资源简介

川教版六年级信息技术下《让机器人动起来》教学设计
教学目标
1、知识与技能：
了解轮式机器人的结构，知道轮子的运动方式，认识电机驱动；
2、过程与方法：
通过探索掌握轮式机器人的运动状态与方向的关系，熟悉机器人直线运动和转弯的过程和方法；
3、情感态度与价值观：
体验影响轮式机器人前进和后退的因素，感受让机器人动起来的奇妙。
教学重难点
教学重点：
掌握轮式机器人运动的电机驱动原理。
教学难点：
合理运用编程实现轮式机器人的直线运动和转弯。
教法与学法：
教法：
讲授法、演示法、课堂讨论法
学法：
观察，讨论，合作探究，查阅资料
教学过程
一、课堂导入
图片展示——可以动起来的机器人
提问：仔细观察，他们有什么特点？
思考，总结特点
揭示主题：机器人的运动是怎么发生的
设计意图或师生互动
引导学生思考、归纳、总结共同点
二、新知识学习
1、认识机器人的结构
轮式机器人：
电池
电机驱动器
控制器
电机
学生观察展示图
设计意图或师生互动
通过结构图引导学生认识轮式机器人，对机器人的运动结构有一个整体的把握。
2、探索机器人轮子的运动方式
前进
后退
转弯
举例：前进——左轮和右轮是？
提问：填表
总结：“双轮差速”原理概念
思考：机器人最基本的运动有哪些？
猜一猜：这些运动方向的轮子分别有哪些运动状态？
看视频：观察左轮和右轮的运动方式，验证表格内容
设计意图或师生互动
鼓励学生先猜测，再验证，教学效果更加明显。
3. 轮子的驱动
PPT展示图表
任务要求：搜索浏览器并填表
主流减速电机结构图
|
电机驱动板的使用
设计意图或师生互动
引导学生运用信息手段搜索信息资源并进行归纳整理成关键语句。
三、任务探索
1、直线运动
回顾智能灯点亮的过程，高电平和低电平的作用
演示编程过程
总结关键步骤
观察并填表
要求：前进——正转
后退——反转
总结：运动方向和马达转动方向的关系
设计意图或师生互动
带领学生回顾上学期的点亮灯过程，回顾软件硬件连接的原理，为本学期的学习打基础。
将过程关键步骤梳理出来，学生容易记住
引导学生观察总结经验，得出结论并进行验证
2、转弯运动
演示编程过程
总结关键步骤
观察，总结关系表格
四、总结
机器人行走的结构
前进与后退的关系
作业布置
思考什么因素会影响轮式机器人的前进和后退，请分享自己的想法。
课后反思
在讲解双轮差速原理时，如果直接提出概念学生会无法深刻体会，所以先让学生猜测左轮右轮的运动，在通过视频或动画来验证猜错，最后再提出这个概念，利于学生的接受，并且印象会更加深刻。
板书设计
让机器人动起来

展开更多......

收起↑