资源简介

(共26张PPT)
机器人传动
贵教版六年级上册
教学目标
1
3
2
4
能够有意识地结合生活中遇到的传动设备，理解各类传动装置的特点；能够分析不同传动装置的特征，区分传动装置的类型。
信息意识
能够从不同实例分析传动装置的特点，在机器人实践中选择设计合适的传动装置。
计算机思维
能够结合互联网，进一步了解学习自己感兴趣的传动装置的相关知识，并且将自己学习的知识分享给自己的同学。
数字化学习与创新
在了解三种类型传动装置特点基础上，树立设计高效、节能、环保的传动机械设备的正确价值观念。
信息社会责任
新知导入
机器人传动
皮带传动
链传动
齿轮传动
通过传动系统传递动力，可以让机器人动起来。
新知讲解
一、皮带传动
在使用缝纫机时，我们需要给一个轮子提供动力，然后通过皮带将动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机工作。
新知讲解
一、皮带传动
说一说
在缝纫机工作的过程中，脚踏板为哪个轮子
提供动力，从而带动哪个轮子运动？
新知讲解
一、皮带传动
说一说-参考
在缝纫机工作的过程中，脚踏板为图中蓝色轮子提供动力，从而带动图中红色轮子运动。
新知讲解
一、皮带传动
缝纫机传递动力的方式就是皮带传动。皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式，如图所示。
新知讲解
一、皮带传动
在工业生产、日常生活中，经常可以看到皮带传动的踪迹。皮带传动的应用范围十分广泛，如图所示。
新知讲解
一、皮带传动
说一说
以上这些机器在外形上有哪些相似的地方？
有哪些不同的地方？
新知讲解
一、皮带传动
说一说-参考
相同点
有两个轮子和一根环形皮带构成，皮带是张紧状态。
不同点
轮子的大小不同，皮带长短不同。
新知讲解
一、皮带传动
扩展学习——皮带传动优缺点
优点：
1.有过载保护作用；
2.有缓冲吸振作用；
3.运行平稳无噪音；
4.适于远距离传动；
5.制造、安装精度要求不高；
1.有弹性滑动使传动比不恒定；
2.张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；
3.结构尺寸较大、不紧凑；
4.会打滑，皮带寿命较短；
5.带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
缺点：
新知讲解
二、链传动
在骑自行车的过程中，脚踏板带着花盘通过链条将动力传给后轮，使得自行车前进，这就是链传动，如图所示。
链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传动方式，如图所示。
新知讲解
二、链传动
扩展学习
根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉时期张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。坦克的履带就是根据链传动原理设计制造的。
新知讲解
二、链传动
说一说
在你身边，有哪些机械机构是利用链传动的方式运行的？
参考
摩托车、小型三轮车等。
新知讲解
二、链传动
链传动已经广泛应用于摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等机械机构中。
新知讲解
二、链传动
扩展学习——链传动的优缺点
优点：
1.与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；
2.传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；
3.所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
1.仅能用于两平行轴间的传动；
2.成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
缺点：
新知讲解
三、齿轮传动
你玩过玩具电动车吗？小车电机的动力是怎样传递给车轮的？其实，小车电机是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的，这就是齿轮传动。
齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式，如图所示。在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最为广泛。
新知讲解
三、齿轮传动
拓展学习：齿轮传动的优势
1
传动准确，适用范围广，效率高，不易打滑。
2
功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。
3
能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作。
新知讲解
三、机器人的分类
