资源简介 教学内容寻光机器人课型新授课教学要求会添加光敏传感器并选择变量及端口;掌握条件判断表达式中的“光敏变量==1”表示什么;会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。教学分析重点掌握条件判断表达式中的“光敏变量==1”表示什么。难点会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。关键会用光敏传感器制作判断光线强弱的机器人。教具课件教时1课时教学过程温故知新二、话题导入1、同学们,你们看过神话故事《夸父逐日》吗?夸父为了追求光明,顽强不息,坚持不懈,一直追到太阳落下的地方。今天老师带来的机器人也能追着太阳跑哦!我们只要给机器人装上一双能看到光亮的“眼睛”——光敏传感器,这节课我们就一起去探索寻光机器人是如何寻找光明吧!2、板书:寻光机器人。三、编写寻光机器人程序1、我们来找茬:红外避障机器人程序VS寻光机器人程序。对比两组程序,找出他们共有的模块和不同的模块。2、自学书本,思考以下问题:光敏传感器有几个端口,随便选哪个端口都可以吗?“光敏变量==0”表示什么?两个高速电机有什么区别?3、交流、讨论问题。4、学生参考课本,自主编写程序。5、师生讨论编程过程中遇到的问题:混淆光敏传感器和光感传感器“程序存在无法识别语句,无法运行!”将机器人放置在光源之外,机器人不动。四、模拟仿真机器人寻光1、固定光源,将机器人放置在光源外内。2、两个大小不同的光源。3、移动光源,机器人是如何运动的?五、课堂小结教学后记由于这两节课的程序非常相似,所以采用对比找茬的方式展示课程,并通过自学课本、交流问题、自主编程等环节突破本节课的重难点,给予学生最大的空间认识、理解、掌握机器人编程的原理和步骤。 展开更多...... 收起↑ 资源预览