资源简介

小学信息技术教案（五年级）
教学课题
1.初识LOGO
课型
新授
教学内容
初识LOGO
教学目标
1、认识Windows环境中的LOGO界面；
2、初步掌握LOGO的启动和退出。
教学重点
认识LOGO的命令窗口和视图窗口；
教学难点
学会应用LOGO的命令窗口和视图窗口；
教学准备
极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）汉化版
教学过程
复备
一、引导谈话：
我们都知道海龟是一种非常灵活的海洋动物。（请学生描述自己所见到海龟的形状）本学期我们将在电脑屏幕上来认识小海龟，让它为我们画出各种美丽有趣的图画。指挥小海龟工作的命令是一种叫做LOGO语言的电脑编程语言，为了便于我们学习，电脑专家形象地设计出小海龟作为我们学习的小伙伴。今天老师向同学们介绍的是PC1.01a版的汉化版。
二、新授教材
（一）启动方法：
1、开启电脑后，进入Windows环境。
2、在桌面上找到LOGO语言图标并双击，进入LOGO系统界面窗口。
3、指导学生进入LOGO语言系统界面窗口。
（二）认识窗口：
教师在屏幕演示过程中逐项讲述下列内容。
1、LOGO语言集成环境窗口包含标题栏、菜单栏、和工具栏。通常情况下我们还可以看到命令窗口和视图窗口。
2、命令窗口是输入命令的窗口，我们输入的每一条命令将被显示和暂存在该窗口内，便于我们检查命令是否正确和查找已输入的命令项。在命令窗口中
（1）“？”是LOGO语言的提示符。表示在提示符的后面就可以输入LOGO语言的各项命令。
（2）“｜”是LOGO语言的光标，它是一闪一闪地紧跟在问号的小竖线，表示将要输入字符的屏幕位置。
（3）在命令窗口输入LOGO语言命令后，小海龟就会在视图窗口画出相应的画。
3、视图窗口是显示所画图画的窗口，小海龟能根据我们输入的命令不断地移动位置，画出各种美丽有趣的图画。
（三）动手操作：
1、教师出示下列LOGO命令。
FD 30 RT 90
FD 30 LT 90
…… ”
2、教师讲述命令“FD 30 RT 90、 FD 30 LT 90”中的命令和参数所表示的含义。命令FD　表示前进，参数 30表示前进的步长数。命令 RT表示向右转，参数 90表示旋转的度数。
3、教师输入命令 ，请学生观看视图窗口的小海龟有什么变化。
学生回答：小海龟画出一条线段，小海龟向右转了九十度。
4、请学生回答“FD 30 LT 90”中命令和参数表示的含义。比较RT命令和LT命令有什么不同。RT表示向右转，LT表示向左转。
5、学生操作练习，完成P4“练一练”中的第1题。
（四）退出方法：
当我们画好画后，需要退出LOGO语言系统窗口回到Windows桌面，我们就该与小海龟说声再见了。
1、提示符“？”后的光标处输入退出命令“BYE”，计算机屏幕就会出现一个退出对话框询问是否退出。
2、如果确实需要退出，单击“是（Y）”按钮；如果还想继续操作，单击“否（N）”按钮。
3、学生想一想还有没有其他退出方法，教师可以提示，复习以前学习过的退出软件的方法。如：
　（1）单击窗口右上方的关闭窗口的“х”按钮。
　（2）打开文件菜单，单击菜单“退出”项。
（五）指导练习：
1、计算机上练习操作，复习巩固启动和退出LOGO语言系统的方法。
2、完成P4“练一练”中的第2题和第3题。应该提示学生出现的一条新的命令“CS”，它表示清屏，同时小海龟回到窗口中间的起始位置。
三、总结
帮助学生复习本节课所学内容，教师归纳重难点。
作业设计
基础性作业：学习HTSTCS命令
发展性作业：尝试输入教材上的命令
板书设计
教学课题
2.画楼梯
课型
新授
教学内容
画楼梯
教学目标
1、掌握前进命令-----FD 右转命令----RT
2、掌握左转命令-----LT 清屏命令-----CS
3、掌握后退命令-----BK
教学重点
以上几种命令的掌握
教学难点
以上几种命令的掌握
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（for windows）
教学过程
复备
一、复习：
练习启动和退出LOGO系统。
二、新授：
LOGO语言的绘画方式有好几种，其中的命令方式是一种非常简单的绘画方式，下面我们就来学习几种最基本的命令。
1、前进命令----FD 和后退命令----BK
师述：前进命令能让小海龟向前走路。
教师输入FD 50让海龟前进50步。
然后说明FD 就是让小海龟前进，（板书前进命令----FD）
命令格式：FD 步长值
学生练习。
师述：刚刚我们让小海龟前进了，这时要让它后退，可以输入BK这个命令。
演示：BK 100
学生观察与FD的区别，学生归纳，总结。
板书：后退命令----BK
命令格式：BK 步长值
学生练习。
2、清屏练习----CS
我们要把试图窗口“打扫”干净，可以输入“CS”。
板书：清屏命令----CS
学生练习。
3、右转弯命令----RT和左转弯命令----LT
我们第一次在计算机屏幕上见到小海龟直到现在，它的头总是向上的，头的方向就是它前进的方向，那么小海龟除了能前进和后退，能不能转弯呢？下面我们就来学习让小海龟转弯的命令。
教师在窗口中输入RT 90
让学生看海龟的头转向那里。
然后出示命令格式
右转弯命令----RT
命令格式：RT　角度值　
学生练习。
教师出题：如果要小海龟前进50，右转90度，再前进50，应该怎么办？
学生思考，在自己的电脑上输入，教师巡视指导。
出示正确命令：FD　50
　　　　　　　RT　90
　　　　　　　FD　50
下面引出左转命令：
如果让小海龟向左转弯，可输入命令LT。
左转弯命令----LT
命令格式：LT　角度值
教师说明，指挥小海龟在原地向左转，角度值就是向左转的度数。
练习题：请小海龟前进50，左转45度，再前进50。
学生练习。
请学生回答正确的命令：FD　50
　　　　　　　　　　　LT　45
　　　　　　　　　　　FD　50
注意：转动的角度数是任意的，不一定都要90度。
学生练习：画一个边长为100步的正方形。
学生练习：P10练一练。
三、总结：
帮助学生复习本节课所学内容，教师归纳重、难点。
作业设计
基础性作业：输入练习纸中的必做题
发展性作业：输入练习纸中的选做题
板书设计
教学反思
教学课题
3.画虚线
课型
新授
教学内容
画虚线
教学目标
1、初步掌握提笔命令----PU
2、初步掌握落笔命令----PD
3、初步掌握擦除命令----PE
4、提笔命令和落笔命令的区别
教学重点
提笔命令和落笔命令的掌握
教学难点
提笔命令和落笔命令的掌握
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（for windows）
教学过程
复备
一、?????????? 复习
1、 复习挑选画笔颜色命令—SETPC
命令格式：SETPC 颜色号
2、 复习挑选背景颜色命令—SETBG
命令格式：SETBG 颜色号
二、?????????? 新授
让学生思考小海龟画起画来，总要拖着一条尾巴，能不能把尾巴“藏”起来。
学生思考回答问题。
师述：那么我们就首先来学习让小海龟把尾巴“藏”起来的命令---提笔命令PU。
1、 提笔命令--PU
板书：提笔命令--PU
学生朗读
师述：在LOGO语言视图窗口中，小海龟运行起来后面总有一条尾巴，下面就先看老师用刚学的提笔命令PU让它把尾巴藏起来。
演示：在LOGO语言命令窗口中输入“PU”，然后再输入“FD 30”，让学生观察有什么变化。（小海龟后面没有尾巴了）