右图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传动？为什么选择齿轮传动作为传动方式，而不选择其他方式呢？
选择齿轮传动的理由：___________________。
不选择其他传动方式的原因：_____________。
说一说
新知讲解
三、机器人的分类
红色线圈和蓝色线圈部分使用了齿轮传动。
说一说-参考
选择齿轮传动的原因理由是：在这个积木搭建的机械装置中，使用齿轮传动可以更准确，确保装置的可靠性。此外，这个装置的空间较小，使用齿轮更方便。
不选择其他传动方式的原因：皮带传动和链传动占用空间较大，在此机械装置中不方便使用；此外，皮带传动和链传动准确度没有齿轮传动高。
课堂练习
将准备好的齿轮传动装置分发给学生小组，观察齿轮传动装置教具，并尝试拆装，感受齿轮传动的过程。
课堂总结
皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式。
01
皮带传动平稳低噪、适用于远距离传动。寿命短、不准确。使用环境有要求。
02
链传动平均传动比准确，工作可靠，效率高。不宜用在急速反向的传动中。
03
齿轮传动准确，适用范围广，效率高，不易打滑。功率大，过载能力强，传动尺寸小。
04
板书设计
作业布置
动手试一试，利用2个瓶盖和1根橡皮筋，自制一个简易的皮带传动装置，感受皮带传动的原理。
观察自己的玩具车，看一看它们是运用什么传动方式前进的？
谢谢
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第2课 机器人传动教学设计
课题 机器人传动 单元 第一单元 学科 信息技术 年级 六年级
教材分析 教材介绍了机器人传动的三种类型，包括皮带传动、链传动和齿轮传动。学习完本课，学生了解了机器人的常见传动装置的特点和应用场景。可以对生活中遇到的传动装置进行分析、归类，同时也为在机器人中选择合适传动类型奠定了基础。教材给出了许多有代表的生活中的传动设备图片，学生学习起来比较容易。教材知识结构清晰，学生需要完成的任务数量合适，符合小学生的认知特点。
学习目标 信息意识：能够有意识地结合生活中遇到的传动设备，理解各类传动装置的特点；能够分析不同传动装置的特征，区分传动装置的类型。计算思维：能够从不同实例分析传动装置的特点，在机器人实践中选择设计合适的传动装置。数字化学习与创新：能够结合互联网，进一步了解学习自己感兴趣的传动装置的相关知识，并且将自己学习的知识分享给自己的同学。信息社会责任：在了解三种类型传动装置特点基础上，树立设计高效、节能、环保的传动机械设备的正确价值观念。
重点 了解皮带传动、链传动和齿轮传动特点。
难点 在机器人实践中选择合适传动装置实现设计目标。
教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 设计意图
导入新课 教师：通过传动系统传递动力，可以让机器人动起来。皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式。本次课将学习这三种传动装置并探究其应用场合。 学生：知道本次课学习内容。 通过导入环节，让学生清楚本课学习内容，形成学习的整体认知。
讲授新课 一、皮带传动教师：在使用缝纫机（图2-1）时，我们需要给一个轮子提供动力，然后通过皮带将动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机工作。说一说在缝纫机工作的过程中，脚踏板为哪个轮子提供动力，从而带动哪个轮子运动？参考：在缝纫机工作的过程中，脚踏板为图中蓝色轮子提供动力，从而带动图中红色轮子运动。教师：缝纫机传递动力的方式就是皮带传动。皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式，如图2-2所示。教师：在工业生产、日常生活中，经常可以看到皮带传动的踪迹。皮带传动的应用范围十分广泛，如图2-3、图2-4、图2-5、图2-6所示。说一说教师：以上这些机器在外形上有哪些相似的地方？有哪些不同的地方？参考：相同点：有两个轮子和一根环形皮带构成，皮带是张紧状态。不同点：轮子的大小不同，皮带长短不同。扩展学习——皮带传动优缺点优点：有过载保护作用；有缓冲吸振作用；运行平稳无噪音；适于远距离传动；制造、安装精度要求不高；缺点：有弹性滑动使传动比不恒定；张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；结构尺寸较大、不紧凑；会打滑，皮带寿命较短；带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。二、链传动教师：在骑自行车的过程中，脚踏板带着花盘通过链条将动力传给后轮，使得自行车前进，这就是链传动，如图2-7所示。教师：链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传动方式，如图2-8所示。