资源简介 (共58张PPT)第2课时 平面的法向量及其应用第三章 4.1 直线的方向向量与平面的法向量1.能用向量语言表述平面.2.理解平面的法向量,并且会求平面的法向量.3.会应用平面的法向量解决一些简单的问题.学习目标随堂演练课时对点练一、平面的法向量二、平面的方程三、法向量的应用内容索引一、平面的法向量知识梳理如果一条直线l与一个平面α垂直,那么就把直线l的n叫作平面α的法向量.注意点:(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.方向向量例1 如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立适当的坐标系.(1)求平面ABCD的一个法向量;解 以点A为原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,∵SA⊥平面ABCD,(2)求平面SAB的一个法向量.解 ∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA?平面SAB,∴AD⊥平面SAB,延伸探究 本例条件不变,求平面SCD的一个法向量.设平面SCD的一个法向量是n=(x,y,z),令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量(答案不唯一).反思感悟 求平面法向量的方法与步骤(1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两不共线向量,如(2)设平面的法向量为n=(x,y,z);(3)联立方程组并求解;(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量.跟踪训练1 如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAB⊥平面ABCD,△PAB是边长为1的正三角形,ABCD是菱形,∠ABC=60°,E是PC的中点,F是AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的一个法向量.解 如图,连接PF,CF.因为PA=PB,F为AB的中点,所以PF⊥AB,又因为平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,PF?平面PAB,所以PF⊥平面ABCD.因为AB=BC,∠ABC=60°,所以△ABC是等边三角形,所以CF⊥AB.以F为坐标原点,BF,CF,PF所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系(如图所示).设平面DEF的一个法向量为m=(x,y,z),二、平面的方程知识梳理设平面α内一点M(x0,y0,z0),其法向量n=(A,B,C),则对于平面α内任意一点P(x,y,z),有·n=0,则平面α的方程为_________________.A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0例2 设经过原点的平面α的一个法向量为n=(6,3,2).(1)求平面α的方程;解 平面α的方程为6x+3y+2z=0.(2)若A(0,0,0),C(a,2,3),直线AC与平面α的交点为E,且,求a.又E点在平面α内,得a=-2.反思感悟 求平面α的方程的关键是确定平面α的法向量n=(A,B,C),然后利用A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0可得.跟踪训练2 写出经过A(3,2,1)且与直线l的方向向量n=(-1,3,4)垂直的平面α的方程.解 由题意知平面α的法向量为n=(-1,3,4),则-(x-3)+3(y-2)+4(z-1)=0,则-x+3y+4z-7=0,即x-3y-4z+7=0.三、法向量的应用例3 已知平面α内的两个向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1),且c=ma+nb+(4,-4,1).若c为平面α的法向量,则m,n的值分别为A.-1,2B.1,-2C.1,2D.-1,-2√解析 c=ma+nb+(4,-4,1)=(m,m,m)+(0,2n,-n)+(4,-4,1)=(m+4,m+2n-4,m-n+1).反思感悟 对于平面α的一个法向量n与平面内任一向量a都垂直,即a·n=0.跟踪训练3 已知平面α内有一点A(2,-1,2),平面α的一个法向量为n=,则下列四个点中在平面α内的是√排除A.同理可排除C,D.1.知识清单:(1)平面的法向量的定义及求法.(2)平面的方程.(3)法向量的应用.2.方法归纳:待定系数法.3.常见误区:不理解平面法向量的作用和不唯一性.课堂小结随堂演练1.若点A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,若l⊥平面α,则平面α的一个法向量为A.(1,2,3)B.(1,3,2)C.(2,1,3)D.(3,2,1)1234√12342.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是√√12343.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是A.(0,-3,1)B.(2,0,1)C.(-2,-3,1)D.(-2,3,-1)解析 ∵(-2,3,-1)=-(2,-3,1)=-n,即向量(-2,3,-1)与平面α的法向量n平行.√1234x+2y-3z=04.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则平面α的方程是_____________.故x+2y-3z=0.课时对点练基础巩固123456789101112131415161.已知平面α的一个法向量是(2,-1,-1),α∥β,则下列向量可作为平面β的一个法向量的是A.(4,2,-2)B.(2,0,4)C.(2,-1,-5)D.(4,-2,-2)√解析 ∵平面α∥平面β,∴平面β的法向量与平面α的法向量平行,又∵(4,-2,-2)=2(2,-1,-1),∴选D.1234567891011121415162.在菱形ABCD中,若是平面ABCD的法向量,则以下关系中可能不成立的是解析 ∵PA⊥平面ABCD,∴BD⊥PA.又AC⊥BD,∴BD⊥平面PAC,∴PC⊥BD.故选项B成立,选项A和D显然成立.故选C.√131234567891011121415163.已知平面α上的两个向量a=(2,3,1),b=(5,6,4),则平面α的一个法向量为A.(1,-1,1)B.(2,-1,1)C.(-2,1,1)D.