学生练习提笔命令PU，教师指导
2、 落笔命令--PD
板书：落笔命令--PD
师述：落笔命令和提笔命令正好相反，两者要配合使用。
演示：在LOGO语言命令窗口中输入“PD”，然后再输入“FD 30”在视图窗口中的海龟尾巴就显示出来了。
学生练习落笔命令PD，教师指导
学生归纳，教师总结
3、学生练习
(1)让学生先写出命令行，然后电脑上实践。
a) 前进30步，提笔，再前进30步，落笔，再前进30步。
b) 前进80步，左转90度，提笔，前进30，落笔，再前进30步。
c) 前进30，落笔，左转90，前进30
教师讲解，指导。
(2)P17练一练
4、 擦除命令—PE
板书：擦除命令--PE
师述：发出“PE”命令后，小海龟会变成橡皮擦。和FD或BK命令结合使用，可以将经过的线条擦去。
例如：将一条100步的线段擦去50步。
FD 100
PE
BK 50
学生上机练习
三、总结
帮助学生复习本节课所学内容，教师归纳重难点。
作业设计
基础性作业：输入练习纸中的必做题
发展性作业：输入练习纸中的选做题
板书设计
教学反思
教学课题
4、画蒲公英
课型
新授
教学内容
画蒲公英
教学目标
1、使学生了解重复命令的特点。
2、掌握重复命令的用法，能使用重复命令画出正方形和长方形。
教学重点
重复命令的格式。
教学难点
重复命令的格式。
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）
教学过程
复备
一、复习：
1、填空，复习已学过的LOGO语言命令。
2、选择，根据海龟的动作选择正确的命令。
二、新授：
⒈引入
⑴画一个边长为50的正方形。（学生输入）
⑵屏幕显示画正方形的8条命令，学生观察有何特点。
画正方形的命令是由4组完全相同的命令（fd 50 rt 90）组成。
⑶屏幕显示“repeat 4[fd 50 rt 90]”，请同学在LOGO语言中输入，看一看有何效果。（也画出了一个正方形）
⑷教师讲解：这条命令也可以画正方形，而且比刚才我们输入的8条命令要简洁了许多。这就是重复命令。用logo语言绘画时，检查要重复相同格式的命令，使输入格式变得非常繁琐。为了使命令变得简单而且清晰，可以使用重复命令repeat，只要输入这道命令，就可以完成许多相同的操作，小海龟就轻松多了。
⒉讲解重复命令的格式
通过“repeat 4[fd 50 rt 90]”了解重复命令的格式：
repeat 重复的次数[重复执行的内容]
强调讲解该命令。
⒊练一练：画一个边长为100的正方形
⒋请学生讲讲长方形重复的次数和重复的内容。（强调讲解）
练习绘制长60宽40的一长方形。
⒌学生比赛（“写字”比赛）：
比赛内容：口 回 日 目
⒍小结
今天，我们学习了重复命令，让我们从比较繁琐的键盘操作中得到了解放了。师生再温习一下命令格式，需强调的地方。
作业设计
板书设计
教学反思
教学课题
5.画正多边形
课型
新授
教学内容
画正多边形
教学目标
1.画正多边形命令的格式。
2.要求学生能用“海龟画圆”命令大小不同的圆圈。
教学重点
用“画正多边形命令”命令画大小不同的圆圈
教学难点
用“画正多边形命令”命令画大小不同的圆圈
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（for windows）
教学过程
复备
一、引入。
我们已经知道，用REPEAT命令可以画正方形，那么能不能用它来画正多边形呢？下边我们试着让小海龟来画一个边长为40的正八边形。
二、新授：
1．让学生画一个边长为40的正八边形。
分析：正八边形是八条边和八个角都相等的封闭图形，用重复命令画非常简单。关键就是要确定小海龟每次转动的角度，其实有一个简单的公式，就是用360除以所画正多边形的边数，这里是8（除号用“/”表示）：
REPEAT 8[FD 50 RT 360/8]
就可以画出一个正八边形。从而，我们可以推断出画正多边形的命令格式。
2.命令格式：
REPEAT 边数[FD 边长 RT 360/边数]
其中：
旋转角度=360/边数
前进步数=边长
重复次数=边数
让学生分别画出正八边形、正十二边形、正十八边形后，我们会发现，随着边数的增加，这些正多边形越来越像一个圆。这样，我们再进一步设想，我们能不能用刚才学到的方法来画一个近似圆呢？回答是肯定的。由于受显示器分辨率的限制，当边数增加到三十六时，正多边形看起来就很像一个圆了。下面，我们来看一个正三十六边形的例子。
让学生画一个边长为10的正36边形。
REPEAT 36[FD 10 RT 360/36]
我们会看到它和圆已经很接近了。
三、巩固练习：
教材P31练一练一小题
教师归纳：
作业设计
基础性作业：输入练习纸中的必做题
发展性作业：输入练习纸中的选做题
板书设计
教学反思
教学课题
6.画星星
课型
新授
教学内容
画星星
教学目标
要求学生能熟练地画出各种正多角星。
教学重点
画出各种正多角星。
教学难点
画出各种正多角星。
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语文1.01a版本（for windows）
教学过程
复备
一、引入。
画“五角星”是让小海龟教我们画正多角星（这里指奇数正多角星）。其实画正多角星与画正多边形很相似，同样是每画一条边就转动一定的角度。根据科学家的计算，正多角星的所有内角和应是180度，因此每一次转动的角度应为180-180÷角数。
二、新授。
1．画正多角星的命令格式：
REPEAT 角数[FD 边长 RT 180-180/角数]
说明：其中180-180/角数=转动的角度
正多角星的角数=转动次数
边长前进的步长值。
2．举例：
例1：用REPEAT命令画一个边长为70的正九角星。
正九角星有9个相等的角，只要算出每个角旋转的角度，再套用上面的命令格式，就可以画出一个正九角星了（即先找出角数9，再确定基本动作：FD 70 RT 180-180/9）。
解：REPEAT 5[FD 70 RT 180-180/9]或REPEAT 5[FD 60 RT 160]
小技巧：基本方法同上。不管除式中转动的角度数能不能除尽，只要输入具体的算式让电脑去算就可以了。
三、?????????? 巩固练习（P.72）：
1．用REPEAT命令画一个边长为70的正十一角星。
2．用REPEAT命令画一个边长为90的正十七角星。
作业设计
基础性作业：输入练习纸中的必做题
发展性作业：输入练习纸中的选做题
板书设计
教学反思
教学课题
7、彩色世界
课型
新授
教学内容
彩色世界
教学目标
1.初步掌握画笔和颜色命令----SETPC
2.初步掌握画纸颜色选择命令-----SETBG
教学重点
画纸颜色和画笔颜色的选择命令；
教学难点
画纸颜色和画笔颜色须协调；
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）
教学过程
复备
一、复习：
1.请学生画一个正方形。
2.复习前两节课学过的相关LOGO命令
二、新授：
让学生观察一下所画的正方形的颜色是怎样的？再请学生回想一下，从我们接触LOGO语言以来，所画出的图形都是什么颜色的？是黑白两色的，比较单调。
是不是！LOGO语言所画的图只能是黑白色？当然不是的，LOGO语言也能画出许多色彩斑斓的图案。（可以出示一张已上好颜色的图案演示），引发学生的学习兴趣。
要画好这幅画，首先要选择画笔：
1．选择画笔颜色：
（1）选择画笔和颜色命令：SETPC
