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第9课 《从人工到自动化》教案
课程名称：第9课 从人工到自动化
年级：六年级
课时：45分钟
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够准确描述人工控制和自动控制在不同场景中的应用实例。
2.能够熟练掌握人工控制和自动控制的主要特点，依据特点区分实际生活中的控制类型。
3.能够编写简单的控制程序，如遥控小汽车和自动循迹机器人的程序，理解程序控制的基本原理。
过程与方法
1.通过分析生活中的控制案例，培养观察生活、归纳总结的能力。
2.通过实践操作，如搭建遥控小汽车和自动循迹机器人的实验装置、编写程序，提升动手实践和解决实际问题的能力。
3.通过小组讨论和分享，增强合作交流能力，促进思维的碰撞与拓展。
情感态度价值观
1.学生对信息技术产生浓厚兴趣，对科技发展充满好奇并积极探索。
2.学生体会科技进步带来的便利，增强科技认同感，培养创新意识。
二、教学内容及重点
教学重点
1.清晰区分人工控制和自动控制的特点，理解二者的本质区别。
2.掌握分析自动控制过程的方法，能够准确描述常见自动控制设备（如空调控制室温）的工作过程。
3.学会遥控小汽车和自动循迹机器人的实验操作，包括硬件连接、程序编写和功能测试。
教学难点
1.深入理解自动控制中反馈机制的原理，如空调如何通过检测室温来调整制冷状态。
2.引导学生在编写程序过程中，理解程序逻辑与实际控制动作之间的对应关系，能够根据实际需求优化程序。
3.培养学生在实践操作中发现问题、解决问题的能力，特别是在硬件连接故障和程序调试方面。
三、教学过程设计
教学过程 教学内容 教学方法
情景导入 （5分钟） 师：同学们，生活里烧水有很多方式，比如燃气灶、电热水壶，这两种方式看似平常，背后可藏着学问！想不想知道它们在控制方面有什么不一样？让我们一起探究。 师：学习目标有三点，一是知晓人工和自动控制应用场景，二是掌握二者特点，三是通过描述自动控制过程强化对其特点的认识。 师：本次学习围绕分析两种控制方式的主要特点，分析生活中人工控制的案例以及分析空调控制室温的过程三点展开。 师：大家可以先思考两个关键问题：人工控制与自动控制各有何特点以及如何绘制自动控制的过程分析图。 问题导向学习
师生互动 合作探究 （实践操作）（10分钟） 师：我们首先可以思考在燃气灶上烧水，接通和断开开关是否都需人操作？电热水壶烧水时，接通电源及水烧开后断电情况如何？进而探究人工与自动控制的主要特点。 师：用燃气灶烧水，要先手动接通燃气开关，然后留意水是否烧开，水开后需手动关闭燃气，这就是人工控制的过程。 师： 电热水壶烧水，接通电源开关后，水开便自动断电，无需人工后续操作，这一过程体现了自动控制的特点。 师：通过燃气灶和电热水壶烧水示例可知：人工控制依赖人的操作，自动控制无需人工干预，这便是二者主要特点。 师：生活中存在诸多人工控制场景，比如骑车时需人操控方向和速度，开关灯、调节风扇也都依赖人的操作，都彰显了人工控制的特性。 讲授法
师生互动 合作探究 （实践操作）（10分钟） 师：现在进入学习活动2 ，我们要分析生活中人工控制案例。大家通过补充表格，列举像手动开关灯、人工驾驶汽车等场景，亲身去体会人工控制在实际生活里的运行过程。 师：表格呈现生活中人工控制的案例，如驾驶汽车可通过踏板和方向盘控车速、方向。大家可以尝试完成表格。 生：填表。 师：驾驶汽车时通过踏板与方向盘控车速、转向；手机听音乐按音量键调音量；洗衣机洗衣按按钮设模式；触摸开关则靠触摸点亮灯。 师：洗衣机、空调、电饭锅这些家电是完全自动控制的设备吗？ 生：思考并回答。 师：不是，人工控制和自动控制，一般是针对控制系统工作时的某一段过程来说的。 师：就像洗衣机，放衣物、选模式时需人工参与，而开始洗涤后进入自动运行阶段，反映出家电控制兼具人工与自动的特性。 讲授法 讨论法
