资源简介

虚拟机器人
教学内容：初步了解虚拟机器人。
教学目标：
1、知道机器人仿真软件的主要功能。
2、熟练掌握机器人仿真软件的运用，搭建出一个机器人。
3、培养学生信息综合处理能力和创新思维。
教学重点：搭建出虚拟机器人。
教学难点：搭建出虚拟机器人。
教学准备：中鸣三维仿真教育系统
教学过程：
导入新课
1、视频导入。
师：请同学们来观看一段视频，看完后有几个问题需要同学们来回答。（探索者小瓦力）
师：这段视频介绍的是什么？点生答。对，是一款中呜教育机器人。
25’这机器人是由什么组成的？
46’机器人和电脑一样，都是有硬件和软件组成的，硬件由处理器、电池、各种探测器、塑料骨架、马达组成。
50’此外，还需要软件给它编辑程序，让机器人完成相应的各种任务。
2、介绍软件。
师：同学们想自己动手制作一个这样的机器人吗？
但是学校没有那么多机器人让同学们动手实践，为了解决这个问题，今天我向同学们介绍一款软件——中鸣三维仿真教育系统(试用版)，它使用了最新的虚拟现实技术，我们能在这个仿真软件里设计和搭建自己的机器人，编写机器人程序，还可以在三维虚拟的比赛场上测试机器人并完成各种任务，甚至进行比赛。是不是很棒！
现在就让我们来启动软件。
探究新课。
1、启动软件。
师示范，学生动手实践。
因为我们使用的是测试版软件，如果直接启动，很多功能就不能使用。所以：
步骤一：单击右键图标。
步骤二：在打开的菜单中，选择“以管理员身份运行”选项单击，启动软件。
2、窗口组成。
参看P21，我们一起来看看软件窗口由哪些部分组成。
菜单栏，工具栏，编辑区、功能切换、搭建模块
3、初体验。
师：为了尽快熟悉这款软件，我们进行一次快速体验，看看机器人如何在软件里运行的。
参看P22上面的四个步骤，我们让机器人动起来。
学生动手实践，教师巡视辅导。点生上来示范。
步骤一：单击“菜单”，指向“快速体验”，单击“灰度运用”。
步骤二：切换到仿真选项，设置仿真观看视角。
步骤三：把机器人移动到黑色跑道上。（如何移动机器人？）
步骤四：点击“开始”，开始仿真体验。
4、机器人拆解。
师：机器人动起来了，不过这只是系统给我们的范例。如何搭建属于我们自己的机器人呢？我们来拆开这个机器人仔细看看，它是由哪些部件组成，是如何搭建的？
师提示：在哪拆解机器人？切换到机器人搭建选项，拆解机器人。
学生实践，教师巡视辅导。
师提问，学生回答，上来示范。
（1）这个机器人是由哪些部分组成的？
轮胎、马达、RCU（中央控制系统）、积木、黑标、万向轮
（2）如何移动机器人部件？移动到部件上单击鼠标，部件就会跟着你的鼠标一起移动；要放下部件时，再单击鼠标就可以了。
（3）不同颜色线框，代表什么意思？
注意出现的不同颜色线框，红色代表放好，蓝色代表移动，绿色代表放到位，可以放下积木。
（4）如何让部件转动方向？
师拖曳两个马达，同学们会觉得奇怪吗？两个马达都是同一个方向的，如何搭建出一个机器人呢？先在软件上面找到以下图标，为了旋转马达，先来了解一下以下图标的功能吧。
旋转积木，这个能让积木绕X轴旋转
旋转积木，这个能让积木绕Y轴旋转
旋转积木，这个能让积木绕Z轴旋转
移动积木，点击此图标，那么选中的积木将会跟随鼠标移动。
点击，看清楚哦，中间那个字是Z哦，点击完之后，再把鼠标移动到你要旋转的那个马达上面点击，那么就会看到马达旋转了。好了，利用以上方法以及积木搭建出一个这样的机器人吧
（5）如何删除不要的部件？
删除积木，点击此图标，那么选中的模型将会从场景上面删除
好了了解完以上图标的功能，那么我们就来让马达旋转吧。
（6）如何移动场地？右键功能。
5、机器人搭建。（新建）
师：今天我们的第一个任务就是搭建一个最简单的机器人
播放视频——机器人搭建，需要哪些部件呢？
点生答。
布置任务，这就是我们需要搭建的机器人。请同学们参考视频，在仿真系统中自己搭建一个属于自己的机器人。
6、学生实践活动，教师巡视。
7、反馈。机器人搭建好了，怎么保存呢？
三、拓展。
1、任务二，搭建自己设计的机器人。
2、参考P28，启动机器人快车，编写机器人跑直线程序。
四、小结
师：通过这节课的学习，同学们有哪些收获？
师：这节课我们学习了搭建机器人，制作好了机器人的硬件，下节课我们学习机器人程序编辑，制作机器人的软件，让我们的机器人都动起来。
板书设计：
虚拟机器人
　　　　　　　　　　机器人
　　　　　　　硬件　　　　 　软件
　　　　轮胎、马达、RCU 程序
积木、黑标、万向轮
课后反思：

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