资源简介

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学习任务单
课程基本信息
学科 信息科技 年级 九年级 学期 秋季
课题 无人机创意飞行
教科书 书 名：信息科技教材 出版社：浙江教育出版社 出版日期：2023年07月
学习目标
1. 通过观看无人机编队飞行表演视频,了解无人机编队飞行的基本流程。 2. 通过双星环绕编队飞行实践，探究无人机编队飞行的关键技术。 3. 通过双星环绕飞行实践和创意飞行设计实践，体验无人机的创意飞行。
课前学习任务
1. 学习无人机设备的使用
课上学习任务
【学习任务一】 观看无人机编队飞行视频，根据单机飞行飞行规划的示例，写出完成一次编队飞行的飞行规划。 飞行效果规划飞行示例： 无人机起飞 无人机朝起点飞去 到达起点 完成方形路线 无人机飞离终点 无人机降落见视频 ...
【学习任务二】 画出用两架无人机模拟质量相同的两颗恒星”双星环绕“示意图，补充完成飞行规划。 飞行效果示意图规划飞行（请标注机头方向并画出示意图） 两架无人机相对摆放，无人机1起飞前机头朝向____(前/后/左/右)；无人机2起飞前机头朝向_____ (前/后/左/右)，并保持____厘米的距离。 两架无人机起飞时间______（有先后/同时）。 设置1、2无人机编队环绕参数，双星环绕圆的半径为____，双星环绕圈的次数为___。 两架无人机降落到起始位置。设计流程图：
【学习任务三】双星环绕飞行实践 请将每次测试结果、分析内容和飞行中用到的关键技术记录在下表中。 飞行测试是否按照预设飞行分析原因解决办法第1次飞行是□ 否第2次飞行是 否□第3次飞行是 否□关键技术
【课后作业】 创意飞行方案设计 主题：所需要的无人机数量：画出静态造型： 造型1： 造型2： ···写下造型设计寓意： 造型1： 造型2： 请用箭头表示造型间切换时每架无人机的飞行路径规划：
创意飞行方案评价表 评价维度评价标准评价结果优秀（ ）良好（ ）需努力（ ）自评互评师评方案创意能通过富有创意的方案完成编队飞行表演；有多个不同的造型，每个造型富有特色，有较好的寓意。能设计较有创意的方案完成编队飞行表演；有不同的造型，造型有一定寓意。飞行方案略显单一，造型设计重复，个别造型没有寓意。规划合理考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制，在技术上可行。考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制，在技术上基本可行。没有考虑实际情况，技术实现难度较大。创意实现方案设计的创意能够较好地契合主题。方案设计的创意能基本契合主题。方案设计的创意与主题关系不大。
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作业练习
课程基本信息
学科 信息科技 年级 九年级 学期 秋季
课题 无人机创意飞行
教科书 书 名：信息科技教材 出版社：浙江教育出版社 出版日期：2023年07月
作业练习
活动1：观看无人机编队飞行视频，根据单机飞行飞行规划的示例，写出完成一次编队飞行的飞行规划。 飞行效果规划飞行示例： 无人机起飞 无人机朝起点飞去 到达起点 完成方形路线 无人机飞离终点 无人机降落见视频①　所有无人机起飞 ②　所有无人机飞向空中表演的区域 ③　到达该区域 ④　无人机开始各种变换队形和颜色，完成表演 ⑤　所有无人机飞离表演区域 ⑥　所有无人机降落
活动2：画出用两架无人机模拟质量相同的两颗恒星”双星环绕“示意图，补充完成飞行规划。 飞行效果示意图规划飞行（请标注机头方向并画出示意图） 两架无人机相对摆放，无人机1起飞前机头朝向__前__(前/后/左/右)；无人机2起飞前机头朝向__后___ (前/后/左/右)，并保持_80___厘米的距离。 两架无人机起飞时间_同时____（有先后/同时）。 设置1、2无人机编队环绕参数，双星环绕圆的半径为_80___，双星环绕圈的次数为_2__。 两架无人机降落到起始位置。设计流程图：