选择画笔和颜色命令格式：SETPC <颜色代码>
（2）介绍颜色号表。（课本P14）
请同学上机逐一试用。
试用后，学生归纳，教师总结。强调此颜色代码表适用于整个LOGO系统）
（3）请学生想想除了上述选笔的方法，还可用其它方法选择画笔？从而让学生自己观察得出，在海龟菜单中选择“海龟颜色”命令，同样能选择画笔颜色。
（4）学生在教师指导下，完成P12练一练第1小题：用红笔画一个正方形。
（操作完毕，学生归纳，教师总结）
2．选择画纸颜色：
（1）选择画纸颜色命令：SETBG
选择画纸颜色命令格式：SETBG <颜色代码>
（2）请同学上机逐一试用。
（试用后，学生归纳，教师总结）。
（3）请学生想想除了上述选择画纸颜色的方法，还可用其它方法选择画纸颜色？从而让学生自己观察得出，在工具栏上选择彩色背景按钮，同样能选择画纸颜色。
（4）请学生给红笔画的正方形，选一张颜色漂亮的画纸。
（操作完毕，学生归纳，教师总结：特别请学生注意画纸颜色和画笔颜色须协调）。
三、复习巩固：
P13练一练
四、总结全课内容
作业设计
板书设计
教学反思
教学课题
8、定义过程
课型
新授
教学内容
彩色世界
教学目标
1．掌握过程的基本结构。
2．学会定义和调用过程。
3．认识LOGO的两种执行方式（立即执行方式和程序执行方式）。
教学重点
过程的定义
教学难点
过程的定义
教学准备
极域电子教室，PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）
教学过程
复备
一、复习引入
1．教师出示一面小旗，学生写出命令并上机画出这面小旗。
命令：
FD 50 REPEAT 3[RT 120 FD 50]
2．? 教师谈话引入：一面小旗我们已经画出来了，假如我们再要画一面相同的小旗该怎么办呢？（让学生自己任意回答）
3．? 揭示课题：
在LOGO语言中我们可以把这些命令保存下来。这就是我们今天要学习的定义过程。（出示课题）
二、新授
1．? 立即执行方式和程序执行方式。
（1）立即执行方式
教师以画的小旗为例指出，我们在画图时输入一个命令，小海龟就立即做一个动作，一个命令一个动作继续下去，这样的执行方式叫立即执行方式。在立即执行方式下，输入的命令不能记忆，若想叫小海龟再干同一工作，就要重新输入，这样就非常麻烦。
（2）程序执行方式
LOGO语言还有另外一种执行方式：程序执行方式，这种方式就是把小海龟画图的有关命令放在一起，构成一个过程，这样的过程就可以被电脑记忆，并可以多次修改和执行。
2．? 定义过程
（1）出示画小旗的过程。
教师指出这就是一个过程。TO XIAOQI是过程头，FD 50 REPEAT 3[RT 120 FD 50]是过程体，END是过程尾。
（2）教师出示过程的基本结构。
教师指出：过程名中的第一个字符必须是英文字母；数字不能单独作过程名；过程名不能和LOGO命令名相同。（3）练习
下面哪些字符不能作为过程名：
9 BN R3 5TT LT JING ;YU
（4）将画小旗的过程输入计算机。
屏幕出现“XIAOQI DEFINED”，表示过程定义完成，“XIAOQI”就成了LOGO语言的一个新命令。
三、教师小结
这堂课我们认识了过程的结构，学会了定义和调用过程，以后我们就可以使小海龟做的事被电脑记忆，并能多次修改执行。
四、布置作业
作业设计
板书设计
教学反思
教学课题
9. 保存与调用过程
课型
新授
教学内容
保存与调用过程
教学目标
过程的保存和打开
教学重点
过程的打开方法
教学难点
过程的打开方法；
教学准备
极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）汉化版
教学过程
复备
一、新授：
(一)保存过程
有时我们需要将一个程序保存起来以便日后使用，这就需要使用LOGO的保存功能。
操作步骤：
1、将程序定义为过程；
2、单击文件菜单下的保存命令，弹出保存对话框；
3、选择文件保存位置，输入文件名；
4、单击确定按钮，完成程序保存。
注意：文件的取名应尽可能反映保存的内容。
教师示范：编写P42插图这一过程，并以文件名GZ保存到磁盘中。
学生练习：过程的编写和保存。
(二)过程的打开
如何打开保存好的过程呢？
当需要打开原告保存的LOGO程序时，可以这样操作：
1、单击文件菜单下的装载命令，弹出加载PCLOGO文件对话框；
2、选择保存文件的位置及文件名；
3、单击确定按钮。
如打开刚才保存的文件GZ，这时执行过程GZ就可以看到所对应的图形了。
教师示范
学生练习：打开已经保存的过程并执行。
编写并保存P44四个图形的过程，再打开执行
作业设计
板书设计
教学课题
10. 编辑过程
课型
新授
教学内容
编辑过程
教学目标
过程的编辑
教学重点
过程的编辑方法
教学难点
过程的编辑方法；
教学准备
极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）汉化版
教学过程
复备
一、新授：
过程定义完后，如果还想要修改，就需要用到LOGO评议的过程编辑功能。
(一)编辑过程命令格式：EDIT 过程名
如，定义了一个画正方形的过程：
TO ZFX
REPEAT 4[FD 100 RT 90]
END
如果要将正方形的连长改成50步，就需要重新编辑这个过程了。
1、在命令窗口中输入EDIT ZFX命令，弹出ZFX编辑窗口；
2、修改过程内容；
3、单击编辑菜单下的定义命令，完成修改。
教师示范，修改正方形的过程
学生练习
(二)、EDIT命令不仅能修改过程，还能定义新过程。
命令格式：EDIT 新过程名
如要创建一个画五角星的过程：
1、在命令窗口中输入：EDIT WJX
2、在GO WJX和END之间输入画五角星的命令；
3、单击编辑菜单下的定义命令，完成定义。
教师示范：有EDIT命令定义五角星过程
学生练习：用EDIT定义五角星
定义P48两个过程，然后按要求修改过程
板书：
过程的编辑
一、用EDIT编辑过程
二、用EDIT定义新过程
作业设计
教学课题
11.带参数的的过程
课型
新授
教学内容
带参数的的过程
教学目标
1、知识技能：在LOGO语言中，能利用带参数的过程熟练编写命令，并赋予不同的参数值，实现图形的大小变化。
2、情感态度：体验随着参数值的变化图形变化（蒲公英长大）的过程，提高编程兴趣与积极性。
教学重点
带参数过程的调用，参数与实际数的一一对应
教学难点
蒲公英过程体的正确编写
教学准备
极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）汉化版
教学过程
复备
蒲公英在前面学习重复命令的嵌套时已经画过，所以学生很熟悉图形样式。这节课用带参数的过程画出大小不同的图形，体会其“成长”过程。
（一）创设意境、导入新课（5分钟）
同学们，在学习重复命令的嵌套时我们画过一个图形叫蒲公英。现在老师也带来一个蒲公英，请同学们观察一下这个蒲公英与以前的有什么不同？（教师课前设计好程序，课堂演示输入：PGY 80 80 20和PGY 100 100 40，画出一小一大两个图形，请学生观察。学生说不同。）
老师用了三个参数来决定图形的大小，你能说说这三个参数分别对应蒲公英的哪些部分吗？（分别对蒲公英的茎、小分支和五角星的边长，如图所示。）
在明确了参数的对应关系后，请同学们自己研究一下如何设计过程完成蒲公英的长大。
（二）自主探究、编写过程（7—9分钟）
学生自主探究，教师行间指导。注意个别指导与集体指导相结合。注意观察学生的进展情况，掌握好时间。