(-1,1,1)√解析 显然a与b不平行,设平面α的法向量为n=(x,y,z),令z=1,得x=-2,y=1.所以n=(-2,1,1).131234567891011121415164.已知向量=(2,4,x),平面α的一个法向量n=(1,y,3),若AB?α,则A.x=6,y=2B.x=2,y=6C.3x+4y+2=0D.4x+3y+2=0√可得3x+4y+2=0.131234567891011121415165.(多选)已知平面α过点A(1,-1,2),其法向量n=(2,-1,2),则下列点不在α内的是A.Q(2,3,3)B.R(3,-3,4)C.M(-1,2,0)D.N(-2,0,1)√√√13123456789101112141516131234567891011121415166.已知A(1,1,0),B(1,0,1),C(0,1,1),则平面ABC的一个单位法向量是√解析 设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),又∵单位向量的模为1,故只有B正确.131234567891011121415167.若平面α,β的法向量分别为a=(-1,2,4),b=(x,-1,-2),并且α⊥β,则x的值为_____.-10解析 因为α⊥β,所以它们的法向量也互相垂直,所以a·b=(-1,2,4)·(x,-1,-2)=0,解得x=-10.131234567891011121415168.已知直线l的方向向量为e=(-1,1,2),平面α的法向量为n=(λ∈R),若l⊥α,则实数λ的值为____.解析 因为l⊥α,所以e与n平行,则存在实数m使得e=mn,131234567891011121415169.在△ABC中,A(1,-1,2),B(3,3,1),C(3,1,3),设M(x,y,z)是平面ABC内任意一点.(1)求平面ABC的一个法向量;13123456789101112141516解 设平面ABC的法向量n=(a,b,c).令b=2,则a=-3,c=2.所以平面ABC的一个法向量为n=(-3,2,2).13123456789101112141516(2)求x,y,z满足的关系式.解 因为点M(x,y,z)是平面ABC内任意一点,所以-3(x-1)+2(y+1)+2(z-2)=0,所以3x-2y-2z-1=0.故x,y,z满足的关系式为3x-2y-2z-1=0.1312345678910111214151610.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P是DD1的中点,O为底面ABCD的中点,求证:是平面PAC的一个法向量.13123456789101112141516证明 如图所示,以D为坐标原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.不妨设正方体的棱长为2,则A(2,0,0),P(0,0,1),C(0,2,0),B1(2,2,2),O(1,1,0),∴OB1⊥AC,OB1⊥AP.13123456789101112141516∵AC∩AP=A,AC?平面PAC,AP?平面PAC,∴OB1⊥平面PAC.13123456789101112141516综合运用11.已知线段AB的两端点坐标为A(9,-3,4),B(9,2,1),则线段AB与坐标平面A.xOy平行B.xOz平行C.yOz平行D.yOz相交√又yOz平面内的向量的一般形式为a=(0,y,z),1312345678910111214151612.在三棱锥P-ABC中,CP,CA,CB两两垂直,AC=CB=1,PC=2,如图,建立空间直角坐标系,则下列向量是平面PAB的法向量的是C.(1,1,1)D.(2,-2,1)√13123456789101112141516解析 由题意可得P(0,0,2),A(1,0,0),B(0,1,0),设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),令z=1,则x=2,y=2,所以n=(2,2,1).1312345678910111214151613.已知直线l过点P(1,0,-1)且平行于向量a=(2,1,1),平面α过直线l与点M(1,2,3),则平面α的法向量不可能是√把选项代入验证,只有选项D不满足,故选D.1312345678910111214151613解析 ∵l∥α,∴a⊥n,即a·n=0,拓广探究12345678910111214151615.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是正方形,O为底面中心,A1O⊥平面ABCD,AB=AA1=.平面OCB1的法向量n=__________.(答案不唯一)(1,0,-1)1312345678910111214151613∵A(0,-1,0),B(1,0,0),12345678910111214151613∵向量n=(x,y,z)是平面OCB1的法向量,故y=0,x=-z,取x=1,故z=-1,平面OCB1的法向量n=(1,0,-1).1234567891011121415161312345678910111214151613所以AP⊥AB,AP⊥AD.又AB∩AD=A,AB,AD?平面ABCD,所以AP⊥平面ABCD.12345678910111214151613(2)求平行四边形ABCD的面积.第2课时 平面的法向量及其应用学习目标 1.能用向量语言表述平面.2.理解平面的法向量,并且会求平面的法向量.3.会应用平面的法向量解决一些简单的问题.一、平面的法向量知识梳理如果一条直线l与一个平面α垂直,那么就把直线l的方向向量n叫作平面α的法向量.注意点:(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.例1 如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立适当的坐标系.(1)求平面ABCD的一个法向量;(2)求平面SAB的一个法向量.解 以点A为原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).(1)∵SA⊥平面ABCD,∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA?平面SAB,∴AD⊥平面SAB,∴=是平面SAB的一个法向量.(答案不唯一)延伸探究 本例条件不变,求平面SCD的一个法向量.解 在平面SCD中,=,=(1,1,-1).设平面SCD的一个法向量是n=(x,y,z),则n⊥,n⊥,∴即∴令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量(答案不唯一).