资源简介

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课 题： 聪明的小伙伴——实体机器人
1、认识实体机器人小伙伴
教学目标： 1、认识机器人的组成部分
2、了解机器人机械部件的连接方法
3、会用机械部件搭建一些小物品
教学重点： 认识机器人的组成部分及机械部件
教学难点： 会用机械部件搭建一些小物品
教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网
教学过程：
教师活动 学生活动
一、激趣导入： 现在，我们处在信息高速发展的社会，科技创新达到前所未有的高度。高新技术产品日益融入我们的生活当中，机器人也渐渐进入我们的生活。
随着科技的发展，实体教学机器人也走进了我们的课堂，你做好准备了吗？
不要惊讶，其实你的家里就有机器人，我们的智能冰箱，智能电饭煲都可以称得上是机器人了，尤其是扫地机器人已经走进很多家庭。我们国家的机器人水平越来越先进了，也制作了专门为教学使用的机器人。本节课，就让我们来认识它们吧！
二、新授：
同学们，欢迎来到精彩的机器人世界！
是不是铁壁阿童木、机器猫、霹雳五号、奥特曼那样神通广大？是不是机器人必须像“人”一样有鼻子有眼睛，有手有脚呢？同学们可能认为机器人很神秘，事实上是这样吗？目前世界上机器人技术发展到了一个什么样的水平，现实中的机器人又是什么样子呢？在机器人时代即将到来之时，我们带上这些问题，一起去机器人的世界里探索翱翔吧！

（一）学一学
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，与普通机器所不同的是这种机器具备一些与人或某些生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
机器人按照用途分为工业机器人、水下机器人、军用机器人、救灾机器人和教学机器人等等，我们现在就来认识教学机器人。
教学机器人一般由控制器、马达、传感器和机械部件四部分组成。
1、认识控制器、马达和传感器
（1）机器人的大脑——控制器：机器人控制器可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥的。“大脑”的初期是完全空白的，像初生的婴儿一样，需要同学们用学到的编程知识指挥它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考，然后做出相应的反应，完成各种动作。
（2）机器人的四肢——马达：它可以带动物体转动，有正转和反转可以选择，可调节速度，从静止到最高速度的运动过程中有0～100速度可调节。马达负责给机器人提供动力。
（3）机器人的感觉器官——传感器：它就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。传感器种类丰富，有触碰传感器、光电传感器、温度传感器、火焰传感器、红外传感器等。
2、认识机械部件
机械部件的作用是把各种部件组装成机器人，它是组成机器人的重要部分，如同人的肌肉和骨骼。机器人的机械部分有很多种，下面我们就先来认识几种。
（1）直梁与拐角梁。
直梁与拐角梁是机械部分中最常用的，它们构建了大部分的机器人身体，通常也是把遥控器和马达、传感器连接起来的重要部件。
（2）衔接件。
衔接件的作用是把机器人连接起来，就像我们机械上的“螺丝”。它们还有多个方向，用于转换角度时使用
（二）练一练
我们可以用连接件把梁连接起来，搭建一个生活中的小物品，例如小椅子或小桌子。

（三）想一想
1、结合你所知道的，谈一谈你所了解的机器人知识。
2、教学机器人由哪几部分组成？
三、成果蓝：
四、拓展园：
机器人中的其他机械部件
板件与轴：板件和轴也是构建机器人的重要组成部分。轴是运动传动的重要零件，负责动力的输出。
齿轮、轴连接件：齿轮可以改变转动的速度和力量，在动力传输时，我们经常使用它。轴连接件是轴与轴之间连接使用的部件。

提问：你都知道哪些机器人呢？
提问：同学们，你们家里有没有机器人？
提问：大家想象中的机器人是什么样子的？
学生看书自学回答问题：
1、什么是机器人？
2、机器人按照用途可分为哪些种？
提问：控制器相当于机器人的哪个部位？它的作用是什么？
提问：马达相当于机器人的哪个部位？它的作用是什么？
提问：传感器相当于机器人的哪个部位？它的作用是什么？
提问：机器人的机械部件都有哪些？
提问：它们的作用是什么？
学生动手操作用连接件把梁连接起来搭建椅子或小桌子。
学生回答
小组讨论、归纳、总结
自学机器人中的其他机械部件，为今后搭建机器人奠定基础。
教学反思： 由于学生在基地接触过机器人，因此并不陌生，但对机器人的组成部分并不了解，通过学习，让学生掌握了组成机器人的各个部件的功能和作用，通过动手操作，让学生学会用机械部件搭建一些小物品，为今后的学习奠定基础。

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