案.
【详解】
因为三棱柱是直三棱柱,所以底面,所以
因为,,所以,
又,所以平面.
所以两两垂直.
以为坐标原点,分别以所在直线为轴建立空间直角坐标系,如图.
所以,

由题设().
(1)因为,
所以,所以.
(2)设平面的法向量为,
因为,
所以,即.
令,则
因为平面的法向量为,
设平面与平面的二面角的平面角为,
则.
当时,取最小值为,
此时取最大值为.
所以,
此时.
【点睛】
本题考查空间向量的相关计算,能够根据题意设出(),在第二问中通过余弦值最大,找到正弦值最小是关键一步.
20.(1);(2)
【分析】
(1)以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,设,由已知条件得出,求出的值,即可得出的长;
(2)求出平面、的法向量,利用空间向量法结合同角三角函数的基本关系可求得结果.
【详解】
(1)平面,四边形为矩形,不妨以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
设,则、、、、,
则,,
,则,解得,故;
(2)设平面的法向量为,则,,
由,取,可得,
设平面的法向量为,,,
由,取,可得,

所以,,
因此,二面角的正弦值为.
【点睛】
思路点睛:利用空间向量法求解二面角的步骤如下:
(1)建立合适的空间直角坐标系,写出二面角对应的两个半平面中对应的点的坐标;
(2)设出法向量,根据法向量垂直于平面内两条直线的方向向量,求解出平面的法向量(注:若半平面为坐标平面,直接取法向量即可);
(3)计算(2)中两个法向量的余弦值,结合立体图形中二面角的实际情况,判断二面角是锐角还是钝角,从而得到二面角的余弦值.

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