反思感悟 求平面法向量的方法与步骤(1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两不共线向量,如,;(2)设平面的法向量为n=(x,y,z);(3)联立方程组并求解;(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量.跟踪训练1 如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAB⊥平面ABCD,△PAB是边长为1的正三角形,ABCD是菱形,∠ABC=60°,E是PC的中点,F是AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的一个法向量.解 如图,连接PF,CF.因为PA=PB,F为AB的中点,所以PF⊥AB,又因为平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,PF?平面PAB,所以PF⊥平面ABCD.因为AB=BC,∠ABC=60°,所以△ABC是等边三角形,所以CF⊥AB.以F为坐标原点,BF,CF,PF所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系(如图所示).由题意得F(0,0,0),P,D,C,E.所以=,=.设平面DEF的一个法向量为m=(x,y,z),则即所以令y=2,则x=,z=-2.所以平面DEF的一个法向量为m=(,2,-2)(答案不唯一).二、平面的方程知识梳理设平面α内一点M(x0,y0,z0),其法向量n=(A,B,C),则对于平面α内任意一点P(x,y,z),有·n=0,则平面α的方程为A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.例2 设经过原点的平面α的一个法向量为n=(6,3,2).(1)求平面α的方程;(2)若A(0,0,0),C(a,2,3),直线AC与平面α的交点为E,且=,求a.解 (1)平面α的方程为6x+3y+2z=0.(2)由=(a,2,3),又=,则==(a,2,3),∴E,又E点在平面α内,∴6×+3×+2=0,得a=-2.反思感悟 求平面α的方程的关键是确定平面α的法向量n=(A,B,C),然后利用A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0可得.跟踪训练2 写出经过A(3,2,1)且与直线l的方向向量n=(-1,3,4)垂直的平面α的方程.解 由题意知平面α的法向量为n=(-1,3,4),则-(x-3)+3(y-2)+4(z-1)=0,则-x+3y+4z-7=0,即x-3y-4z+7=0.三、法向量的应用例3 已知平面α内的两个向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1),且c=ma+nb+(4,-4,1).若c为平面α的法向量,则m,n的值分别为( )A.-1,2B.1,-2C.1,2D.-1,-2答案 A解析 c=ma+nb+(4,-4,1)=(m,m,m)+(0,2n,-n)+(4,-4,1)=(m+4,m+2n-4,m-n+1).由c为平面α的法向量,得即解得反思感悟 对于平面α的一个法向量n与平面内任一向量a都垂直,即a·n=0.跟踪训练3 已知平面α内有一点A(2,-1,2),平面α的一个法向量为n=,则下列四个点中在平面α内的是( )A.P1(1,-1,1)B.P2C.P3D.P4答案 B解析 对于选项A中的点P1(1,-1,1),=(1,0,1),·n=≠0,排除A.同理可排除C,D.对于选项B中的点P2,=,所以·n=0.1.知识清单:(1)平面的法向量的定义及求法.(2)平面的方程.(3)法向量的应用.2.方法归纳:待定系数法.3.常见误区:不理解平面法向量的作用和不唯一性.1.若点A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,若l⊥平面α,则平面α的一个法向量为( )A.(1,2,3)B.(1,3,2)C.(2,1,3)D.(3,2,1)答案 A解析 由题意知=(2,4,6),与平行的非零向量均是平面α的法向量.2.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )A.B.C.D.答案 BC3.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )A.(0,-3,1)B.(2,0,1)C.(-2,-3,1)D.(-2,3,-1)答案 D解析 ∵(-2,3,-1)=-(2,-3,1)=-n,即向量(-2,3,-1)与平面α的法向量n平行.4.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则平面α的方程是________.答案 x+2y-3z=0解析 由题意得e⊥,则·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,故x+2y-3z=0.课时对点练1.已知平面α的一个法向量是(2,-1,-1),α∥β,则下列向量可作为平面β的一个法向量的是( )A.(4,2,-2)B.(2,0,4)C.(2,-1,-5)D.(4,-2,-2)答案 D解析 ∵平面α∥平面β,∴平面β的法向量与平面α的法向量平行,又∵(4,-2,-2)=2(2,-1,-1),∴选D.2.在菱形ABCD中,若是平面ABCD的法向量,则以下关系中可能不成立的是( )A.⊥B.⊥C.⊥D.⊥答案 C解析 ∵PA⊥平面ABCD,∴BD⊥PA.又AC⊥BD,∴BD⊥平面PAC,∴PC⊥BD.故选项B成立,选项A和D显然成立.故选C.3.已知平面α上的两个向量a=(2,3,1),b=(5,6,4),则平面α的一个法向量为( )A.(1,-1,1)B.(2,-1,1)C.(-2,1,1)D.(-1,1,1)答案 C解析 显然a与b不平行,设平面α的法向量为n=(x,y,z),则所以令z=1,得x=-2,y=1.所以n=(-2,1,1).4.已知向量=(2,4,x),平面α的一个法向量n=(1,y,3),若AB?α,则( )A.x=6,y=2B.x=2,y=6C.3x+4y+2=0D.4x+3y+2=0答案 C解析 由题意可知·n=0,可得3x+4y+2=0.5.