资源简介

14 机器人导游
1教学目标
1.理解机器人转弯的原理2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向3.体会将复杂问题转化成几个小问题来解决的方法
2学情分析
本次执教的学生已经有了一定的机器人编程基础，能够通过修改马达速度或行进的时间来控制机器人前进的距离。机器人转弯对于学生来说是第一次接触，机器人转弯的原理对于学生来说是比较难理解的。
3重点难点
教学重点：
学会编写机器人转弯的程序
教学难点：
理解机器人转弯的原理
4教学过程
4.1第一学时
4.1.1教学活动
活动1【导入】谈话导入
（出示机器人）师：通过前面的学习，你能让这个机器人做什么？……今天我们利用机器人的这些本领让它来做一回“机器人导游”（ppt出示课题）
活动2【讲授】分析路线
今天“机器人导游”要去的是这样一条游览线路（ppt出示路线图）Q：机器人从A景点出发，怎样才能到达C景点？生思考回答，师板书：直行、转弯、直行
活动3【活动】转一圈
1，Q：从A直行到B你能做到吗？从B直行到C呢？那在B点转弯呢？
预设一:都会……那老师就要来考考大家
（ppt出示任务：让机器人转一圈，然后停止，并记录下设置的时间）
预设二：不会转弯，那怎样才能让机器人转弯吗？
?????? 请生说一说。……
生领取机器人，尝试让机器人转一圈停止，并记录下设置的时间
2，生编程调试，师巡视指导。
3，集体展示（分2组）
师：机器人都能转圈了吗？……那就一起来转转看吧。?
【设计意图：集体展示，发现生成——转了不止一圈，原地转，转弧线……】
预设问题：转圈不停止
单独演示，问：为什么它不停啊？怎么办？——转一段时间，停止
4，反馈【设计意图：对比展示，发现转弯原理】
Q1:机器人转得都一样吗？
Q2：它们转得有什么不同吗？
Q3：为什么会不一样呢？（有不同想法吗？）
预设：马达设置的方法/速度不一样
Q5：你设置了多少时间？……（板书记录时间）为什么时间会不同？……
Q4（采访作者）：你是怎么设置马达的？（学生回答，师板书图示转弯方式）
Q5：从这几组同学的分享中，你有什么发现吗？
活动4【练习】机器人导游
1，师：机器人导游现在要正式开始工作了。让机器人从A-B，在B点转弯，再从B-C，你能不能行？
生操作，完成游览线路，师巡视
2，反馈：
预设状况一：机器人设置了两边速度一致，但还是出现偏转（硬件误差）
Q：明明设置了马达速度一样的，但就是走偏，怎么办啊？
预设状况二：机器人到达B点不转弯，直接冲出去（完成一个动作，须停留一段时间）
Q：为什么会这样？谁能解决？——时间太长了……到达B点要停留一会……
（补充板书：停止）
预设状况三：机器人在B点以弧线的方式转弯，以致转出路线（缩小马达速度差）
Q：这个机器人怎么了？你能帮它解决这个问题吗？
【设计意图：从学生中发现问题，分析问题，并引导学生自主解决问题。】
3，任务小结（从A到C完成的举手示意）
Q：在刚才的体验中，你有遇到什么问题？你是怎么解决的？
活动5【练习】拓展
已经完成导游任务的同学，请在C景点调头，原路返回A景点
【设计意图：学有余力的学生有所为，进一步感受转弯方向和马达设置的关系】
活动6【讲授】小结
师：机器人导游都出色地完成了任务。你有什么经验可以跟大家分享吗？……在转弯时需要注意什么呢？……

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