资源简介

11 时装表演
--地面检测模块
教学目标：?
掌握地面传感器的检测方法。?
掌握地面传感器的设置和使用方法。?
3、学会地面检测场地的设置。?
4、通过“丢手绢”问题策略的研究分析，提高编程实施策略的能力。?
教学重点：?
地面传感器的设置和使用方法。?
教学难点：?
“地面检测”模块在程序中的应用?
教学方法：?
演示法、任务驱动法?
教学准备：?
计算机及教学系统及VJC1.5仿真版机器人教学系统、PPT课件
教学过程：?
一、游戏导入，激发兴趣?
?列举几种蔬菜水果，比如（辣椒、白菜、青苹果等）。你们知道它们是什么颜色？你们是怎么知道的？学生答：眼睛。我们人可以通过眼睛找出不同的颜色，那我们的机器人呢？他们又是怎样识别颜色的？
?二、任务探究，深入课堂?
任务一：机器人如何按规定路线行走?
编写地面灰度检测程序。?
2、进入仿真环境检测。?
步骤1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开，“选择环境”对话框，选择，“灰度检测场地”文件。?
步骤2：单击“进入环境”，进入地面灰度检测场地。?
步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红………一共9种颜色，监测数据。（注意观察数据的变化）
?（1）?观察地面灰度检测?
不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红，黄，紫色。?
不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。?
（2）?研究结论?
机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度地面。?过渡：让学生看课件，看看这些小孩都在做什么？?
任务二：利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏?
利用“启动电机”模块画圆的程序将多种颜色的圆形图带摆在机器人圆形轨迹上，制作丢手绢场地白色为机器人起点，红色为手绢丢下的位置即行走的终点丢手绢游戏中条件判断程序的描述如果?<地面是红色>?机器人?停止运动否则?机器人按圆形轨迹行走。????
编写让机器人走“圈”的程序????
?2、进入仿真环境?
步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“保留轨迹”。这样在机器人运行时就会显示轨迹保留轨迹。?
步骤2：把机器人的摆放好。?
（3）制作场地?
步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”??“添加图带”???“圆形”。?步骤2：设置“实体圆直径”为32。
?步骤3：设置颜色。?
步骤4：参照第92页中10.8所示的颜色板，完成如图10.9所示场地。?步骤5：保留色彩连环场地。?
（4）观察实验?
把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人的运动。?机器人一定要在每一个圆环的上面经过，如图10.10所示。?
（5）完成“丢手绢”游戏程序?
步骤1：返回流程图编辑区，编写如图10.11所示的程序。?步骤2：参数设置，如图10.12所示。?
（6）验证程序?
步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。?
步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。?
3.学生实践操作?
三、巩固知识，检查学习?
1、学生提交作业，教师点评。?????
2、学生讨论，学生互评。?
四、知识拓展，创作天地?
???试着把8色连环，改为12色连环。
五、小结?
师：本节课你得到了什么结论呢？?
生：机器人利用地面传感器，能够具备识别地面标志的本领，由此可以制作“丢手绢”游戏。?

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