资源简介

第十三课
机器人行走
教学设计
课题
人行走
课时
备课时间
备课人
参与人员
知识目标
　　1．学会画流程图来实现机器人的运动。
　　2．理解流程图中各模块的作用。
学法指导
　　1．掌握添加、删除模块和调整各模块属性的方法。
　　2．学会在仿真环境中测试程序的方法。
重点解读
学会画流程图来实现机器人的运动
难点提示
理解流程图各模块的作用及其参数的意义。
教学准备
1．VJC仿真软件。2．多媒体计算机教室。
导
学
过
程
二次备课
自主学习
　　
上节课，我们观察了机器人的各种运动。今天，我们就一起来动手编程，让机器人动起来吧！熟悉VJC仿真软件的基本操作过程。　　
　　激发学生的学习兴趣。
探究学习
（一）机器人的前进
　　单击“执行器模块库”中的“直行”模块，移动鼠标到流程图生成区，在“主程序”模块下方单击鼠标左键，“前进”模块与“主程序”模块间便被箭头连接起来，最后添加“结束”模块。
　　教师演示设置“直行模块”参数的方法，并测试仿真机器人的运动。打开VJC仿真软件，添加“直行”模块，并设置其参数，在仿真环境中进行测试，观察机器人的运动特点。
　　
　　让学生在实际操作过程中掌握相应的方法。
（二）机器人转弯
　　展开“执行器模块库”，单击“转向”模块，将其拖动到“直行”模块的下方，单击鼠标，“转向”模块便与“直行”模块连接起来了，最后添加“结束”模块。
在“转向”模块上单击鼠标右键，同样可对运动的方向、速度和时间进行设置。添加“转向”模块，并设置其参数，在仿真环境中进行测试，观察机器人的运动特点。
　　教师演示删除模块的方法。　学会删除模块的方法，并养成及时保存文件的习惯。
　
　　让学生在实际操作过程中掌握相应的方法。
展示提升
　　1．将全班同学随机分为两大组，选定组长。各组成员准备好课堂上已经完成的具有“直行”和“转向”两个模块的流程图。
　　2．通过设置不同的参数值，观察机器人在仿真环境中运动情况的变化，探究“直行”和“转向”模块中的参数值与机器人运动的关系。（若在活动过程中遇到困难可借助“学乐园”中的“课堂讲解”释疑。）
　　3.
组长收集本组成员的探究结果并进行综合，上台向全班同学展示本组的探究成果，教师做相应的点评和总结。各小组分别为流程图添加“直行”模块与“转向”模块，探讨模块中不同的参数值与机器人运动的关系，并做好相关记录
　（具体活动计划可参考“活动室”中的内容。）
　　加深对流程图编写方式的理解，并学会设置各模块的不同参数来控制机器人的相关运动。
　　培养学生的团队合作精神。
拓展延伸
　　通过一系列的实践，你发现了“转向”模块中的速度值和时间值与机器人转向的角度的关系了吗？同学之间相互交流，找出其中的规律。　　
　　培养学生的自主探究意识。
教学反思

展开更多......

收起↑