资源简介

第十一课
机器人的思想
——机器人程序设计
教学目标：
1.熟悉机器人编程界面。
2.让自己的机器人小车动起来。
重难点：
让自己的机器人小车动起来
教学过程：
小试身手
首先，我们来认识“机器人编程”界面。
一、进入编程环境“VP1.程序编辑”
1.在本地模式下点击“编写程序”，进入到编程界面。
2.单击“新建”，弹出对话枢，需要先进行机器人的选择，也就是先告诉电脑是给哪一个机器人编写程序。我们选择第十课保存的机器人，然后确定进入到机器人编程界面。如下图：
操作实践
一、任务分析
1.任务描述。要求机器人从起点出发，在规定时间内，穿过拱门，到达有目标区
（目标区上空有一些上升的绿色离子）。如图所示。
2.分析任务。机器人要完成任务需要三个步骤：向前直行→延时等待到达目标区→停止。
三、保存程序
编写完程序一定要保存，以便仿真的时候使用。步骤为：
1.点击工具栏上的“保存”按钮。
2.在弹出来的对话框中输入文件名“直走”，点击“确定”按钮。
四、进行仿真
1.选择任务为“训练_前进”。
2.选择机器人为上节课保存的机器人。
3.选择程序为本节课编写并保存的程序。
4.保存仿真包。
5.点击“保存进入”。
五、如果出现下面的界面，则表示我们完成任务。如果没有，则需要检查出现的问题，利用仿真窗口工具栏上的工具修改程序或者机器人，直至出现仿真成功的界面。
交流评价
你对程序中哪些部分还不是很清楚 说一说你都是向谁请教的 最后学习的效果如何
姚战自我
试着挑战一下“训练_后退”。该任务要求机器人从起点出发，在规定时间内后退穿过拱门，到达目标区。

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