（三）学生汇报、师生交流（5—7分钟）
1、请1—2名学生当小老师，演示并讲解过程的编写方法。教师注意强调总结重难点，如小海龟的行走路线、调用时参数的一一对应性等。
2、教师演示长大的幼芽并布置选做题：请画完蒲公英的同学再试着编写长大的幼芽的过程；没画完的请继续。（设置分层任务，让学生都有发展与提升。）
（四）再次探究、综合建构（15—18分钟）
学生再次动手，完成蒲公英的过程编写并调用。
学有余力的学生探究选做题幼芽的画法。
要求：保存好设计的所有过程和画出来的图形，图形要一小一大，真正体现长大的过程。
学生完成后自觉填写评价表格《学有所得》，将所有保存的文件放在以自己姓名和班级命名的文件内，上传教师机。
（五）作品展示、拓展评价（3—4分钟）
1、展示上传学生作品，师生共同分析海龟不同的做图方法，并予以评价。教师注意创设积极向上的氛围，形成激励机制。
2、教师总结：在LOGO语言中，用带参数的过程同样可以实现图形的动态变化，关键在于设计方法的巧妙性，下节课我们集中研究选做题长大的幼芽的画法。
作业设计
板书设计
教学课题
12.画组合图形
课型
新授
教学内容
组合图形
教学目标
1.较熟练的运用常用的命令（fd rt lt pu pd repeat等）画简单几何图形;
2.学会分析组合图形的组合方式，根据具体情况用所学的Logo命令画出组合图形。
3.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点
组合图形的分析
教学难点
确定海龟开始的位置与方向，画图结束时海龟的位置与方向。
教学准备
极域电子教室、PCLOGO语言1.01a版本（for Windows）汉化版
教学过程
复备
一、复习与准备
1、游戏：找2名学生做动作，其他学生说说对应LOGO语言中的什么命令？（fdbkrtlt）
然后教师另外补充几个常用那个的命令(pupdpe)
2、张贴图形，让学生分组完成，用logo语言设计程序。
3、下面上机演示你的程序，看看你的设计怎么样？
4、展示作品，张贴命令
5、介绍一下给定直径的圆的画法。 让学生复习logo语言中的一些常用命令；
让学生复习一些简单的基本图形的画法 组合图形是由若干基本图形组合而成，熟练画基本图形是画组合图形必要条件；
二、探究画组合图形
1、教师将图形进行组合，看看得到了什么？（房子）
2、揭示课题
3、问：刚才我们对简单的图形会画了，那这个组合的图形你会画吗？
4、讨论：先画什么？再画什么？注意什么问题？（位置、方向、步数）
5、提示：结合材料，将你的设计在纸上填写完成。
6、下面我们验证一下，看看你的程序设计的怎么样？
7、个别指导
8、成果展示
9、小结：你认为画组合图形要注意些什么？（先分析图形，再确定海龟的位置与方向，注意其中的步数计算）
学生分组讨论
学生设计程序
学生验证自己的程序设计
展示作品 顺利过渡到新课内容
图形有四个不同的基本图形组合成的。组合的形式容易看出，要组合起来比较难，前一个图形的结束点和后一个图形的开始点不在同一个位置，方向也需要考虑。步骤比较多，难点也多，因此，要有序的引导、分析、计算。
画四个基本图形的命令比较容易，先写，先易后难；再分析海龟的位置，和怎样移动海龟，分散难点；最后上机验证自己编写的程序。
有序的分析、分步写、画，培养学生思维的逻辑性和严谨性。
三、巩固练习
1、出示图形，
看看你能把这个图形画出来吗？
（先分析、再设计、最后验证）
2、下面我们来展示我们的作品，怎么样？
学生分析、进行程序设计，最后验证设计
学生作品展示
通过练习，检查学生对知识的掌握情况。
四、评价反思
这节课练完后你有什么收获？
你觉得你这节课的收获大吗？如果收获可以，请轻轻的给自己一点掌声！
交流、自评
这里的评价和反思功能是激励学生的学习兴趣，鼓励学生勇于探索、创新，培养学生良好的思维品质。
作业设计
板书设计
第13课 认识机器人
教学目的：
1．了解机器人的基本定义和主要分类。
2．了解机器人的主要发展方向。
3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。
4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。
5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。
6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。
7．独立思考，理解机器人的特征。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1．重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。
2．难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。
教学课时：1课时
教学过程：
一、导入
师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)
这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。
(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义) (板书课题)
二、确定主题
师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？
①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？
②机器人有哪些分类？
③机器人有哪些应用？
④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。
⑤ (可将学生的原话，板书在黑板上)
师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。
三、小组讨论
教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？
教师参与注意事项：
（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。
（２）着重引导大部分同学进行发言。
（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。
方向一：以应用为导向。
方向二：以功能为导向。
方向三：以原理为导向。
四、展示结果
教师进行总结：
（1）点评学生在讨论中的表现。
（2）分析讨论结果。
（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。
（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。
（5）控制好讨论的时间。
设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。
五、总结反思
今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？
作业：与语文学科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A梦”》。
第14课 机器人的组成
教学目的：
1.学习机器人的组成。
