资源简介

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课 题： 聪明的小伙伴——实体机器人
2、机械手形小伙伴
教学目标： 1、掌握机械部件的使用方法
2、能用机械部件搭建机械手
3、通过实践操作，熟练机械部件的使用方法。
教学重点： 能用机械部件搭建机械手
教学难点： 熟练机械部件的使用方法。
教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网
教学过程：
教师活动 学生活动
一、激趣导入： 你见过工厂里的机器人吗？他们中有很多像一条条的手臂，有的替人们完成非常精准的任务，例如焊接机器人；有的替人们完成特殊环境的任务，例如真空机器人；有的替人们完成繁重的体力任务，例如搬运机器人……
科学家们在设计功能强大的机器人时，不光依靠强大的控制系统，更依靠科学的结构设计。这节课我们就来学习如何设计一部机械手。
二、新授：
本节课我们来制作一部机械手，利用梁、轴、衔接件等机械部件，使机械手可以夹取物品。
机器人取物品时通常采用夹子结构，我们仿照生活中的剪子来制作一个夹子。下面让我们来动手做一做吧！
1、按右面的图示将机械部件连接起来，制作机械手的一侧。
2、用同样的方法做好另一侧。要注意一点，11格梁和15格梁两侧接法相反：一侧15格梁在上，另一侧15格梁在下。
3、用两个轴套和一个3号轴将两个15格梁的中间部分连接起来，形成支点。一个杠杆原理的机械结构就做好了。
4、在两测安装双角度梁，机械手就制作完成了。
三、成果蓝：
四、扩展园：
能绕某一固定点转动的硬棒，叫作杠杆。杠杆绕着转动的点，叫作支点。从支点到力作用线的距离叫作力臂。杠杆分为三种，第一种是省力杠杆，如开瓶器、钳子等。第二种是费力杠杆，如镊子、钓鱼竿等。第三种是等臂杠杆，如天平等。
几乎每一台机器中都少不了杠杆，即使在人体中也有许许多多的杠杆在起作用。拿起一件东西，弯一下腰，甚至翘一下脚尖都是人体的杠杆在起作用。

提问：如果想制作一部机械手，都需要用到哪些部件？
教师屏幕广播演示机械手的制作，学生观看学习。
学生分小组，合作完成机械手的制作。
小组交流、讨论、归纳、总结
学生自学杠杆和支点，了解它们的重要性。
教学反思： 本节课学生开始动手实际操作，完成机械手的制作。学生们热情很高，小组合作，分工明确，虽然制作起来稍慢，但基本都完成了任务。大大锻炼了学生的动手能力，学生们非常乐意参与其中。

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