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第11课???机器人的传感器?
一、背景资料?
近年来，STEM教育和中小学创客教育在国内得到了许多专家和一线教师的关注，一些学校尝试在学校开设机器人与创客教育活动课程。《国家九年义务教育课程综合实践活动指导纲要》也明确提出在中、小学信息技术教学中开设机器人课程模块。
闽教版2012版《信息技术》教材在小学六年级也编写了机器人教学模块，但教材提到的机器人主要是乐高机器人，该器材价格较高，一般学校只有购买几套用于学生竞赛中，很难大批量的采购用于课堂教学中，学生无法得到实际动手体验。基于Arduino单片机的机器人教育套件改变了这一状况，这种套件价格低廉，使用件和乐高机器人一样的图形化编程软件，很适合在中小学普及与推广机器人课程。
本节课以闽教版2012版《信息技术》教材六年级下册第11课认识机器人的传感器为基础，对教材做二次开发，以机器人走黑线为案例，通过问题引导学生探究红外反射传感器的工作原理，了解红外反射传感器的作用，掌握机器人走黑线的编程方法。?
二、教学目标?
1．知识与技能：
认识红外反射传感器，探索和分析其工作原理，掌握机器人走黑线的编程方法。?
过程与方法：
引导学生发现问题，分析问题，学会小组合作解决问题。?
情感态度与价值观：
培养学生积极探索，勇于尝试，不怕困难的坚强品格。?
三．教学重难点?
教学重点：
红外反射传感器的工作原理?
教学难点：
机器人走黑线的方法
?四．教学过程设计?
教学环节?
?课?题?导?入?
1．?展示机器人走黑线视频?
2．?引导学生思考：机器人为什么能走黑线。?
3．?展示PPT课题“机器人走黑线”?观察思考，回答问题。?营造氛围，引
导学生学习兴趣和学习积极性。（5分钟）?
探?究?活?动?
任务一：红外反射传感器工作原理?方法指导：?
根据视频，观察思考?
阅读:导学案材料一。?
任务二：探究机器人走黑线方法?方法指导：?
（1）小组讨论?
（2）阅读:导学案材料二。?
任务三：编写程序，机器人走黑线?方法指导：?
动手实践?
（2）小组合作?
（3）学习资源包——微课视频。?
自主学习，掌握知识。???
合作探究，解决问题。???
动手实践。?
引导学生自主学习，培养学生自学能力。?培养学生动手操作技能。?（20分钟）?
创?新?活?动?
布置分层次任务：?
基础任务：红外反射传感器的应用创新设计。?
（2）拓展任务：机器人巡线中遇到障碍物的处理办法。?
2．巡视指导，活动小结。?
自主选题，讨论交流，创新体验。?
鼓励学生积极思考，大胆尝试，勇于创新。（8分钟）?
展?示?评?价?
?各组成果汇报：?
探究活动完成情况?
创新活动完成情况?
小组间互相点评。?
3．教师点评。?
展示成果，评价作品?
指导学生交流与分享，学会评价，体验活动乐趣。?（7分钟）?
总?结?
成果总结，问题分析。?
2．布置下一阶段目标和任务。?
总结、反思?
指导学生总结（5分钟）。?
一、探究活动?
1、红外反射传感器原理?
2、机器人走黑线的方法?
二、创新活动?
1、红外反射传感器应用?
?2、遇到障碍物的处理办法?
教?学?反?思?
观察点：?
1．本节课是否完成预定的教学目标?
2．重点难点是否突破，是否对学生进行学习方法指导
?3．学生是否积极回答问题，课堂氛围是否活跃、融洽??
4．存在的问题与解决办法。

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