资源简介

第9课 光线传感调亮度
教学目标：
1、知识目标：（1）初步认识开源硬件设别，认识控制器与传感器；（2）掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法；（3）体验软件与硬件互连互通、相互影响的过程。
2、技能目标：引导连接外部开源硬件。培养学生的自主学习和动手实践的能力。
3、情感目标： 1.激发学生的学习兴趣，培养学生勇于尝试的精神。 2.培养学生互帮互助的团队精神。
教学重点：
认识控制器与传感器，尝试搭建硬件模型。
教学难点：
掌握利用扩展模块编写控制外部传感器的程序制作方法。
课前准备：
计算机网络教室 Scraino软件。
教学过程：
一、出示目标
（1）连接光敏传感器
（2）获取数据调亮度
（3）上传程序测效果
二、个人自学
连接光敏传感器
操作步骤：
（1）首先将Mini USB数据线和Nano控制线连接起来；
（2）用PHB2.0数据线将光敏传感器与Nano控制器的接口3连接起来。
三、小组互学
获取数据调亮度
操作步骤：
（1）设置舞台背景为“space”。
（2）选中舞台背景，为舞台背景添加程序“积木”。
（3）添加
（4）添加指令区分中“Nano”下的积木 到脚本区，并利用“运算”下的 ，将光敏传感器的值缩小10倍。
（5）添加“外观”中 到重复执行的开口内，选择“颜色”右边下拉菜单的“亮度”，并将亮度值修改为“光线传感器的值/10”
四、展示评价
上传程序测效果
操作步骤：
（1）设置开发板为Nano。
（2）连接COM4端口。
（3）点击“安装交互模式固件”，将程序上传到控制器中，显示“上传成功”提示，即程序上传结束。
五、总结拓展
介绍机器人的感觉器官——传感器
机器人由三个基本部分组成：传感系统、控制系统、执行系统。
常见传感器：光敏传感器、声敏传感器、热敏传感器、碰撞传感器、温度传感器等。
板书设计：
9、光线传感调亮度
一、连接光敏传感器
二、获取数据调亮度
三、上传程序测效果

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