(多选)已知平面α过点A(1,-1,2),其法向量n=(2,-1,2),则下列点不在α内的是( )A.Q(2,3,3)B.R(3,-3,4)C.M(-1,2,0)D.N(-2,0,1)答案 BCD解析 A项,Q(2,3,3),=(1,4,1),·n=1×2+4×(-1)+1×2=0,Q在平面α内;B项,R(3,-3,4),=(2,-2,2),·n=2×2+(-2)×(-1)+2×2=10≠0,R不在平面α内;C项,M(-1,2,0),=(-2,3,-2),·n=-2×2+3×(-1)+(-2)×2=-11≠0,M不在平面α内;D项,N(-2,0,1),=(-3,1,-1),·n=-3×2+1×(-1)+(-1)×2=-9≠0,N不在平面α内.6.已知A(1,1,0),B(1,0,1),C(0,1,1),则平面ABC的一个单位法向量是( )A.(1,1,1)B.C.D.答案 B解析 设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),又=(0,-1,1),=(-1,1,0),则∴x=y=z,又∵单位向量的模为1,故只有B正确.7.若平面α,β的法向量分别为a=(-1,2,4),b=(x,-1,-2),并且α⊥β,则x的值为________.答案 -10解析 因为α⊥β,所以它们的法向量也互相垂直,所以a·b=(-1,2,4)·(x,-1,-2)=0,解得x=-10.8.已知直线l的方向向量为e=(-1,1,2),平面α的法向量为n=(λ∈R),若l⊥α,则实数λ的值为________.答案 -解析 因为l⊥α,所以e与n平行,则存在实数m使得e=mn,即(-1,1,2)=m,可得所以9.在△ABC中,A(1,-1,2),B(3,3,1),C(3,1,3),设M(x,y,z)是平面ABC内任意一点.(1)求平面ABC的一个法向量;(2)求x,y,z满足的关系式.解 (1)设平面ABC的法向量n=(a,b,c).因为=(2,4,-1),=(2,2,1),所以所以令b=2,则a=-3,c=2.所以平面ABC的一个法向量为n=(-3,2,2).(2)因为点M(x,y,z)是平面ABC内任意一点,所以⊥n,又=(x-1,y+1,z-2),所以-3(x-1)+2(y+1)+2(z-2)=0,所以3x-2y-2z-1=0.故x,y,z满足的关系式为3x-2y-2z-1=0.10.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P是DD1的中点,O为底面ABCD的中点,求证:是平面PAC的一个法向量.证明 如图所示,以D为坐标原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.不妨设正方体的棱长为2,则A(2,0,0),P(0,0,1),C(0,2,0),B1(2,2,2),O(1,1,0),于是=(1,1,2),=(-2,2,0),=(-2,0,1),∴·=-2+2+0=0,·=-2+0+2=0,∴⊥,⊥,∴OB1⊥AC,OB1⊥AP.∵AC∩AP=A,AC?平面PAC,AP?平面PAC,∴OB1⊥平面PAC.∴是平面PAC的一个法向量.11.已知线段AB的两端点坐标为A(9,-3,4),B(9,2,1),则线段AB与坐标平面( )A.xOy平行B.xOz平行C.yOz平行D.yOz相交答案 C解析 ∵=(0,5,-3),又yOz平面内的向量的一般形式为a=(0,y,z),故∥a,可得AB∥平面yOz.12.在三棱锥P-ABC中,CP,CA,CB两两垂直,AC=CB=1,PC=2,如图,建立空间直角坐标系,则下列向量是平面PAB的法向量的是( )A.B.(1,,1)C.(1,1,1)D.(2,-2,1)答案 A解析 由题意可得P(0,0,2),A(1,0,0),B(0,1,0),则=(1,0,-2),=(-1,1,0),设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),由得令z=1,则x=2,y=2,所以n=(2,2,1).又=n,因此平面PAB的一个法向量为.13.已知直线l过点P(1,0,-1)且平行于向量a=(2,1,1),平面α过直线l与点M(1,2,3),则平面α的法向量不可能是( )A.(1,-4,2)B.C.D.(0,-1,1)答案 D解析 因为=(0,2,4),直线l平行于向量a,若n是平面α的一个法向量,则必须满足把选项代入验证,只有选项D不满足,故选D.14.已知直线l的方向向量a=,平面α的法向量n=,若l∥α,则λ的值是________.答案 -解析 ∵l∥α,∴a⊥n,即a·n=0,∴2×6+3λ-=0,解得λ=-.15.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是正方形,O为底面中心,A1O⊥平面ABCD,AB=AA1=.平面OCB1的法向量n=________.(答案不唯一)答案 (1,0,-1)解析 ∵ABCD是正方形,且AB=,∴AO=OC=1,∴=(0,1,0),∵A(0,-1,0),B(1,0,0),∴=(1,1,0),∴=(1,1,0),∵OA=1,AA1=,∴OA1==1,故=(0,0,1),故OB1=OA1+=(1,1,1),∵向量n=(x,y,z)是平面OCB1的法向量,∴·n=y=0,·n=x+y+z=0,故y=0,x=-z,取x=1,故z=-1,平面OCB1的法向量n=(1,0,-1).16.已知点P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).(1)求证:是平面ABCD的法向量;(2)求平行四边形ABCD的面积.(1)证明 ·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=0,·=(-1,2,-1)·(4,2,0)=0,所以AP⊥AB,AP⊥AD.又AB∩AD=A,AB,AD?平面ABCD,所以AP⊥平面ABCD.所以是平面ABCD的法向量.(2)解 因为||==,||==2,·=(2,-1,-4)·(4,2,0)=6,所以cos〈,〉==,故sin〈,〉=,S?ABCD=||·||sin〈,〉=8.(共64张PPT)第1课时 直线的方向向量与直线的向量表示第三章 4.1 直线的方向向量与平面的法向量1.能用向量语言表述直线.2.理解直线的方向向量,并会求直线的方向向量.学习目标牌楼与牌坊类似,是中国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃几种,多设于要道口.牌楼中有一种有柱门形构筑物,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的,如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线与地面平行.这是为什么呢?导语随堂演练课时对点练一、直线的方向向量二、直线方向向量的简单应用三、点在直线上的充要条件内容索引一、直线的方向向量问题1 在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?