资源简介

第2课 机器人的搭建
一、教学目标
知识与技能
认识机器人各组件的名称及作用。
掌握用部件搭建机器人的方法。
能根据需要选择适当的传感器，搭建出创意机器人作品。
过程与方法
通过小组合作的模式，利用对支撑部件分类的过程，了解机器人各组件的名称及作用。
通过教师引导、自主尝试和任务驱动的模式，让学生理解和掌握机器人部件的连接方法。
情感、态度和价值观
通过小组合作搭建，培养团结合作的精神和激发创新意识。
培养严谨学习的精神，操作机器人能按照教师要求，指定时间段内使用。
养成爱护公物的好习惯，使用完的器材恢复原样，放回原处。
二、教学重难点
重点：认识机器人各组件的名称及作用
难点：能选择适当的传感器，搭建出创意机器人作品。
教学过程
导入新课：
上节课我们已经认识了什么是机器人，以及机器人的组成，知道了机器人是由机械部分，感知部分和控制部分组成，这节课我们一起来了解机器人的搭建。
认识机器人的组件。
展示寻光机器人，请同学们阅读课本图2-2常用的支撑部件，了解什么是支撑部件？
教材第9页试一试，请同学们尝试组合分类积木。
完成课本显身手，利用我们已经学会的方法，制作一个手摇风车。当用手瑶柄时，风车就会转动起来！
通过任务驱动的方法，让学生体验齿轮的搭建和了解相应的搭建效果，认识齿轮、齿条、轴套。
通过观察，了解部分执行部件和传感器，并学习微电脑的端口内容
通过ppt课件展示一些执行部件、传感器、微电脑、彩灯、风扇、喇叭、红外避障传感器、声音传感器、轨迹传感器、光敏传感器、请学生动手找出相关部件，并进行观察。
搭建车型机器人
通过前面的学习，同学们都已经基本了解机器人几大部件应用，下面我们一起来搭建一个车型机器人吧。
请同学们找出微电脑、大板、电机、轮胎、轮毂、红外避障传感器。
学生通过展示搭建的机器人，并去接受其他同学的建议，好在哪里，不足之处在哪里。
巩固提高
为了避免部件的丢失，你们对机器人组件的发放和回收有什么好的点子？
板书设计
机器人的搭建
认识机器人的部件
搭建机器人模型
机器人（机械部分+感知部分+控制部分）

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