资源简介

第十二课
会转弯的小车
——机器人转弯控制
教学目标：
1.通过控制转弯时间让机器人转90度弯。
2.给机器人编写程序，让机器人完成“训练_右转”。
机器人可以直走、后递。机器人能转弯吗？怎样才能让机器人进行精确的特弯呢？
重难点：
给机器人编写程序，让机器人完成“训练_右转”
教学过程：
小试身手
一、下列情况，小车怎么运动？小组讨论一下，看看还有哪些情况？
1.左右轮子都正转，且速度一样。
2.左右轮子都反转，且速度一样。
3.左轮子正转，右轮子反转。
4.右轮子正转，左轮子反转。
5.左右轮子都正传，左轮子比右轮子慢。
二、讨论一下，转弯需不需要时间？通过转弯时间能否控制小车转弯的角度？
三、下面的程序，机器人会不会转弯？为什么？
操作实践
一、任务分析1.任务描述
我们的“智能机器人小车”将进行训练的第二项——转弯。首先，我们进行“训练右转”的练习。要求：机器人从起点直走，穿过拱门后右转，然后前进到有绿色离子的目标区停止。如下图：
2.任务分析
思考一下，在这个任务中，机器人小车和上一节课有什么不同？
从路线上来看，机器人是在原来直走的基础上增加了一个右转90度后再前进一段时间。
3.编程思路
直走→延时等待穿过拱门→转弯→延时等待右转90度→直走→延时等待到达目标区→停止
二、编写程序，并保存为“训练_右转”
注意：三个延时需要同学们仿真后进行不断测试和调试。
三、导入仿真进行仿真
挑战自我
我们成功右转了，挑战一下左转吧!
任务说明:机器人从起点出发，穿过拱门后左转再直行到绿色离子区停止。
交流评价
分析一下左转和右转在编程上有什么不同。

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