2.能够掌握机器人组件的知识。
3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。
4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。
5.培养学生的信息素养。
6.感受机器人的工作特点。
7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。
8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：机器人的组成知识。
2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。
教学课时：1课时
教学过程：
一、复习与导入
师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？
(学生发言)
师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。 (板书课题)
二、新授一：播放相应的图片
师：打开一幅机器人的“解剖图”。
(学生观察)
师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)
(学生自学教材中内容，并研究)
生：回答机器人的组成。
师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。
三、巩固一：画线图
师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？
(学生练习)
(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)
师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。
师：同学们觉得要注意什么问题？
(学生讨论)
四、新授二：认识部件
师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。
(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)
(学生观看老师的讲解)
提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。
五、巩固二：加深理解
师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方
(学生观看学习后讨论)
师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。
六、总结与回顾
师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。
第15课 机器人传动
教学目的：
1．了解学生机器人工作的基本原理。
2．了解学生机器人的构造特点。
3．掌握学生机器人的主要部件。
4．初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。
5．培养学生的探索意识。
6．鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。
7．尝试接触实物，并能够感受其中的原理。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1．重点：学生机器人的基本工作原理。
2．难点：学生机器人的主要部件的学习。
教学课时：2 课时
教学过程：
一、展示与引入
师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。 (简单复习上一课的内容)
师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。
(学生讨论：机器人运动的原理)
师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。 (板书课题)
二、新授一：机器人工作的基本原理
师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：
(板书意见)
方向一：电池提供动力。
方向二：计算机程序控制。
方向三：芯片控制。
(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)
途径一：到教材中找寻答案。
途径二：到课件中找寻答案。
(老师自由选择合适的方式)
师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？
(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)
三、新授二：机器人的构造特点
师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。
（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）
（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验） 注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。
四、总结与回顾
师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！
第16课 机器人平台
教学目的：
1.学习“学生机器人平台”软件。
2.初步了解流程图的设置方式。
3.理解软件的概念。
4.能够运行“学生机器人平台”软件。
5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。
6.激发学生的学习热情。
7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。
8.尝试运行、设置编程软件。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学习“学生机器人平台”软件。
2.难点：流程图的设置方式。
教学课时：2 课时
教学过程：
一、展示与导入（第一课时）
师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？
学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。
师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。
(板书课题)
二、了解“学生机器人平台”软件
师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件
（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）
生：了解新界面。
师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？
（1）FrontPage中网页的编写。
（2）Word中的流程图。
师：它们有哪些相似的地方呢？
（1）界面类似。
（2）流程图的方式相似。
