资源简介

学 科 信息技术 年级 八年级 班级
课题名称 第四节 机器人走迷宫
备课组 音美信教研组 备课教师 备课组长
教学目标 知识与技能：1. 了解超声波传感器；2.掌握超声波传感器的编程控制方法；3. 编写调试程序让mBot机器人完成走迷宫任务。 过程与方法：任务驱动，自主探究，学会利用知识迁移进行高效地学习 情感态度与价值观：通过视频及动画作品欣赏，激发学生的创作欲望和创新精神，培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。 核心素养：培养学生的审美情趣，激发学生学习制作动画的兴趣和信心。
教学重点 超声波传感器的编程控制方法
教学难点 用mBlock软件编程控制超声波传感器
教法学法 学法：自主探究、讨论合作。 教法：任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。
教具准备 相关PPT课件 电子教室
课时安排 1课时
教学过程
新课导入 出示图1-4-1迷宫，在日常生活中，走迷宫一项很有趣的游戏，迷宫里道路情况复杂。可以考验人的记忆力和判断力。非常具有挑战性。那么我们的开源机器人能够迎接这个挑战吗？ 学习新课 任务一：认识超声波传感器 教师讲解：超声波传感器就像mbot的“眼睛”，能让mbot知道其前方物体的距离。超声波传感器所测数值的单位是厘米，精确度为1cm，最大可测距离为400cm。mbot超声波传感器标有T的一般为发射端。用来发射超声波信号。而标有R的一端为接受端能够接受端，能够接收遇到障碍物反射回来的信号。可以用来帮助mBot避开障碍物。 多学一手：自学P24页超声波原理。 任务二：用m block软件编程控制超声波传感器 做中学：编程控制超声波传感器，获取超声波传感器的数值。并上熊猫说出到障碍物的距离。 连接超声波传感器 编程设计：编制如图1-4-4所示脚本。 运行脚本：将手对准超声波传感前后移动距离，观察舞台中熊猫索宝数值的变化，理解超声波传感的工作原理。 任务三：机器人走迷宫 1.学习任务 用现有材料搭建迷宫场地，迷宫场地要具有可随时调整的特点，且迷宫里的障碍物要有一定的高度，可以让机器人检测到，设置程序控制机器从迷宫入口进入，从出口离开。 2.任务分析 3.参考程序 4.运行程序 练一练：机器人能否顺利完成走迷宫的任务？如果任务成功，请记录下的程序；如果任务失败，查找原因，完成表1-4-——小组合作记录问题，分析错误原因，并再次调整程序。 三、自主探索 礼让行人是文明驾驶的基本要求。设计一款智能小车礼让行人，要求mbot机器人在板载按钮启动行驶后，若遇到前方有行人过马路（距离＜10cm）就停止前进，若行人离开，继续前进。分小组探究完成车辆自动礼让行人的学习任务。 四、作业布置 P27实践与提高 2. 有兴趣的学生继续分组完成悬崖勒马的学习任务，让mbOt机器人行走到危险的“悬崖”边（可将白色或浅浅色桌面的边缘设为悬崖边）时，自动停下来。使其具有智能识别路面的技能。 首先要对MBOT进行改装，将超声波传感器改装到mbot的底部，测量他与桌面的距离。 编程设计：mbot在板载按钮启动后行驶，探测到前方有落就继续前行，没有路（即为悬崖），停止前进。 札记、心得
课后反思

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