拓展学习教师：根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉时期张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。坦克的履带就是根据链传动原理设计制造的。说一说教师：在你身边，有哪些机械机构是利用链传动的方式运行的？参考：摩托车、小型三轮车等。教师：链传动已经广泛应用于摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等机械机构中。扩展学习——链传动的优缺点优点：与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。缺点：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。齿轮传动教师：你玩过玩具电动车吗？小车电机的动力是怎样传递给车轮的？其实，小车电机是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的，这就是齿轮传动。教师：齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式，如图2-9所示。教师：在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最为广泛。拓展学习：齿轮传动的优势①传动准确，适用范围广，效率高，不易打滑。②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。③能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作。说一说教师：右图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传动？为什么选择齿轮传动作为传动方式，而不选择其他方式呢？选择齿轮传动的理由：___________________。不选择其他传动方式的原因：_____________。参考：红色线圈和蓝色线圈部分使用了齿轮传动。选择齿轮传动的原因理由是：在这个积木搭建的机械装置中，使用齿轮传动可以更准确，确保装置的可靠性。此外，这个装置的空间较小，使用齿轮更方便。不选择其他传动方式的原因：皮带传动和链传动占用空间较大，在此机械装置中不方便使用；此外，皮带传动和链传动准确度没有齿轮传动高。做一做（1）动手试一试，利用2个瓶盖和1根橡皮筋，自制一个简易的皮带传动装置，感受皮带传动的原理。（2）观察自己的玩具车，看一看它们是运用什么传动方式前进的？ 学生：结合教师课件展示的缝纫机图片尝试理解皮带传动。学生：观察缝纫机脚踏板上的动力传递装置，并回答问题。学生：了解皮带传动的主动轮和从动轮概念。学生：观察教师课件展示的四张皮带传动图片，思考相同点和不同点。学生：学习皮带传动的优缺点。学生：观看教师课件展示的自行车图，思考链传动的过程。学生：了解链传动的起源。学生：结合生活经验，说一说身边的链传动机械。学生：通过互联网进一步学习链传动的广泛应用。学生：学习链传动的优缺点。学生：学习齿轮传动的过程和应用场景。学生：学习齿轮传动的优势。学生：观察图片中齿轮传动部分并回答问题。学生：完成做一做的两个题目，动手实践皮带传动，感受皮带传动的原理。 通过多张图片展示来帮助学生理解皮带传动特点及其应用。通过观察缝纫机的动力传送装置，了解皮带传动的过程。通过观察不同皮带传动的机械图片，进一步了解皮带传动的特点和应用场景。通过学习皮带传动的优缺点，进一步理解皮带传动的过程。通过观察自行车的传动过程，初步了解链传动。通过扩展学习，进一步了解链传动的起源和应用。通过说一说，让学生思索身边的链传动。通过学习链传动的优缺点，进一步理解链传动的过程。通过学习齿轮传动的优势，加深学生对齿轮传动的了解。通过观察图片，让学生分析图中机械的齿轮传动的部分。通过动手实践，感受机械传动，为设计、应用传动装置奠定基础。
课堂练习 教师：将准备好的齿轮传动装置分发给学生小组，观察齿轮传动装置教具，并尝试拆装，感受齿轮传动的过程。 学生：观察齿轮传动装置并尝试拆装齿轮传动学具。 通过观察齿轮传动装置并尝试拆装齿轮传动学具，让学生进一步理解齿轮传动的过程。
课堂小结 教师：组织学生分小组总结本课学习内容，请每个小组代表说说自己小组总结的结果。教师做最后的补充。 在小组讨论基础上，推选代表总结本课学习内容。其他小组做补充总结。 学生自己总结学习内容是一种学习方法，每次课可以梳理出学习了哪些知识、技能方法和思维方式，在头脑中形成本课程的学科结构。
板书 学生：从教师板书上归纳本课学习内容的重点。 通过板书，帮助学生形成本课学习内容思维导图。
21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页）
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