资源简介

第12课 我控制的机器人
教学目标
1．掌握新建、保存和下载程序的方法。
2．学会应用马达模块编写机器人行走程序。
3．通过观察法理解马达在机器人中的应用。
4．以小组竞赛的方式作为评价反馈，使学生熟练掌握程序的调试技巧。
5．初步培养学生学习程序设计的兴趣。
教学重点
应用马达模块编写机器人行走程序。
教学难点
马达模块的应用。
教学过程
一、创设情境、引导预习。
1．导言：人类从蹒跚学步到周游世界，都离不开自己的双脚。和人类相似，机器人伙伴也需要拥有腿脚，机器人的腿脚通常由马达和轮胎构成。今天老师给大家带来一位新伙伴，一位能行走的小机器人。21·cn·jy·com
2．板书课题
3．教师在讲桌或教师空地上展示机器人前进的状态。
4．学生观看机器人的前进。
5．出示预习提纲：
（1）如何新建、保存和下载程序。
（2）如何应用马达模块编写机器人行走程序。
（3）尝试编写一段程序。
6．小组成员讨论、交流。
二、探究新知、大胆展示。
1．请学生观察L形马达的实物，教师介绍马达模块可以用在行走机器人中，作为机器人的腿脚，并提示学生注意观察四芯控制线的端口和RCU的接插。21世纪教育网版权所有
2．老师下面带大家走进机器人的大脑，学习行走机器人的程序编写。由学生演示讲解程序新建、保存、编译、下载的过程。21教育网
（1）新建应用程序。
（2）从“执行模块”库中将马达模块图标拖到图形编程区，定义硬件信息并选择恰当的硬件接口，设置马达模块属性。左右马达设置好后，连线完成程序。21cnjy.com
（3）保存、编译并下载程序。
3．测试机器人是否按要求工作。如果出现问题，重新修改程序或检测端口，知道正确为止。
三、检测反馈，巩固延伸。
1．教师指导学生在编写好的程序中修改属性参数，观察机器人的不同状态。
2．学生分组练习修改属性参数，有能力的学生也可以自己练习编写不太的程序。
3．教师巡视指导。
4．多数小组完成练习任务后，指导学生将程序下载到机器人中，组织学生举行机器人行走比赛。
5．第一轮失败的小组可以有一次调试的机会，调试后重新参赛，也可以向其他小组求助。
6．组织学生总结比赛中成功的经验和失败的教训。
7．教师总结本节课内容，再次强调应用马达模块编写程序的方法。

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