资源简介

小学信息技术六年级下册
第7课?沿规则路线行走 教学设计
【教学目标】
1.熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法。
2.能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走。
3.学会编有循环嵌套结构的程序。
【教学重点】
1.能综合运用各种模块。
2.能控制机器人沿规则路线行走。
3.能编写有循环嵌套结构的程序。
【课 时】
1课时
【教学过程】
一、沿正多边形的边行走
每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。
动手做：
让机器人走正多边形。
第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。
第3步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加模块。
第4步：选定按钮，单击模块上的红点，把 模块插入循环体。
第5步：在程序末尾添加模块。操作后，流程图程序如右图所示。
第6步：以“走正多边形”为文件名保存文件。

观察与实践
1.让机器人走正三角形
2.让机器人走正六边形
提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多边形的边数，转动角度=360°÷ 循环次数。
二、沿“8”字行走
控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。
动手做：
控制机器人沿下面的路线行走。
 
第1步：编上图所示的流程图程序。
第2步：修改第一个模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20。
第3步：修改第二个模块的属性，把左、右电机的功率分别设为20和90。
第4步：调整模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。
第5步：以“走8字”为文件名保存文件。
第6步：运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。
三、沿其他图形行走
实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。
动手做：
控制机器人沿下图所示的路线行走。

第1步：编右图所示的流程图程序。
第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。
设置时，流程图中的模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。
第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转90°，以便按指定路线行走。
第4步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。
四、课堂练习

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