资源简介

《我控制的机器人》教学方案
教材解析
机器人不仅需要硬件支持，更需要软件支持。在前一课组装好机器人的基础上，要让机器人动起来，还需要编写相应的程序，在程序的控制下才能自动的完成各种动作。本课是本单元的最后一课，也是小学信息技术的最后一课，本课的教学的成败直接关系到学生以后学习信息技术的兴趣，由此可见本课在教材中地位。
教学目标
1．了解机器人的直行和转弯的方法。
2．掌握90度转弯的方法。
教学重点
掌握机器人直行和转弯的技巧。
教学难点
了解不同功率的电机是如何完成90度转向的。
课前准备
多媒体课件。
课时安排
1课时。
教学过程
一、创设情境 引出课题
师：上节课我们已经组装好了机器人，那如何能让机器人行走呢。本节课我们来学习下吧。
【设计意图】对学生提出探究性学习的要求，激励学生主动学习。
二、教师引导 学习新知
师：如何让机器人进行旋转呢？
生：机器人需要用到“启动电机”模块。
师：请同学们尝试利用启动电机来进行实验，研究一下机器人是如何旋转的。
学生打开“能力风暴”软件，进行独立探索，发现规律。学生再进行实验，一组顺时针旋转，一组逆时针旋转。
生：左电机大于右电机，顺时针旋转，反之逆时针。
师：原来机器人是按照人类的指令工作的。那机器人不仅能原地自转，还能够够边走边转，走出一段曲线。
生：左轮由左电机控制，右轮由右电机控制，当两轮子转速不一样的时候，机器人就会转弯。
师：左电机大于右电机，顺时针旋转，反之逆时针。当机器人两个轮子速度不一样时，机器人就会转弯。
师：为了使机器人更听话，不想让它一直不停的运动，让它停下来，要组合使用“停止电机”模块。”
教师让学生组合使用“启动电机“模块和“停止电机“模块，进行实验。
生1：速度差越小，角度越小；速度差越大，角度越大。
生2：速度差越大，转弯度数越大。
【设计意图】布置任务，充分体现以学生为主体，突破重难点。
三、组织竞赛 巩固练习
上网查找相关资料，看看都有哪些机器人编程语言，将查找到的信息记录下来，并与同学们交流。
【设计意图】让学生进一步思考，培养学生的整理能力。
四、梳理知识 课堂小结
通过这节课，你有什么收获？能不能把它写下来？
我们今天学会了简单控制机器人，我们以后一起去学习更多的机器人控制命令吧。
【设计意图】巩固本节课所学知识，加深印象。
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