师：它们有哪些不同的地方呢？
（阅读课本，寻找答案）
（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）
三、运行编程软件（第二课时）
师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：
（学生观察教师操作并总结）
（1）打开软件
教师介绍主要的界面。
（2）新建程序
和原有软件类似之处。
（3）设置系统
讲解传感器和串口的设置方法。
（4）加载图形控件
讲解图形控件的概念。
（5）设置属性
以“计算”控件为例。
（6）修改程序
移动、删除、复制、粘贴等操作
（7）编译程序
先保存程序，再编译程序。
（8）下载程序
将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。
四、尝试并交流
教师参与注意事项：
（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。
（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。
有条件时，让学生参与到实际过程中去。
五、总结
师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？
生：讨论学习心得。
师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！
第17课 机器人行走
教学目的：
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。
2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。
3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。
5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。
7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。
2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。
教学课时：1课时
教学过程：
一、导入新课
我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？
二、教学新课
1、机器要的前进。
（1）学生自学课本相关内容。
（2）师讲解：
a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。
c.单击“保存”按钮，保存程序。
2、机器要的转弯。
（1）学生自学课本相关内容。
（2）师讲解：
a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。
3、机器人后退
（1）学生自学课本相关内容。
（2）师讲解：
a.新建程序
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。
c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。
4、机器要的停止
（1）学生自学课本相关内容。
（2）师讲解：
a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。
b.单击“保存”按钮，保存程序。
（3）问：为什么要在程序中加入延时？
5、下载程序。
（1）学生自学课本相关内容。
（2）师讲解：
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
6、启动机器人。
（1）打开电源开关。
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。
提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。
三、全课小结
本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。
四、作业
1、完成课本上的“实践园”
编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。
2、完成课本上的“成果篮“。
第18课 机器人传感器
教学目的：
1．学习学生机器人的“主要器官”。
2．能够了解传感器的主要功能。
3．平等交流，掌握各“器官”的作用。
4．能够建立正确的机器人整体概念。
5．学会正确对待传感器的工作方式。
6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。
7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。
8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点
1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。
2．难点：理解传感器的功能。
课时安排：2 课时。
教学过程：
一、引入新课
机器人也能像人类一样灵活地动作吗？
二、教学新课
A、认识传感器
师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人
知道它的喜怒哀乐的呢？
(播放机器猫的视频片断)
(学生讨论)
师：请回答下面一组问题：
（1） 机器人的“表情”部件有哪些？
（2） 机器人的“感觉”部件有哪些？
（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？
传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。
目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。
B、了解传感器的主要功能
师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！
知识小问答：
（1） 传感器相当于人类的什么器官呢？
（2） 传感器分为哪几种类型呢？
（3） 每种类型的工作动力是什么呢？
（4） 为什么机器人一定要有传感器呢？
学生分小组讨论
C、实物进行详细的讲解。
（1）灰度传感器
灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。
应用实例：机器人沿线行走。
（2）测光值
a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。
b.单击添加一个“条件循环”控件。
c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。
d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。
e.单击“保存”按钮，保存程序。
（3）下载程序
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
（4）启动机器人。
a.打开电源开关。
