资源简介

第5课 忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制
一、教材分析
本课在对红外传感器获取信息检测的需求下介绍了“永远循环”模块，通过显示检测值的需求学习了在变量百宝箱中设置变量的方法，在仿真环境下建立障碍物并运行检测程序以观测检测结果，通过对检测到障碍后报警的需求学习了“红外测障”模块条件判断的设置功能。
二、学情分析
本门课的教学对象是六年级的学生，年龄在11-12岁之间，这个年龄段的学生个性特征鲜明、思维方式活泼，有较强的好奇心，学习接受新鲜事物速度快；但在学习新知识时忘性比较大，需要教师对重要知识点进行不断的重复。在学习本节课之前，同学们已经学习过显示模块和红外检测模块的初步知识，能进行简单机器人编程。
三、教学目标
知识与技能：1.了解红外传感器的工作原理，学生学会红外测障模块编写程序。
2.了解程序的选择结构
过程与方法：通过对红外传感器的学习，了解机器人红外测障的远离和方法。
情感态度与价值观：在调试程序的过程中，使学生具有不怕吃苦、不怕困难的学习态度和学习精神。
四、教学重难点分析
1. 学生学会红外测障模块编写程序，让机器人完成入场式预演。
2. 了解程序的选择结构。
五、教法策略与方法
1.教法选择：讲授法、实验法、任务驱动法、
教师通过对新知识的讲解、演示和边讲边练的实验法，让学生积极思考、参与到课堂学习中，发挥学生的主体作用，并同学小组之间的相互帮助，同时培养学生合作意识。
六、教学资源及环境
硬件：多媒体计算机房 软件：机器人VJC1.5仿真版程序
教学过程：
教学环节时间安排
教师活动
学生活动
设计意图
复习导入
2-3’
新授
分析解决问题
环节一：复习
今天我们学习一个新的传感器
机器人传感器——红外传感器
环节二：学习传感器，解决重点
打开vjc1.5仿真版程序，看电脑屏幕。
问题一：了解红外传感器的简单工作原理
师：出示课件，帮助学生们进行分析。
什么是红外传感器？
问题二：测地面灰度检测值。
提出问题如何能够检测前面的障碍物。
找一找红外测障模块。
正板书：红外测障
阅读材料：自学设置障碍，设置红外测障模块
师：反馈学生学习效果
问题三：加载环境一
小组完成环境1的检测任务并写在教具上。观察并分析障碍物与机器人距离的规律。
（PPT演示）
发现规律（出示课件）
规律：
环节三：巩固新知 突破难点
任务一：（出示ppt）
让机器人走到障碍位置停下
分析过程：
1.机器人是利用什么传感器判断距离？
2.机器人如何停止？
加载地面灰度检测2环境
师：交流反馈（全班）
任务二：拓展任务
请做的快的同学加载地面灰度检测3环境，试着自己分析一下程序，如何让机器人走出迷宫。

学生回答问题
学生回答：
学生思考
学生仔细观察
学生思考并和老师一起学习。
学生自学，并上机实践
学生交流
学生实践
学生回答：
1、地面检测
2、运用刚才学过的知识检测灰度值
3、条件判断
学生介绍思路
复习上节课学习的内容，其目的帮助学生建立新旧知识间的联系，达到温故知新的作用。
提出问题，引发学生思考。
出示问题，课件辅助帮助学生理解传感器的基本工作原理。
由此激发学生的学习兴趣。
学会测试地面灰度检测值。帮助学生进一步理解它的基本工作原理。
处理学习中的问题，也是学生对比较难的问题的解决过程。再一次帮助学生理解变量的引用。
培养学生分析问题的能力，同时加强学生交流意识。
培养学生动手操作能力。
培养学生遇到问题能够多思考交流、探究的能力。
实现分层教学，对学的快的同学实现有任务可做。
评价归纳
1-2’
环节四：拓展延伸、归纳小结
这节课学习了那些知识？
下节课我们学习什么。
学生回答：地面检测模块、新的传感器
了解学生完成本节课知识目标的情况
板书设计：
机器人传感器——红外检测障碍
知识点 任务
红外测障 任务一
任务二
教学反思：
本节课涉及红外传感器的使用，在上课的过程中，复习前面学过的传感器，从而引出本节课的新知识，带领学生探索红外线传感器，发现红外线传感器的工作原理，在任务的解决中，让学生自己去探究解决，如何避障，红外传感器的原理是本课一个难点，需要学生耐心地分析问题，找出原理。

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