活动3：双星环绕飞行实践 请记录员将每次测试结果及小组讨论分析内容记录在下表中。 飞行测试是否按照预设飞行分析原因解决办法第1次飞行是□ 否无人机发生碰撞清空场地，检查好机头方向，控制同时起飞第2次飞行是 否 程序参数设置不合理更改程序的半径参数和飞行高度第3次飞行是 否□关键技术无人机间互相通信技术、互相感知防止碰撞技术
课后作业： 创意飞行方案设计 主题：运动会开幕表演所需要的无人机数量：5画出静态造型： 造型1： 造型2： 造型3： 写下造型设计寓意： 造型1：表示老师和学生们整齐列队入场，象征着我们有秩序、有纪律，良好的精神风貌。 造型2： “v”型和双手比耶很像，表示胜利，象征着运动会永不放弃，拼搏向前冲的精神。 造型3： 一个圆圈表示我们友谊第一，比赛第二的理念，我们是一个团结有爱的大集体。请用箭头表示造型间切换时每架无人机的飞行路径规划： 造型1——>造型2： 造型2——>造型3：
创意飞行方案评价表 评价维度评价标准评价结果优秀（ ）良好（ ）需努力（ ）自评互评师评方案创意能通过富有创意的方案完成编队飞行表演；有多个不同的造型，每个造型富有特色，有较好的寓意。能设计较有创意的方案完成编队飞行表演；有不同的造型，造型有一定寓意。飞行方案略显单一，造型设计重复，个别造型没有寓意。 规划合理考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制，在技术上可行。考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制，在技术上基本可行。没有考虑实际情况，技术实现难度较大。 创意实现方案设计的创意能够较好地契合主题。方案设计的创意能基本契合主题。方案设计的创意与主题关系不大。
思考：停留时间一般为5-10秒。
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教学设计
课程基本信息
学科 信息科技 年级 九年级 学期 秋季
课题 无人机创意飞行
教科书 书 名：信息科技教材 出版社：浙江教育出版社 出版日期：2023年07月
教学目标
1. 通过观看无人机编队飞行表演视频,了解无人机编队飞行的基本流程。 2. 通过双星环绕编队飞行实践，探究无人机编队飞行的关键技术。 3. 通过双星环绕飞行实践和创意飞行设计实践，体验无人机的创意飞行。
教学内容
教学重点： 1. 无人机编队飞行关键技术和基本流程。
教学难点： 1. 双星环绕飞行实践。
教学过程
【回顾旧识，引入新知】 回顾上节课单机线路飞行知识。 问题：完成一次无人机飞行实践的一般方法是什么？ 观看(无人机编队飞行表演）视频，学生回答问题：视频中的无人机飞行与上节课的学习相比有什么不同？ 类比动物，引出编队飞行。 【新知建构】 请同学们观看视频，在任务单上按步骤写出编队飞行的飞行流程。 教师总结无人机编队飞行编队集结、编队保持、编队重构流程。 【项目实践】 进行“双星环绕”无人机编队飞行实践。 ·任务一：问题分析 讲解双星环绕现象，请学生在任务单中完成飞行效果示意图和文字描述。 ·任务二：算法设计 进行流程图设计，补充完整任务单上的流程图 ·任务三：编程实现 根据教师给出的编队函数表，理解双星环绕单圈程序 请学生根据自己设计的流程图和单圈程序，补充完成多圈程序 ·任务四：飞行调试 飞行前场地准备 飞行中记录飞行测试表，分析在无人机编队飞行中需要用到的关键技术 飞行后展示双星环绕飞行效果，总结关键技术：集群控制技术、防碰撞技术，通信技术、自主导航技术、任务规划技术 本节课小结 【拓展延伸】 无人机编队飞行的应用：军事、农业、未来交通等 欣赏无人机编队飞行与烟花结合表演 【课后作业】 请同学们课后完成无人机编队表演实践和思考题。
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