提示 在空间中,我们取一定点O,问题2 在空间中,怎样可以确定一条直线?提示 两点可以确定一条直线;直线上的一点及这条直线的方向也可以确定一条直线.知识梳理1.设点A,B是直线l上不重合的任意两点,称为直线l的方向向量.2.已知点M是直线l上的一点,非零向量a是直线l的一个方向向量,那么对于直线l上的任意一点P,一定存在实数t,使得=____.反之,由几何知识不难确定,满足上式的点P一定在直线l上,因此,我们把这个式子称为直线l的向量表示.ta注意点:(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.例1 在三棱锥P-ABC中,E,O,G分别为PA,AC,OC的中点.过点G求作直线EO的一个方向向量.解 如图所示,取PE的中点H,连接HG,∵E,O,G,H分别是PA,AC,OC,PE的中点,∴HG∥OE,(答案不唯一)反思感悟 直线的方向向量的求法求直线AB的方向向量,就是找与平行的任意非零向量,因此可以在直线AB上任取不同的两点,分别以这两点为起点和终点的向量就是直线AB的方向向量,也可以在与直线AB平行的直线上任取不同的两点,分别以这两点为起点和终点的向量也是直线AB的方向向量.跟踪训练1 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是平行四边形,O是AC与BD的交点,M是PC的中点,在DM上取一点G,过点G和AP作平面交平面BDM于GH.求证:是直线GH的一个方向向量.证明 连接MO(图略),∵四边形ABCD是平行四边形,∴O为AC的中点,又M是PC的中点,∴MO∥PA.∵MO?平面BDM,PA?平面BDM,∴PA∥平面BDM.∵PA?平面PAG,平面PAG∩平面BDM=GH,∴PA∥GH,二、直线方向向量的简单应用例2 已知在空间直角坐标系Oxyz中,点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且,则点C的坐标是√反思感悟 将直线的向量表示=ta转化为坐标,利用向量的坐标运算可求得.跟踪训练2 已知空间三点O(0,0,0),A(-1,1,0),B(0,1,1),在直线OA上有一点H满足BH⊥OA,则点H的坐标为√解析 由O(0,0,0),A(-1,1,0),B(0,1,1),且点H在直线OA上,可设H(-λ,λ,0),又BH⊥OA,即(-λ,λ-1,-1)·(-1,1,0)=0,三、点在直线上的充要条件问题3 在空间中,如何证明A,B,P三点共线?例3 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为A1C上一点,且=,BD与AC交于点M.求证:C1,O,M三点共线.证明 连接AO,AC1,A1C1(图略),故C1,O,M三点共线.反思感悟 三点P,A,B共线的三种充要条件跟踪训练3 (1)在四面体OABC中,点M,N分别为OA,BC的中点,若,且G,M,N三点共线,则x+y等于√解析 若G,M,N三点共线,(2)已知点A(2,1,3),B(-1,3,1),直线AB与平面yOz的交点C的坐标为___________.解析 设C(0,a,b),1.知识清单:(1)直线的方向向量及应用.(2)直线的向量表示.(3)点在直线上的充要条件.2.方法归纳:转化与化归.3.常见误区:对直线的方向向量表示理解不到位而致误.课堂小结随堂演练1.(多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的方向向量是A.(2,2,6)B.(1,1,3)C.(3,1,1)D.(-3,0,1)1234√解析 ∵M,N在直线l上,故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的方向向量.√12342.已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且=2a,则点B的坐标为A.(-7,10,24)B.(7,-10,-24)C.(-6,8,24)D.(-5,6,24)√解析 设B(x,y,z),即B(-5,6,24).12343.在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为______,直线BC1的一个方向向量为__________________.(0,0,1)(0,1,1)(答案不唯一)故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).1234-81234因为A,B,D三点共线,所以2e1+ke2=λ(e1-4e2).因为e1,e2是空间两个不共线的向量,课时对点练基础巩固123456789101112131415161.已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于√12345678910111213141516解析 ∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),∴y-z=0.123456789101112131415162.已知向量a=(2,-1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是A.-1B.1或-1C.-3D.1√解析 由题意得a∥b,12345678910111213141516A.A,B,DB.A,B,CC.B,C,DD.A,C,D√∴A,B,D三点共线.123456789101112131415164.已知空间中两条不同的直线m,n,其方向向量分别为a,b,则“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件√12345678910111213141516解析 由?λ∈R,a≠λb可知,a与b不共线,所以两条不同的直线m,n不平行,可能相交,也可能异面,所以“?λ∈R,a≠λb”不是“直线m,n相交”的充分条件;由两条不同的直线m,n相交可知,a与b不共线,所以?λ∈R,a≠λb,所以“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的必要条件,综上所述,“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的必要不充分条件.123456789101112131415165.从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长=34,则B点的坐标为A.(18,17,-17)B.