b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。
D、学习知识屋
学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。
4．总结与评价
三、全课小结
四、作业
1、完成课后的“实践园”。
2、填写课本上的“成果篮。
第19课 机器人唱歌
教学目的：
1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。
2.了解伺服电机的工作原理。
3.学会编写控制伺服电机的程序。
4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。
5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。
2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。
课时安排：1课时。
教学过程：
一、导入新课
1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯，今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。
2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。
3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。
二、教学新课
1、编写程序。
（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
（2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。
（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。
（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130°”。
（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
（7）单击“保存”按钮，保存文件。
2、下载程序
（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。
（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
3、启动机器人。
（1）打开电源开关
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。
三、全课小结
1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧！
2、思考：如何使得学生机器人跳舞的动作幅度更大呢？
四、作业
1、完成课本上的“实践园”。
编写一段程序，使得学生机器人边行走边跳舞。
2、完成课本上的“成果篮”。
第20课 机器人循光
教学目的：
1.认识机器人循光程序的编写流程。
2.理解机器人循光的原理，并能掌握其程序编写。
3.掌握控件库中红外线传感器模块的设置方式。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学会设置红外线传感器的程序和参数。
2.难点：理解循光、追光等相似活动的流程。
课时安排：2课时。
教学过程：
第一课时
一、激趣导入
展示机器人沿线走的成果
师：聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进，这时，我们可以通过其他方法让它躲避障碍。大家有哪些主意？
师生讨论
师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
二、新授
1、红外线传感器工作原理
展示机器人循光的效果
师：机器人能够跟随光行走，其实是利用了红外线传感器在工作
（展示蝙蝠图片）
红外线传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
在机器人的机身上，前方和左、右侧面各有一个红外线传感器（展示机器人）
2、设计流程图
师：红外线传感器中哪个部件特别重要？它主要起到了什么作用？
学生讨论回答。
师：是的，接收管就是红外线传感器的“情报分析部门”，它能分析“是”“否”接收到了反射光。
师：如果选择“是”机器人会有什么运动？如果选择“否”会有什么情况呢？
学生设计流程图。
师：我们用这样的图来表示接收管的工作流程。但要使红外线传感器工作，经过这样一次判断就可以了吗？
这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测，像这样的图我们称之为流程图。
3、程序设计
（1）条件循环
师：同学们来观察一下流程图，当机器人开始运行后，它首先要进行哪一个步骤。
引导学生：反复执行（难）
在机器人程序中，有专门的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考书本完成条件循环的程序设计。
学生操作，教师巡视指导
①“条件循环”在哪一个模块
②“条件循环”两个图标的意义
③被循环的模块应该放在那里
（2）IO设置
师：（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪一步？
引导学生：判断是否有光线
学生操作
3、“单分支”结构语句
师：接下来就要根据判断结果作出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现判断效果呢？
学生到教师机上操作。
学生练习
教师巡视指导
4、编译程序
小组内编译，并运行机器人
教师巡视辅导
第二课时
一、展示与查漏
总结第一课时的流程图设计
归纳出流程图设计不规范的地方，并提出改进意见
学生修改自己的作品
教师给予充分的辅导，并指出规范流程图的符号含义
二、拓展
拓展一：如果希望没有光线的时候机器人能够后退，这个程序你会编写吗？
拓展二：追逐白纸
三、总结
师：通过红外线传感器机器人能够循光行走，如果我们对机器人行走的路线进行修改，就可以实现机器人躲避障碍的效果。
我们也发现，在同学们的智慧设计下，机器人越来越智能，越来越聪明。我们更期待，接下来机器人还能做什么事情呢？
第21课 机器人沿线走
教学目的：
1.认识机器人能够识别特定的轨迹线。
2.掌握编写机器人行走程序的一般方法。
3.感受机器人在人类生活中的作用，产生学习与使用机器人技术的兴趣和积极性。
4.能够养成利用机器人技术解决生活中实际问题的行为习惯。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学会设置红外线传感器的程序和参数。
2.难点：理解循光、追光等相似活动的流程。
课时安排：2课时。
教学过程：
第一课时
一、导入
师：观看机器人沿线走视频
（学生感受什么是机器人沿线走）
师：机器人最基础的动作就是沿线行走，今天，就让我们手中的机器人成为一个运动员，来一场沿线走比赛吧。
揭示课题：机器人沿线走
二、新授
1、情况一：机器人在黑线上
（1）添加两个变量
black表示传感器在轨迹线上和白色区域的光值的中间值。一般情况下，我们要测量场地的光值。今天老师已经测量好了，给出这个中间值，它为450.
