资源简介

第17课《教机器人学“走”路》教学设计
（一）教学目标
【知识和技能】
（1）了解机器人编程环境和编程过程。
（2）学习编写程序,指挥虚拟机器人完成前进，后退、左转、右转等动作。
（3）初步了解“机器人快车”程序
【过程和方法】
（1）体验编程的过程。
（2）了解编程解决问题的思想和方法。
【情感态度和价值观】
（1）培养学生善于观察，发现问题，用于尝试。
（2）让学生认识到学习上要善用方法，才能提高学习效率。
（二）教学重难点
【教学重点】
（1）会用运用模块控制机器人直行和转向。
（2）懂得通过修改模块参数改变机器人的运动效果。
?【教学难点】
（1）能正确修改模块参数指挥机器人完成需要的动作。
（三）教学过程：
导入：
（1）在上节课的活动中，我们已经制作完成了一个新朋友——虚拟机器人。但是它刚刚来到这个世界，还要学习很多本领，我们快来帮帮它吧！
（2）上节课，我们让它在3D仿真软件又能跳舞，又能灭火，大家想不想指挥它，让它听你的话，动起来？今天我们从最简单学起，先来教它走路，好不好？出示课题：第17课 教机器人学“走”路。
一、聪明的机器人
讲述“指令”“执行”
和机器人对话
帮助文档F1 微视频
启动机器人快车
准备阶段：
师：我们将按步骤来指挥机器人“走”路
【菜单】—【运行机器人快车】 要想和机器人“对话”，就得通过它
我们点击【菜单】【新建】一个机器人程序
选择【图形化编程】方式，
输入程序的保存【位置】【名称】，然后单击【确定】
B、观察阶段：
师：现在机器人的“大脑”一片空白，别急，让我们先观察一下机器人快车的工作界面。
图标区 图形化编程区 属性区
编写机器人程序
C、编程阶段：
生：机器人用马达做动力装置，我们在组长的带领下，认真地研究了【机器人控制】中的马达模块。
生：运动小车需要两个马达，设置两个不同端口。
我们先将【马达】图标拖到【编程区】
在【属性区】里设置马达参数
port 马达端口
state 马达状态（0为正转，1为停转，2为反转）
speed 马达速度
设置好两台马达的【属性】后，将图标连接起来，一个简单的程序就编好了
只要单击【编译】，就能将这个程序变成机器人能识别的语言了！
机器人仿真运行
D、测试阶段：
师：仿真测试前，我们要做些准备
【打开】我们搭建的机器人文件
将两台马达的端口编号设置成与编写的程序一致，检查无误后【保存】
师：接下来，我们要在三维仿真系统中测试编好的程序，看看机器人是否能按我们的指挥运动。
切换到【仿真】栏
单击【导入机器人】，导入刚才保存的机器人
单击【导入策略】，导入我们编译的程序文件
准备好了，我们的机器人测试就可以开始了
单击【开始】进行仿真测试。
探究马达设置与机器人运动的关系
师：机器人能向前“走”了！不过这只是开始，我们又反复修改程序、仿真测试，研究让机器人做出其他动作的方法。
我们将马达1马达2的端口、速度不变，再改变马达的状态（state），观察机器人动作的变化，并把结果记录到测试报告中。
E、修改参数、多次测试阶段：
马达1状态（state）设置 马达2状态（state）设置 机器人动作
0正转 0正转 前进
0正转 1停转
0正转 2反转
1停转 0正转
1停转 1停转
1停转 2反转
2反转 0正转
2反转 1停转
2反转 2反转
重复操作顺序：修改参数——编译——保存——导入策略——仿真测试——记录
我们发现：在马达的端口、速度不变的情况下，机器人动作由两台马达的状态决定。
通过活动，我们明白了：原来机器人的“动作”完全由我们控制。机器智能也来源于我们人类智能。
总结收获
这次活动，我们学会了通过设置马达的参数来改变机器人的运动情况。
本次活动，我对自己的表现评价是：
会使用“帮助”，找到有用的信息
在【机器人快车】里创建程序
能编写机器人程序
在仿真环境中测试机器人程序
探究马达设置与机器人运动的关系
我的新想法：
我想试一试机器人编程环境下的其他图标的作用。
我还想了解更多关于机器智能和人类智能的信息。

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