资源简介

第一课????你好，机器人——机器人常识
课 题：
一、你好机器人——机器人常识
课时
2课时
教学目标：
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。
重、难点
重点：机器人仿真软件编程界面的操作。
难点：机器人仿真软件运行环境的操作。
教学过程
走进机器人世界
机器人的诞生
机器人人历史并不算长，1959年美国的英格伯格和德活尔设计制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。
第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”，因此英格伯格和尼德活尔被称为“机器人之父”。
2000年我国独立研制的第一台具有人类外形，能模似人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。
机器人的发展
动手查找机器人的资料，并与大家交流
①机器人的发展历了哪几个阶段？
②机器人的哪些知识和活动使你最感兴趣？
③你还希望机器人做些什么？
机器人家族
核事故机器人、管道机器人、机器人服务员、太空机器人、替身机器人、微型机器人、能力风暴机器人。
认识能力风暴智能机器人
脚 ：是安装在机器人底盘下部的两只驱动轮和两只随动轮，两只驱动轮分别由一个小电机带动。电机、驱动轮、随动轮等构成了机器人的行走装置。
眼睛：机器人的“眼睛”是装在机器人前部的红外传感器（红外传感器同红外发射器和红外接收器组成）和光敏传感受器，它们能帮助机器人实现“眼睛”的功能，有的机器人还有地面检测传感器。
嘴：机器人的“嘴巴”是装在机器人主板上的一个黑色圆形的动圈式喇叭。通过编写的程序可以让机器人“说话”或者“唱歌”。
耳：机器人的“耳朵”是装在主板上的一个小麦克风，它是声音传感器，可以用来获取外部的声音信息。
脑：机器人的“大脑”是一个装在主板上的微控制器。
认识VJC仿真软件
运行VJC仿真软件，打开主程序窗口
认识主程序窗口
打开“三步舞“程序
到仿真环境中运行“三步舞”程序
①单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境，认识仿真系统的窗口界面，
②单击屏幕左下角的“运行”按钮，出现仿真机器人。机器人会随鼠标移动，就相当于机器人被“拿”起来了。仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人按“三步舞”程序的设计“跳舞”。
思考：
A、单击“运行”按钮后，按钮名称出现了什么变化。相一想，这是的按钮可能有什么功能？
B、观察机器人的运动情况。
③程序运行后，单击屏幕左上角的“退出”按钮。
四、练习：
打开“正方形”程序，并进入仿真环境，让你的机器人走起来。
教学回顾：

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