资源简介

学 科 信息技术 年级 八年级 班级
课题名称 第五节 循迹机器人
备课组 音美信教研组 备课教师 备课组长
教学目标 知识与技能：1. 了解巡线传感器；2.掌握巡线传感器的编程控制方法；3. 学会设计巡线机器人。 过程与方法：任务驱动，自主探究，学会利用知识迁移进行高效地学习 情感态度与价值观：通过视频及动画作品欣赏，激发学生的创作欲望和创新精神，培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。 核心素养：培养学生的审美情趣，激发学生学习制作动画的兴趣和信心。
教学重点 巡线传感器的编程控制方法
教学难点 用mBlock软件编程控制巡线传感器
教法学法 学法：自主探究、讨论合作。 教法：任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。
教具准备 相关PPT课件 电子教室
课时安排 1课时
教学过程
新课导入 现实生活中，蚂蚁会沿着地面上有塘的路线行走，警犬和搜救犬会追寻气味搜寻目标，地铁和火车会沿着既定的轨道行驶，那么机器人是否可以沿着既定的路线行走呢？ 学习新课 任务一：认识巡线传感器 教师讲解：寻线传感器一般安装在机器人的下方，通常被用来控制机器人，沿着既定路线行走。 Makeblock使用专用巡线传感器进行巡线操作，它与其他一些品牌机器人不同，巡线传感器返回值并不是光线的强度，而是巡线传感器与黑线之间空间的相对状态，而其他类型的传感器，更多检测的是周围环境的物理状态。 多学一手：自学P29页巡线传感器的组成及特性。 Makeblock巡线传感器是由 个传感器 和 构成，每个传感器又由一个 和一个 组成，其检测范围是 厘米到 厘米。 任务二：巡线传感器的四种状态 状态1状态2状态3状态4图示说明mbot在黑线上,巡线传感器值为0，保持前进mbot偏离黑线向右,巡线传感器值为1，应向左转回到黑线上mbot偏离黑线向左，巡线传感器值为2，应向右转回到黑线上mbot不在黑线上，巡线传感器值为3，可后退寻找黑线○表示sensor接收不到红外信号●表示sensor可接收到红外信号
任务二：用mblock软件编程控制巡线传感器 做中学：编程控制巡线传感器，将mbot机器人放置于浅色桌面上，一旦mbot被拿起，则持续发出报警声。 连接巡线传感器 任务分析。（见P31页） 编程设计：编制如图1-5-3所示脚本。 运行脚本： 任务三：设计巡线机器人 学习任务：分小组完成任务，在浅色平面上，让mbot机器人沿着黑色轨迹前进。（具体参考P32、33页内容） 练一练：完成巡线机器人的场地设计、机器人的安装、流程图设计、程序的编写，完成巡线任务。 三、自主探索 如果让mbot识别黑色平面上的浅色轨迹，机器人能够完成巡检任务吗？分小组探究尝试完成这个方案。 四、作业布置 P34实践与提高 札记、心得
课后反思

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