师生互动 合作探究 （实践操作）（9分钟） 师：接着我们进入学习活动3 。在天气炎热时，我们要用遥控器启动空调并调至26℃ 。这其中涉及设定温度、空调感应室温并调节等过程，让我们来具体分析空调控制室温的原理。 师：启动空调设定26℃后，空调制冷使室温降低，检测到室温达阈值停止制冷，室温升高超阈值又制冷，循环维持设定温度。 师：使用空调遥控器设置温度、模式等操作，需人为主动干预，符合人工控制离不开人操作的特点，此过程属于人工控制。 师：空调依据内部传感器检测室温，自动调节制冷，无需人工持续干预，使室温由高变低，这一过程体现自动控制特性。 讲授法 实践操作
拓展深化，回归生活 （8分钟） 师：下面我们设计一个遥控小车，操作遥控器控制小车对应实现直行、左转、右转等操作，体验人工控制的实际应用。 师：完成遥控小车实验我们需主控板2块、双轴积木马达2个。两个主控板一个作为遥控器发送控制指令，另一个主控板用于接收和处理信息，对应控制连接的双轴积木马达进行旋转为小车运动提供动力。 师：第一步将两个双轴积木马达分别接入其中一个主控板的 M1 口和 M2 口，后面用作小车。 师：连接了硬件，下面我们来分析遥控小车的整体功能。作为遥控的主控板，根据其板子的角度利用无线广播发送不同指令，包括直行、左转、右转、停止。作为小车端的主控板，接收到指令后，通过控制连接在 M1 口和 M2 口的双轴积木马达的转速，来执行对应的直行、左转、右转、停止等操作。 师：分析了遥控小车的功能，接下来我们先来进行小车端程序的编写。先将无线广播频道初始化为 13 ，让屏幕显示接收到的内容，再依据接收信息对应控制马达运转，以此实现小车的功能控制。 师：继续编写遥控端程序。首先设置和小车端一样的无线广播频道数，接下来不断获取掌控板的俯仰角和横滚角并打印在控制台方便查看，接着按角度条件，通过无线广播发送直行、左转等对应指令，实现对小车的无线控制。 师：第四步，将编写好的控制小车动作的程序，通过点击“点击刷入” 按钮刷入到小车的主控板中。 师：把编写的根据掌控板倾角发送指令的程序，通过点击“点击刷入” 按钮刷入到遥控端主控板。 师：第五步，功能测试，向前左右倾斜或平放主控板，发送小车直行、左转、右转、停止指令，测试小车能否按指令执行相应动作，检验功能是否正常。 师：前面设计的这个遥控小车属于人工控制，我们需要通过遥控器来控制小车行驶，下面我们再来设计一个自动控制的循迹机器人，机器人凭借传感器识别路线，自动调整行进方向，沿预设路线行走，我们可观察其循迹过程。 师：进行自动循迹机器人实验需一块主控板、两个双轴积木马达、一个循迹传感器和一条4pin连接线。 师：第一步是将双轴积木马达接主控板 M1、M2 口，循迹传感器接 P13、P14 口。 师：第二步编写程序。根据循迹传感器P0（左）、P1（右）检测情况，参照小车运行状态表，如遇黑线、白线不同组合，控制双马达执行直行、转向或停止动作。 师：第三步，将编写好的循迹控制程序，通过点击“点击刷入” 按钮，刷入到自动循迹机器人的主控板中。 师：第四步，按下开机键，观察自动循迹机器人能否以黑线为路径行驶，检验其循迹功能是否正常。 师：通过上面的两个程序我们可以发现，人工控制依赖人操作，灵活性、复杂环境适应性高，但效率精度低、运行时间有限；自动控制无需人工干预，效率精度高，供电即可运行。 讲授法 实践操作
课后作业（1分钟） 找出生活里 2 个人工控制、2 个自动控制案例，简单描述控制过程及判断依据。
课堂小结与评价 （2分钟） 本节课，我们了解了人工控制与自动控制的应用场景和特点，还通过描述自动控制过程加深了对其特点的认识。
教学反思 1.反思点：教学中，部分学生对自动控制的反馈机制理解困难，可能因讲解欠生动形象、缺少实际演示；实践操作有小组未完成实验，源于实验前指导不细致；小组讨论时部分学生参与度低，或因分工不明、话题缺乏吸引力。 2.改进措施： 为提升教学效果，讲解反馈机制时增加实物演示或模拟实验；实践操作前详细讲解示范流程，过程中加强巡视指导；小组活动前明确分工、设计趣味挑战话题。
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21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页）
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