(-14,-19,17)√12345678910111213141516解析 设B点坐标为(x,y,z),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),所以x=18,y=17,z=-17.123456789101112131415166.(多选)已知直线l1的一个方向向量a=(2,4,x),直线l2的一个方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且l1⊥l2,则x+y的值是A.0B.3或-1C.-3D.1√√12345678910111213141516∴x=±4.∵l1⊥l2,∴a⊥b,∴a·b=2×2+4y+2x=0,∴当x=4时,y=-3;当x=-4时,y=1,∴x+y=-3或1.123456789101112131415167.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且,则点C的坐标为_____________.123456789101112131415168.已知向量a=(1,2,3),b=(x,x2+y-2,y),并且a,b同向,则x+y的值为___.412345678910111213141516解析 由题意知a∥b,把①代入②得x2+x-2=0,即(x+2)(x-1)=0,解得x=-2或x=1.当x=-2时,y=-6;当x=1时,y=3.①②12345678910111213141516向量a,b反向,不符合题意,所以舍去.123456789101112131415169.已知点A(1,-2,0)和向量a=(-1,2,3),求点B的坐标,使向量与a同向,且解 设点B(x,y,z),解得x=-1,y=2,z=6,∴点B的坐标为(-1,2,6).1234567891011121314151610.在四棱锥P-ABCD中,ABCD是平行四边形,E在PC上,且CE=3EP,设,以{a,b,c}为空间的一组基,求直线AE的一个方向向量.解 如图所示,12345678910111213141516综合运用11.(多选)已知M(1,2,3),N(2,3,4),P(-1,2,-3),若且∥,则Q点的坐标为A.(-4,-1,-6)B.(2,5,0)C.(3,4,1)D.(-3,-2,-5)√√∴Q(2,5,0)或Q(-4,-1,-6).12345678910111213141516设Q(x,y,z),则(x+1,y-2,z+3)=3(1,1,1)或(x+1,y-2,z+3)=-3(1,1,1),1234567891011121314151612.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,则m+n的值为A.0B.-1C.1D.-2√所以m=0,n=0,则m+n=0.1234567891011121314151613.已知空间三点A(0,2,3),B(2,5,2),C(-2,3,6),则以AB,AD为邻边的平行四边形的顶点D的坐标为________,过B点作AC的垂线,垂足为M,则M点的坐标为___________.(-4,0,7)12345678910111213141516设D(x,y,z),则(2,3,-1)=(-2-x,3-y,6-z),∴D(-4,0,7),12345678910111213141516即(-2λ-2,2+λ-5,3+3λ-2)·(-2,1,3)=0,即-2(-2λ-2)+(λ-3)+3(1+3λ)=0,1234567891011121314151614.如图所示,在三棱台ABC-A1B1C1中,AB=2A1B1,B1D=2DC1,CE=EC1,设,以{a,b,c}为空间的一组基,则直线AE,AD的一个方向向量分别为__________________.(答案不唯一)12345678910111213141516拓广探究1234567891011121314151615.如图所示,在正四棱锥P-ABCD中,PA=AB,点M为PA的中点,.若MN⊥AD,则实数λ=___.412345678910111213141516解析 连接AC,交BD于O,连接OP,以O为原点,OA为x轴,OB为y轴,OP为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.设PA=AB=2,12345678910111213141516∵MN⊥AD,解得λ=4.1234567891011121314151616.如图所示,在四面体ABCD中,E,F,G,H,P,Q分别是所在棱的中点.求证:EF,GH,PQ相交于一点O,且O为它们的中点.12345678910111213141516证明 连接EH,GF,EG,HF(图略).因为E,G分别为AB,AC的中点,所以EG綊HF.所以四边形EGFH为平行四边形,其对角线EF,GH相交于一点O,且O为它们的中点.连接OP,OQ,GP,HQ.12345678910111213141516就可以说明P,O,Q三点共线,且O为PQ的中点.又因为O为GH的中点,12345678910111213141516所以PQ经过点O,且O为PQ的中点.综上所述,EF,GH,PQ相交于一点O,且O为它们的中点.§4 向量在立体几何中的应用4.1 直线的方向向量与平面的法向量第1课时 直线的方向向量与直线的向量表示学习目标 1.能用向量语言表述直线.2.理解直线的方向向量,并会求直线的方向向量.导语牌楼与牌坊类似,是中国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃几种,多设于要道口.牌楼中有一种有柱门形构筑物,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的,如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线与地面平行.这是为什么呢?一、直线的方向向量问题1 在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?提示 在空间中,我们取一定点O,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,我们把向量称为点P的位置向量.问题2 在空间中,怎样可以确定一条直线?提示 两点可以确定一条直线;直线上的一点及这条直线的方向也可以确定一条直线.知识梳理1.设点A,B是直线l上不重合的任意两点,称为直线l的方向向量.2.已知点M是直线l上的一点,非零向量a是直线l的一个方向向量,那么对于直线l上的任意一点P,一定存在实数t,使得=ta.反之,由几何知识不难确定,满足上式的点P一定在直线l上,因此,我们把这个式子称为直线l的向量表示.注意点:(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.