资源简介

备课人 计划授课 总课时数 1
课 型 新授课 设计课时 1 课时 授课课时 1
一、教案题目 第7课 小车任我行
二、教学目标
知识目标
技能目标
1.会设置电机零件的端口
2.会编写驱动程序
3.会完整地完成任务
情感态度价值观
培养学生分析任务的能力；培养学生编程的思想
三、教学重、难点
1.会设置电机零件的端口
2.会编写驱动程序
四、教学方法
演示法、合作探究
五、教学用具
多媒体、课件
六、教学准备
纸质稿件
七、教学过程：
一、任务描述
为警车添加驱动程序，实现前进功能，穿越前方走廊。
二、任务分析
任务分析表
主题 警车前进
模型 警车
设计思路与实现步骤 警车行驶是由电机驱动的。先在搭建界面设置电机的端口，然后在编程界面设置电机控制模块的属性。1.设置电机零件的端口。2.添加直流电机驱动指令块。3.保存程序并进行仿真演示。
三、合作交流，完成操作
1.设置电机零件的端口
方法：打开警车机器人，选中“左前轮”电机，将其端口设为“1”，然后设置剩余3个电机的端口属性。
默认情况，电机为正转
如果需要，则要在电机属性中勾选“反转电机”
2.编写驱动程序
①“驱动”列表中的“直流电机驱动”指令块用于驱动单个直流电机。
②选中“机器人端口”指令块，在属性面板的“部件列表”中选择“左前轮”依次设置各属性。
③除“直流电机驱动”指令块外，我们还可以使用“多直流电机驱动”指令块。
5.保存程序并进行仿真演示
四、大显身手
任务描述：优化程序，使警灯亮起时呈现红色与蓝色交替闪烁的效果。
任务分析表
主题 警车右转
模型 警车
设计思路与实现步骤 根据“差速”原理，驱动警车右转需要设置左、右电机为不同转速，因此可以通过“多直流电机驱动”指令块实现。1.添加并设置“多直流电机驱动”指令块。2.保存程序并进行仿真演示。
五、梳理总结
1.本节课最有趣的内容
2.本节课遇到的困难及解决办法
3.我还想学……
八、板书设计
九、教学札记

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