资源简介

第九课 认识机器人
教材分析：
本课是“四川省义务教育课程改革实验教科书《信息技术》”六年级下册第九课。该课是在第八课《了解机器人》的基础上进一步探究机器人的构造。是一篇从概念向实体机器人过渡的教材。教材采用拟人的手法介绍机器人的各部分的功能。这种方式将深奥的机械、电子、自动化、程序控制、仿生等学科领域的专业知识与技术进行了浅显易懂地描述。这种方式学生很容易理解和接受。对于机器人的构造和原理既有整体介绍，又有各部件的具体交代。在介绍机器人各部件时要多用实物展示，介绍整体结构时用系统结构框图将会更好地理解各部分之间的关系及整个系统的工作原理。
学情分析：
同学们已经基本了解机器人的概念与功能，也知道机器人的一些基本特征。但对实体机器人是陌生的，对机器人的结构及各部件的功能、工作原理是陌生的，对各部件的电子器件是陌生的，对电子器件的工作原理是陌生的，对使用这些部件的注意事项是陌生的。不过同学们通过前面的学习对搭建机器人，特别是编程指挥、控制机器人有浓厚的兴趣。而且这节课将亲自体验、近距离接触机器人。简直爽呆了，心想一定要把瘾过足！！
学生有这么高的热情和兴趣，是好事也不是好事！为啥！学生拿到这些实体的机器人部件，只顾尽情兴奋和高兴了，往往容易忽略观察的主题。最后只能跑马观花，啥都看了，最后啥印象都没有。
一．教学目标：
知识与能力：①了解机器人控制器与传感器、执行机构协同工作流程；
②认识机器人各部分的功能和简单原理；
③了解使用机器人设备的要求和注意事项；
过程与方法：①采用拟人的方法认识机器人的结构和功能；
②通过讲解原理和功能，近距离接触实物的方法认识机器人各部件；
情感、态度与价值观：
①培养学生设计、搭建、编程控制机器人的兴趣；
②树立学生认真负责、严谨细致的科学态度；
③增强学生热爱科学、学习科学的意识；
二．教学重难点：
教学重点：机器人各部件的功能。
教学难点：机器人整体协同工作及各部件的简单原理。
三．教学准备：
①演示课件；②机器人中央控制器、红外传感器、蜂鸣器、支撑连接部件、马达、手机、电池（普通的、充电的）等实物；③电子教室软件，能广播屏幕；
四、教学过程
教学
环节
知识点及
教学意图
教师活动
学生活动
媒体运用
表演导入
用学生的表演引入课题
①我们知道机器人和人一样也有能够感知的“手”“眼”，有会思维的“大脑”，有会行动的“脚”“嘴”等器官。
②我知道你们班的同学很有表演的天赋。哪位同学来演一演用手拿起笔的过程，并说明人的眼睛、大脑、手三种器官是怎样协调工作的？可以边表演边介绍，也可老师帮助介绍。
③小结，眼睛采集环境信息，大脑接收到这些信息，经思维处理后再发出指令，手执行指令完成拿笔的动作。
④人还有哪些感觉器官？
?
⑤人还有哪些运动、动作器官？
⑥手、嘴、眼等既是感觉器官，也是运动器官。
⑦机器人也有这样的“器官”，我们今天就来认识这些器官。
板书课题：认识机器人
①学生听，并思考
?
?
?
②学生边表演边介绍
?
?
?
?
?
?
③学生答：机器人
?
?
?
④学生答：嘴、眼、耳、鼻、手、皮肤等
⑤学生答：脚、嘴、手、躯干等
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
投影出示眼睛、大脑、手协调工作过程
“大脑”
认识机器人的中央控制器
①人的大脑是指挥中心、思维的发源地，所有感知到的信息都会传到这里来处理，所有动作都是它发出的指令来控制。机器人也有一个这样的“指挥中心”，称为中央控制器。负责处理接收的信息、经思维加工后发出执行命令。
②机器人的“大脑”就是一台电脑，是一台微型计算机。
?
?
?
?
①学生观察中央控制器图片
?
?
②学生观察主板
?
?
?
?
板书：中央控制器
课件展示中央控制器
课件出示电脑主板
?
?“手”“脚”
认识机器人的执行器
①人的手能做事、脚能行走。机器人的“躯干”、“手”都是由连接和支撑的部件组成。
②马达是驱动机器人完成动作的重要部件。电能越大，动力越大。
①学生看人形机器人
?
?
②学生观看马达
课件出示有手、脚的机器人
课件展示马达
“眼睛”
认识传感顺之一“红外传感器”
①人的眼睛是用来识别物体、分辨颜色的。机器人也有这样的器官，它叫红外传感器。它负责识别前方有没有障碍物。
①学生观看红外传感器
?
?
课件展示红外传感器
?
能“听”
会“说”
微音器、蜂鸣器
①人的耳朵是用来听声音的。机器人也有听声音的部件叫微音器，又叫麦克或话筒。
②机器人的“嘴”是一个会发出声音的蜂鸣器、扬声器、喇叭。它可以唱歌、表达思想、情感。
①学生观看微音器外观、电路板
?
②学生观看老师演示
③学生蜂鸣器图片
④学生看微音器、扬声器、喇叭、麦克等实物
课件出示微音器、电路板
?
?
课件出示相关图片
能源
电池
①机器人的能源主要是电能或光能。教育机器人的能源主要是普通电池和充电电池。
①学生观看实物
②观看不同类型电池、不同充电器
?
探究活动一
了解机器人部件的工作原理和使用注意事项
①请同学打开老师发给你的资源包中的《机器人秘技（一）》，认真学习，遇到问题可以举手问老师，也可以同桌同学之间小声商量。学习结束要向全班同学汇报。
②汇报又知道了机器人部件的那些知识？
①学生自学资源包中《机器人秘技（一）》，老师巡视并解答学生问题
?
?
②学生汇报
?
探究活动
二
认识机器人部件实物
①各组分别传递观察机器人的中央控制器、红外传感器、马达、微音器、蜂鸣器、电池等。
②注意轻拿轻放。
③注意重点观察部位。
④你对那个部件感兴趣？通过观察和接触后你又知道了哪些部件的功能？还有什么疑问？
学生观察，接触中央控制器、红外传感器、马达、微音器、蜂鸣器、电池等实物
?
同学汇报感兴趣的机器人部件功能
课件出示放大图片
全课总结
概括机器人部件之间协同工作
①教师总结：中央控制器是机器人的核心，负责处理信息和发送指令。但它是根据下载到中央控制器的指令来工作的。
②教师总结时，手指黑板上的系统框图加以说明。
学生观看黑板的板书
黑板上出示最小化的机器人系统框图
课后作业
探究实践
通过查看实物、上网等方式了解各种各样的普通电池与充电电池。下节课可以带实物、图片、PPT来向大家汇报。
?
?

展开更多......

收起↑