例1 在三棱锥P-ABC中,E,O,G分别为PA,AC,OC的中点.过点G求作直线EO的一个方向向量.解 如图所示,取PE的中点H,连接HG,则即是所求作的一个方向向量,∵E,O,G,H分别是PA,AC,OC,PE的中点,∴HG∥OE,∴是直线EO的一个方向向量.(答案不唯一)反思感悟 直线的方向向量的求法求直线AB的方向向量,就是找与平行的任意非零向量,因此可以在直线AB上任取不同的两点,分别以这两点为起点和终点的向量就是直线AB的方向向量,也可以在与直线AB平行的直线上任取不同的两点,分别以这两点为起点和终点的向量也是直线AB的方向向量.跟踪训练1 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是平行四边形,O是AC与BD的交点,M是PC的中点,在DM上取一点G,过点G和AP作平面交平面BDM于GH.求证:是直线GH的一个方向向量.证明 连接MO(图略),∵四边形ABCD是平行四边形,∴O为AC的中点,又M是PC的中点,∴MO∥PA.∵MO?平面BDM,PA?平面BDM,∴PA∥平面BDM.∵PA?平面PAG,平面PAG∩平面BDM=GH,∴PA∥GH,∴是直线GH的一个方向向量.二、直线方向向量的简单应用例2 已知在空间直角坐标系Oxyz中,点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且3||=||,则点C的坐标是( )A.B.C.D.答案 C解析 =(-2,-6,-2).∵C为线段AB上一点,且3||=||,∴=,∴=+=(4,1,3)+(-2,-6,-2)=.反思感悟 将直线的向量表示=ta转化为坐标,利用向量的坐标运算可求得.跟踪训练2 已知空间三点O(0,0,0),A(-1,1,0),B(0,1,1),在直线OA上有一点H满足BH⊥OA,则点H的坐标为( )A.B.C.(-2,2,0)D.(2,-2,0)答案 B解析 由O(0,0,0),A(-1,1,0),B(0,1,1),得=(-1,1,0),且点H在直线OA上,可设H(-λ,λ,0),则=(-λ,λ-1,-1).又BH⊥OA,∴·=0,即(-λ,λ-1,-1)·(-1,1,0)=0,即λ+λ-1=0,解得λ=,∴H.三、点在直线上的充要条件问题3 在空间中,如何证明A,B,P三点共线?提示 =λ.例3 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为A1C上一点,且=,BD与AC交于点M.求证:C1,O,M三点共线.证明 连接AO,AC1,A1C1(图略),则=+=+=+(+)=+.∵=2,=+=-=-2,∴=(-2)+=+.又+=1,故C1,O,M三点共线.反思感悟 三点P,A,B共线的三种充要条件(1)存在实数t,使得=t,即∥.(2)存在有序实数对(x,y),使得=x+y(其中x+y=1).跟踪训练3 (1)在四面体OABC中,点M,N分别为OA,BC的中点,若=+x+y,且G,M,N三点共线,则x+y等于( )A.-B.C.D.-答案 B解析 若G,M,N三点共线,则存在实数λ使得=λ+(1-λ)=++成立,所以=,解得λ=,所以x=y=,所以x+y=.(2)已知点A(2,1,3),B(-1,3,1),直线AB与平面yOz的交点C的坐标为________.答案 解析 设C(0,a,b),则∥,=(-2,a-1,b-3),=(-3,2,-2),∴==,解得a=,b=,∴C.1.知识清单:(1)直线的方向向量及应用.(2)直线的向量表示.(3)点在直线上的充要条件.2.方法归纳:转化与化归.3.常见误区:对直线的方向向量表示理解不到位而致误.1.(多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的方向向量是( )A.(2,2,6)B.(1,1,3)C.(3,1,1)D.(-3,0,1)答案 AB解析 ∵M,N在直线l上,∴=(1,1,3),故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的方向向量.2.已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且=2a,则点B的坐标为( )A.(-7,10,24)B.(7,-10,-24)C.(-6,8,24)D.(-5,6,24)答案 D解析 设B(x,y,z),由=2a,=(x-1,y+2,z-0)=2(-3,4,12),得解得即B(-5,6,24).3.在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为________.答案 (0,0,1) (0,1,1)(答案不唯一)解析 因为DD1∥AA1,=(0,0,1),故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);因为BC1∥AD1,=(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).4.已知e1,e2是空间两个不共线的向量,=2e1+ke2,=e1+3e2,=2e1-e2,且A,B,D三点共线,则k的值为________.答案 -8解析 因为=e1+3e2,=2e1-e2,所以=-=(2e1-e2)-(e1+3e2)=e1-4e2.因为A,B,D三点共线,所以=λ,所以2e1+ke2=λ(e1-4e2).因为e1,e2是空间两个不共线的向量,所以所以k=-8.课时对点练1.已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )A.0B.1C.D.3答案 A解析 ∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∴=(-1,2-y,z-3),∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),故设=km.∴解得∴y-z=0.2.已知向量a=(2,-1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是( )A.-1B.1或-1C.-3D.1答案 A解析 由题意得a∥b,所以解得x=-1.3.已知空间向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是( )A.A,B,DB.A,B,CC.B,C,DD.A,C,D答案 A解析 ∵=+=-5a+6b+7a-2b=2a+4b,=-=-a-2b,∴=-2,∴A,B,D三点共线.4.