资源简介

机器人构造探秘
教学目标：
知识目标：通过观察机器人，探索机器人的奥秘；
能力目标：
1、通过对机器人的拆解，了解它的内部构造。
2、了解机器人内部各个部位的作用
情感目标：激发学生对机器人的兴趣。
教学重点：观察并记录拆卸机器人的过程及步骤
教学难点：了解各个部位的作用
教学过程：
教学环节 教师活动 学生活动 教学反馈
一、导入 新课 上节课，我们了解了我们身边的人工智能——机器人。然而机器人始终蒙着一层神秘的面纱，似乎遥不可及。然而，今天我们与他们面对面的接触，即将步入机器人的狂热世界。它是一个什么样的“机器人”呢？


二、获取新知 1、猜想机器人的构造
我们看过机器人的表演，发现它的活动方式与别的玩具不太一样，那么你能猜猜它的内部是怎么样的吗？
机器人的表演动作 我猜想机器人的零件
2、观察机器人的构造
拆开机器人外壳，观察机器人的内部零件。
师根据教学使用的机器人介绍下面部件：
机器人的眼睛
机器人的耳朵
机器人脚
机器人的大脑
3、解密机器人的构造
将自己的猜测填写在书的方框中。
对照书上的表格，证实自己的猜想。
4、简单介绍机器人的工作原理
机器人组成及简单的工作原理
具有感知、思维和行动功能的机器人我们称它为智能机器人。
下面的信息流程图展示了机器人与人类在信息的获取、处理、应用上的对应关系
（1）传感器——机器人的感觉器官
传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量的测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断的电信号的装置。传感器大多由半导体器件制成。
我们的机器人有红外传感器、光敏传感器、底部灰度传感器、麦克风等传感器，传感器对环境的感知力相当强。
（2）微型计算机——机器人的大脑
机器人的大脑就是电脑，一般用的是单片机。
（3）执行器——机器人的四肢和嘴
执行器一般由电机和机械装置构成。我们的机器人执行器有：两只高性能直流电机，一只声音响亮的喇叭。
因此，机器人是融合了微电子技术、传感技术、通讯技术和计算机技术于一体的自动控制系统。
调查、讨论、查询，了解机器人文字资料
生汇报信息收集情况
欣赏、交流
观察、交流

三、课堂小结
这节课，我们通过实验证实了我们的猜测，了解了机器人的内部结构以及他们的工作原理。


交流、评价
板书设计：
机器人构造探秘
主电路板
马达和驱动
碰撞按键
状态指示灯

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