资源简介

学 科 信息技术 年级 八年级 班级
课题名称 第八节 无人机的定位方式
备课组 备课教师 备课组长
教学目标 知识与技能：1. 了解无人机定位的作用；2.了解无人机定位的方法；3. 掌握无人机二维码定位的编程方法。 过程与方法：任务驱动，自主探究，学会利用知识迁移进行高效地学习 情感态度与价值观：通过视频及动画作品欣赏，激发学生的创作欲望和创新精神，培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。 核心素养：培养学生的审美情趣，激发学生学习制作动画的兴趣和信心。
教学重点 了解无人机定位的方法
教学难点 掌握无人机二维码定位的编程方法
教法学法 学法：自主探究、讨论合作。 教法：任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。
教具准备 相关PPT课件 电子教室
课时安排 1课时
教学过程
一、新课导入 播放电影《无人机飞行》片段 电影《无人机飞行》中截取片段 观后感。教师引导学生，试着让学生回答：“什么是人工智能？” （学生会读课本上的定义或用自己的话回答。“无人机如果没有定位功能会怎么样？”等回答） 提出问题：人具有行为能力、感知能力、学习能力及思维能力。你觉得无人机的有什么作用呢？ （通过学生的回答，老师的引导，得到答案） 二、学习新课 任务一、无人机定位的作用 无人机定位的作用是为无人机提供精准的空间位置和方向信息。 任务二、无人机定位的方法 学生自主阅读无机定位的方法有那几种？ 1.基于全球卫星导航系统定位 全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统，是一种全球性无线电卫星导航系统，其利用人造卫星这类“人造星体”作为参考点来确定一个物体的位置、速度及时间信息，位置精确程度可达厘米级别。 其中，中国北斗恒星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。 2.基于视觉定位 视觉定位是通过摄像头获取环境图像，再经过处理分析，得出无人机实际位置的过程，就好比我们是通过眼睛获取周围的图像来确定环境中的位置一样。 任务三、无人机定位的编码方法 1、无人机的飞行误差 无人机在飞行过程中通过定位功能来确定自身的飞行距离，以某机型为例，其默认状态下是借助光流定位来确定飞行距离的。 每种定位方法都存在一定的误差，飞行时间越长，积累的误差就越大。（见图1-8-5） 2、二维码定位的编程的方法 为了矫正无人机飞行过程中出现的飞行误差，可以在光流定位的基础上添加二维码定位来辅助无人机定位。在无人机飞行的过程中，二维码起到了一个定位点的作用。 （1）二维码的数字标号 每个二维码wager图像信息是不一样的，其右下角都有一个与之相对应的数字标号。 （2）二维码定位的示例程序（见课本P51页） 三、自主探索 1、完成P52页的自主探索 2、学生自己讨论做“P52页的实践与提高” 四、小结 同学们，在学习了这节内容后，你们是不是觉得无人机在航拍时都具有定位功能，因此无人机才能保持在一定的高度与水平位置上，缺少定位功能的无人机，如在茫茫大海航拍中缺失了指南针的船，无法获取位置及前进方向。只能随风漂流。 五、作业布置 继续完成P52实践与提高 札记、心得
课后反思

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