资源简介

课题名称
第四课 争创第一 ——“启动电机”模块和“延时等待”模块
科 　目
信息技术
年级
九年级
教学时间
2课时（90分钟）
教学目标
1．学习“启动电机”模块、“延时等待”模块、“停止电机”模块。
2．学习在仿真环境下设置障碍物和图带。
3. 学习在仿真环境下保存场地和加载场地。
4．通过相关的、由易到难的活动体会分析、解决问题的方法。
教学重点
学会使用“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。
教学难点
在使用以上三个模块时要注意仅有“启动电机”模块而没有“延时等待”模块的配合使用，机器人是不会停下的，使学生养成良好的编程习惯。
课堂教学分析
本课由相互关联的3个活动项目构成：
（1）单标绕标。（2）双标绕标。（3）三标绕标。
《绕标比赛》教学过程
第一课时
教学活动1
（一）展示短片，激趣导入。
1.老师请学生观看有关车模比赛或者船模比赛中的“绕标”动作激发学生兴趣。
2.老师由视频情境引出本节课教学主题“机器人单标绕标”。
教学活动2　
（二）问题启发，合作探究。
1.老师讲解机器人“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。
2.实践活动：
学生通过下面程序体会以上三个模块的功能。

教学活动3
（三）问题启发，合作探究。
1.单标绕标。
机器人绕标的半径由两标的距离决定，两标的距离为60公分时，机器人绕标的半径为30公分。引导学生分析两轮速度与转弯半径之间的关系，即两轮速度之差越小转弯半径越大；两轮速度之差越大，转弯半径越小。绕标时起点和终点要求重合，为双标绕标做一个铺垫，因为机器人绕标一圈所用时间的一半，是机器人绕双标时走半圆所用的时间。单标绕标调试的成功是后面活动的基础。
在此活动中要注意比赛场地的建立、保存和加载的学习和使用。
2.实践活动：
学生自主完成单标绕标程序设计。
教学活动4　
（四）归纳总结，畅谈收获。
学生总结自己本节课的收获和感想，教师指导学生自我小结。
第二课时
教学活动1
（一）知识回顾，复习导入。
老师请学生回忆上节课内容单标绕标，引出本节课内容双标绕标。
教学活动2　
（二）问题启发，合作探究。
双标绕标。
1.结合单标绕标，引导学生分析双标绕标的方法。即从起点出发先走一个顺时针的半圆，绕过一个标再走一个逆时针的半圆，到达终点。
2.分组讨论。绕标的方法不止一个，请学生讨论不同的方法。
3.由于机器人行走时各种因素产生的误差，可能需要反复调试才能达到理想的绕标结果，从按照解决问题的方法编程到反复调试达到成功，也是一个由粗到细，逐步求精的过程。在此活动中要注意比赛场地的建立、保存和加载的学习和使用。
4.实践活动：学生自主练习双标绕标。
教学活动3　
（三）归纳总结，畅谈收获。
老师以“你学到了什么？”的形式提问，请学生回顾本节课内容。
教学活动4　
（四）创作天地，巩固提高。
在绕标的场地中增加一个标，并编写机器人绕三个标的程序。
提示：机器人从起点出发绕第一个标杆，按照顺时针转一个半圆，接着绕第二个标杆，按照逆时针转一个半圆，最后绕第三个标杆，按照顺时针转一个半圆后在终点停下。由于计算机的速度不同，因此机器人行走半圆轨迹的大小和行走的时间需要耐心反复调试。
由于前面的铺垫，三标绕标的实施将是水到渠成的。

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