资源简介

任务二、搭一搭机器人小车
知识目标：
1、熟悉组件的选取；
2、能用组件搭建机器人小车；
3、探究两种不同转向结构的作用。
过程与方法：练习机器人的组装方法
情感态度和价值观：激发学生学习的兴趣，动手做的热情。
教学重点：组装机器人小车
教学难点：探究两种不同转向结构的作用
教学方法：练习，指导，讲授
课时：1
教学过程：
一、引入：
了解了组件，今天我们就用这些组件来组装一台真正的机器人。
二、新课
1、组件的选取
同学们两两组合，讨论组装一辆简单的机器人所需要哪些基本的组件。
学生讨论，并填写59页的表格。
2、组装触碰机器人小车
第一步：选取电机、轴和轮子组件，组装车轮。
第二步：组装车轮，并将其固定在板的合适位置上。
第三步：选取万向轮将其固定在板上，把小车翻转过来。
第四步：给控制器安装电池，将控制器固定在板上。
第五步：选取并安装触碰传感器，将电机接至控制器电机的1号、4号端口，传感器接至控制器输入输出的1号端口。21世纪教育网版权所有
3、练习改装：将三轮后驱小车改装成四轮前驱小车。
4、探究两种不同转向结构的作用。
步骤：第一步：三轮后驱小车作转向运动，观察驱动轮的动作特征及转弯效果
第二步：四轮前驱小车作转向运动，观察驱动轮的动作特征及转弯效果
第三步：记录观察情况，讨论并填写表格。
结果分析：两种结构有什么长处和不足。
5、小结
三、板书设计

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