还有一个变量为max，记录机器人在运行中的状态，max=0表示机器人向左侧偏，max=1表示机器人向右侧偏，max=2表示机器人在轨迹线上。下面请同学们完成程序的初始化工作。
（2）学生按教材的步骤完成操作
师：设置系统设置中的传感器设置，设置均为“灰度传感器”
学生同步练习设置
师：选择传感器控件中的“灰度传感器”2个。并设置参数。
学生同步练习设置。
师：演示直流电机的参数。
学生同步练习设置。
展示：机器人沿着直线走
（学生练习，教师辅导）
2、情况二：机器人左偏
师：机器人的轨迹不总是直线，由于惯性，机器人总会偏离黑线轨迹。当机器人向左偏时，大家思考传感器读到的光值会是什么样的
学生讨论、汇报
师：当机器人向左偏时，左边的传感器就在白色区域，而右边的传感器还是在轨迹上，那么它的左传感器读到的值就会大于black的值，右传感器读到的值就小于或等于black的值。当向左偏时，机器人应该怎样调整，回到轨迹线上来呢？
学生回答
师：对了，我们只要设置左边直流电机的速度快，右边直流电机的速度慢，就可以调整机器人，并且还需要设置max=0.请同学们看教材中的程序
学生看书
利用“单分支”控件来判断机器人是否左偏，如果条件符合要求就进行调整
学生实验、教师辅导
3、情况三：机器人右偏
师：如果机器人向右偏，应该怎样调整机器人
学生与小组同学相互讨论
师：向右偏时，左边的传感器的值小于等于black值，右边的传感器的值大于black值。设置左边直流电机速度慢，右边直流电机速度快，就能调整机器人，同时也要设置max=1
学生实验，教师辅导
第二课时
1、情况四：机器人完全左偏
师：请同学们思考一下，当机器人的传感器完全脱离轨迹线时，它的值是什么情况？如何知道机器人完全左偏呢？
学生思考并回答
师：当机器人检测到两个传感器的值大于black，并且max=0时，表示机器人完全左偏，这是可以让左边直流电机加快速度，右边直流电机倒转，调整机器人在轨迹线上行走。
实验流程
编写程序并下载程序
编译
下载线将计算机与学生机器人主板接口连接
将程序下载到学生机器人的主板芯片
启动机器人
运行学生机器人
教师演示一遍
分成各个学习小组，由小组组长演示第二遍
2、情况五：机器人完全右偏
师：当机器人完全偏向右边时怎样调整呢？大家还记得当机器人向右偏时，max设置的值吗？对了，当机器人向右偏时，max=1.那么当判断到两个传感器都在白色区域，并且max=1时，就表示机器人是完全右偏了。
那么怎么调整机器人呢？
学生对比完全左偏的情况，尝试实验
练习实践，教师辅导
第22课 机器人机械手
教学目的：
1.认识机器人机械手程序的编写流程。
2.理解学生机器人伺服电机的工作原理。
3.掌握控件库中伺服电机模块的设置方式。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学会设置伺服电机的程序和参数。
2.难点：理解机器人抓取、放下等活动的流程。
课时安排：2课时。
教学过程：
第一课时
一、导入
观看光盘中的示范视频
师：同学们，你们看过建筑工地上的大型吊车吗？你发现它们是怎样抓取重物的？
生：有一个操作台，控制吊车的方向；有一根长长的手臂，可以抓取物体；还有一个可以转方向的转盘，可以改变手臂的方向；最前方还有一个大爪子，可以抓取物体。
师：在我们的身边，也有这样一个大力士，它虽然不能抓取很重的东西，但是也能根据需要帮助我们抓物体，它就是机器人的机械手
揭示课题
二、新授
1、认识伺服电机
师：在刚才的视频中，机器人实行的动作是搬运车，搬运车在日常生活中很常见。
生：举例说明
师：学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作。这项实验是利用学生车前端的IO端口和伺服电机来完成的。
伺服电机
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
2、设置伺服电机
教师讲解伺服电机的定义
演示
选中“执行控件”，选择伺服电机，可以对伺服电机进行设置。
3、认识机械手
师：机械手运动是机器人搬运物体的一种运动，主要任务是用两个伺服电机控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作
学生根据要求，拼插拓展模块
教师巡视指导
第二课时
1、编写机器人流程图
师：搭建一个简单搬运夹，再利用机器人前端的红外传感器（IO端口）来检测前方是否有物体，如果有物体就将其搬走，如果没有物体则继续前进。
学生练习搭建
师：机械手是由两个伺服电机、四个两节模块、两个伺服电机链接、两个弯曲九孔、两个固定伺服电机的铜片、螺丝组成。
2、机器人机械手程序编写
机器人停止
教师演示编写程序
学生根据教师的指导，修改机械手的结构，编写机械手的程序，尝试实验
3、总结
第23课 机器人比赛
教学目的：
1.了解沿线追踪比赛的规则。
2.了解灰度传感器的工作原理。
3.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器。
4.学会设置单分支控制控件。
5.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
6．逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。
7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。
课时安排：1课时。
教学过程：
一、导入新课
前面我们已经学习了如何控制机器人，今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。
规则：沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。
二、教学新课
1、任务要求
（1）学生机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。
（2）学生机器人出发前，其身体不得超过起始线。
（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。
（4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。
2、编写程序
（1）打开“学生机器人平台“窗口”，新建一个程序。
（2）测量场地和轨迹线的感光值。
（3）自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值，并设定其初始值；变量MAX表示机器人在线的左侧（MAX＝0）、右侧（MAX＝1）或线上（MAX＝2），并设定初始值为“2”。
（4）添加一个“条件循环”控件，使得学生机器人不停地重复“检测——前进”。
（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制学生机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1通道）”、“灰度传感器（2通道）”。
（6）机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件1：灰度传感器（1通道）的值<＝BLACK”与“条件2：灰度传感器（2通道）的值<＝BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。
（7）机器人向左偏。
（8）机器人向右偏。
（9）机器人完全左偏。
（10）机器人完全右偏
（11）保存并编译程序
3、下载程序、高度机器人
将编写好的程序下载到机器人上，并高度机器人。
三、评比
每个小组将机器人放在指定的比赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。
四、全班进行讨论、交流
将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发现哪些优点和缺点？
五、全课小结
六、作业
填写课本上的“成果篮”。

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