资源简介

学 科 信息技术 年级 八年级 班级
课题名称 第九节 无人机自动跟随
备课组 备课教师 备课组长
教学目标 知识与技能：1.认识无人机自动跟随的作用；2.了解无人机自动跟随的应用；3.掌握基于二维码自动跟随的编程方法 过程与方法：任务驱动，自主探究，学会利用知识迁移进行高效地学习 情感态度与价值观：通过视频及动画作品欣赏，激发学生的创作欲望和创新精神，培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。 核心素养：培养学生的审美情趣，激发学生学习制作动画的兴趣和信心。
教学重点 了解无人机自动跟随的应用。
教学难点 运用二维码让无人机自动跟随。
教法学法 学法：自主探究、讨论合作。 教法：任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。
教具准备 相关PPT课件 电子教室
课时安排 1课时
教学过程
新课导入 师：你见过这样的无人机吗？当你向前跑、向后跑的时候，无人机也跟着你向前移动、向后移动，此时的无人机像是有生命一样，十分有趣！ 这就是具有自动跟随功能的无人机！自动跟随可以说是无人机设备开启智能化大门的第一步，这一技术研究热点也逐渐应用于军事、民用、消费等领域。 学习新课 任务一：无人机自动跟随的作用 无人机自动跟随的作用是让无人机与指定目标保持一定距离并跟随飞行。 图1-9-1 无人机自动跟随飞行 任务二：无人机自动跟随的作用 自动跟随功能目前是无人机的技术研究热点，还处于一个不断发展的阶段。已开始逐渐应用于军事、民用、消费等领域。 1.军事领域 在军事侦察方面，边防巡逻时通过无人机自动跟随功能，可对人、动物、车辆等可疑地面运动目标的入侵进行检测，能够解放兵力，保障士兵安全，提高军事侦察能力。 2.民用领域 在安防巡逻方面，通过无人机自动跟随功能对可疑目标进行持续跟踪，可提高巡逻效率。 3.消费领域 在航空拍摄方面，通过无人机自动跟随功能，可让人们轻松实现固定角度跟拍、环绕跟拍、运动特写等。 自主探索 不同的应用场景会采用不同的自动跟随方法。根据目标定位方式的不同，无人机自动跟随的方法主要有基于卫星导航跟随和基于视觉跟随两种。那生活中常见的无人机智能跟拍是使用了哪种自动跟随方法呢？为什么？请借助网络查找相关信息并与同学们分享交流吧！ 任务三、基于二维码自动跟随的编程方法 1.基于二维码自动跟随的实现过程 基于二维码自动跟随是基于视觉跟随的实现方式之一。无人机需经过目标识别（检测指定目标）、目标定位（获取目标的位置）、目标跟随（控制自身跟随目标移动）三个过程，才能实现自动跟随功能。 这就类似于大自然中猎豹追踪羚羊的过程，首先猎豹需要在草原中找出羚羊，然后确定羚羊的方位及大概距离，最后控制自己的脚步跟随着羚羊移动，如图1-9-5目标识别、图1-9-6目标定位、图1-9-7目标跟随所示。 2.基于二维码自动跟随的相关积木块 3.基于二维码自动跟随的示例程序 以龙云LY-230无人机为例，将1号二维码放置于距离LY-230无人机130cm的位置上，自动跟随示例程序如图1-9-10所示。 见图1-9-9 LY-230无人机及二维码的位置图 打开LONGING图形化编程软件并运行示例程序，当无人机飞行至1号二维码上方附近区域时，无人机能够自主识别二维码并定位移动到二维码的正上方，此时移动1号二维码，无人机将自主跟随1号二维码移动。 三、自主探索 在无人机自动跟随过程中，以较快速度移动二维码，无人机还能一直跟随二维码移动吗？为什么呢？动手试一试，并将你的看法与同学们分享交流吧！ 四、作业布置 P59实践与提高 札记、心得
课后反思

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