已知空间中两条不同的直线m,n,其方向向量分别为a,b,则“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的( )A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件答案 B解析 由?λ∈R,a≠λb可知,a与b不共线,所以两条不同的直线m,n不平行,可能相交,也可能异面,所以“?λ∈R,a≠λb”不是“直线m,n相交”的充分条件;由两条不同的直线m,n相交可知,a与b不共线,所以?λ∈R,a≠λb,所以“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的必要条件,综上所述,“?λ∈R,a≠λb”是“直线m,n相交”的必要不充分条件.5.从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长||=34,则B点的坐标为( )A.(18,17,-17)B.(-14,-19,17)C.D.答案 A解析 设B点坐标为(x,y,z),则=λa(λ>0),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),因为||=34,即=34,解得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.6.(多选)已知直线l1的一个方向向量a=(2,4,x),直线l2的一个方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且l1⊥l2,则x+y的值是( )A.0B.3或-1C.-3D.1答案 CD解析 ∵|a|==6,∴x=±4.∵l1⊥l2,∴a⊥b,∴a·b=2×2+4y+2x=0,∴y=-1-x.∴当x=4时,y=-3;当x=-4时,y=1,∴x+y=-3或1.7.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且=,则点C的坐标为________.答案 8.已知向量a=(1,2,3),b=(x,x2+y-2,y),并且a,b同向,则x+y的值为________.答案 4解析 由题意知a∥b,所以==,即把①代入②得x2+x-2=0,即(x+2)(x-1)=0,解得x=-2或x=1.当x=-2时,y=-6;当x=1时,y=3.当时,b=(-2,-4,-6)=-2a,向量a,b反向,不符合题意,所以舍去.当时,b=(1,2,3)=a,a与b同向,所以此时x+y=4.9.已知点A(1,-2,0)和向量a=(-1,2,3),求点B的坐标,使向量与a同向,且||=2.解 设点B(x,y,z),∵向量与a同向,且||=2,∴解得x=-1,y=2,z=6,∴点B的坐标为(-1,2,6).10.在四棱锥P-ABCD中,ABCD是平行四边形,E在PC上,且CE=3EP,设=a,=b,=c,以{a,b,c}为空间的一组基,求直线AE的一个方向向量.解 如图所示,=+=++(-)=++(--)=++=a+b+c,故直线AE的一个方向向量是a+b+c(答案不唯一).11.(多选)已知M(1,2,3),N(2,3,4),P(-1,2,-3),若||=3||且∥,则Q点的坐标为( )A.(-4,-1,-6)B.(2,5,0)C.(3,4,1)D.(-3,-2,-5)答案 AB解析 ∵∥,∴=3或=-3,设Q(x,y,z),则(x+1,y-2,z+3)=3(1,1,1)或(x+1,y-2,z+3)=-3(1,1,1),即或解得或∴Q(2,5,0)或Q(-4,-1,-6).12.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,则m+n的值为( )A.0B.-1C.1D.-2答案 A解析 =(m-1,1,m-2n-3),=(2,-2,6),因为∥,所以==,所以m=0,n=0,则m+n=0.13.已知空间三点A(0,2,3),B(2,5,2),C(-2,3,6),则以AB,AD为邻边的平行四边形的顶点D的坐标为________,过B点作AC的垂线,垂足为M,则M点的坐标为________.答案 (-4,0,7) 解析 由题意得,=,设D(x,y,z),则(2,3,-1)=(-2-x,3-y,6-z),即解得∴D(-4,0,7),由∥,∴设=λ,则=+λ=(0,2,3)+λ(-2,1,3)=(-2λ,2+λ,3+3λ),由⊥,得·=0,即(-2λ-2,2+λ-5,3+3λ-2)·(-2,1,3)=0,即-2(-2λ-2)+(λ-3)+3(1+3λ)=0,解得λ=-,∴M.14.如图所示,在三棱台ABC-A1B1C1中,AB=2A1B1,B1D=2DC1,CE=EC1,设=a,=b,=c,以{a,b,c}为空间的一组基,则直线AE,AD的一个方向向量分别为________________.(答案不唯一)答案 b+c a+b+c解析 =+=+=+=+=b+c,所以直线AE的一个方向向量为b+c.=+=++=++=++=++=a+b+c,所以直线AD的一个方向向量是a+b+c.15.如图所示,在正四棱锥P-ABCD中,PA=AB,点M为PA的中点,=λ.若MN⊥AD,则实数λ=________.答案 4解析 连接AC,交BD于O,连接OP,以O为原点,OA为x轴,OB为y轴,OP为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.设PA=AB=2,则A(,0,0),D(0,-,0),P(0,0,),M,B(0,,0),∴=(0,-2,0).设N(0,b,0),则=(0,b-,0).∵=λ,∴-2=λ(b-),∴b=,∴N,=,=(-,-,0).∵MN⊥AD,∴·=0,即-×(-)+×(-)+0×=0,解得λ=4.16.如图所示,在四面体ABCD中,E,F,G,H,P,Q分别是所在棱的中点.求证:EF,GH,PQ相交于一点O,且O为它们的中点.证明 连接EH,GF,EG,HF(图略).因为E,G分别为AB,AC的中点,所以EG綊BC,同理HF綊BC,所以EG綊HF.所以四边形EGFH为平行四边形,其对角线EF,GH相交于一点O,且O为它们的中点.连接OP,OQ,GP,HQ.只要能证明向量=-,就可以说明P,O,Q三点共线,且O为PQ的中点.因为=+,=+,又因为O为GH的中点,所以+=0.所以GP綊CD,QH綊CD,所以=,=,则+=+++=0+-=0.所以=-.所以PQ经过点O,且O为PQ的中点.综上所述,EF,GH,PQ相交于一点O,且O为它们的中点. 展开更多...... 收起↑ 资源列表 第三章 4.1 第1课时 直线的方向向量与直线的向量表示.docx 第三章 4.1 第1课时 直线的方向向量与直线的向量表示.pptx 第三章 4.1 第2课时 平面的法向量及其应用.pptx 第三章 4.2 第2课时 平面的法向量及其应用.docx