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第十四课
机器人小车出车库
——机器人走正方形
教学目标：
1.让机器人走正方形。
2.学习循环语句。
重难点：
学习循环语句
教学过程：
工业应用中的机器人往往要进行重复性的工作。对于重复性的任务，该如何端程呢？
小试身手
一、任务描述
机器人小车将从二层平台行进到地面，绕过正方形花坛，走到停车场的大门处。
如下图：
二、任务分析
思考一下，在这个任务中，机器人小车有重复运行的动作吗？
从路线上来看，其实机器人要走一个正方形才能到达大门。所以机器人要执行以下动作：先直行，再右转90度，再直行，再右转90度，再直行，再右转90度，再直
.再右转90度，这样就能走到大门。
操作实践
一、编程思路
方法一：顺序结构法
将“直走一停止一转90度一停止”的程序重复4次。参考程序如下：
方法二：循环结构
1.什么是循环结构
“循环”是程序重复执行的一种方式，这是程序设计中最能发挥计算机特点的程序结构。循环结构的三个要素：循环体、循环变量和循环终止条件。
2.次数循环
次数循环是将某一段程序重复多少次。例如，希望机器人小车每前进3秒、停留1秒，共执行5次，那么，利用次数循环即可方便地完成这个任务而无须重复编写5次相同的程序。在这个程序中，循环体即为运行一次前进3秒、停留1秒的程序段，循环变量为循环的次数，循环的终止条件为当循环次数等于5时终止循环。如下图所示。
二、编写程序
1.“for次数循环”模块的使用
（1）增加模块。在弹出的选择菜单中选择[流程for次数循环]。如下图：
（2）引人常量。常量是相对于变量来讲的，可以理解为一个在程序运行中不变的量。
在“for次数循环”模块的条件框内单击鼠标右键，弹出对话框，选择“常量”。
如下图：
（3）设置常量参数。单击“常量”，在右边的属性栏里面设置相应的参数。
2.在“for次数循环”下的条件成立出口进行循环体程序编写，将“直走一停止一转90度→停止”循环4次。程序截图如下：
三、在线进行“机器人小车出车库”仿真进入到在线模式后，按下面步骤进行仿真：
1.任务选择；选择“训练_陕人教_出车库（1人）”。
2.机器人选择：选择前几节课搭建的“智能机器人小车”。
3.程序选择：选择本节课自己保存出车库的程序。
4.点击房间中的“？”进人仿真，并提交自己的成绩。
挑战自我
尝试完成机器人出车库的两种编程方法。
交流评价
这节课你学会了哪些 还有哪些不明白的 试着和同学们交流一下。

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