资源简介

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课 题： 聪明的小伙伴——实体机器人
5、鸣叫的小伙伴
教学目标： 1、学习“蜂鸣器控制”模块使用方法；
2、熟练使用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序，让机器人小车发出鸣叫；
3、通过探究与实践，学会排查的方法。
教学重点： 使用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序，让机器人小车发出鸣叫。
教学难点： 学会排查的方法。
教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网
教学过程：
教师活动 学生活动
一、激趣导入： 机器人并不是一个无声的机器，我们看过很多科幻电影里，机器人都可以和人类一样说话，那它们是怎么做到的呢？这需要非常复杂的程序。首先控制器要存入很多人类的词汇，然后通过程序调出词汇组成句子。
今天我们来学习机器人发声中最简单的一种控制器——蜂鸣器。
二、新授：
本节课我们给小车编写一个“鸣笛”的程序，利用“蜂鸣器控制”这个模块使机器人小车发出声音。
这节课我们继续利用搭建好的小车，通过“机器人快车教育版E2”给小车编写新程序，通过学习“蜂鸣器控制”模块，熟练编程过程，最后让小车鸣笛。
准备搭建小车
（二）新建程序文件
1、我们利用“机器人快车教育版E2”来编写程序，双击桌面上的快捷方式。
2、单击快捷工具栏中的“新建”图标。
3、弹出【新建】对话框。
同学们可以再“名称”一栏更改名称，例如“dididi”，然后单击【确定】完成。
（三）编写程序
1、单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽两个“蜂鸣器控制”图标到编辑区。
2、单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽”等待时间“图标到编辑区。
3、依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。
4、更改图标属性。
（1）在“等待时间”图标上单击鼠标右键，在“时间”一栏中填写“0.1”，表示“蜂鸣器”鸣叫0.1秒。
（2）在第二个“蜂鸣器控制”图标上单击鼠标右键，在【蜂鸣器控制】对话框中单击“关表”，示关闭蜂鸣器，停止鸣叫。
5、连线。单击快捷工具栏中的连线图标。将前一个图标的右上角与下一个图标的左上角相连。
连好线的图标如上图所示，表示蜂鸣器鸣叫0.1秒后停止。
（四）下载执行程序
1、单击菜单里的【工具】→【下载】，出现【下载】对话框，等待硬件连接。
2、检查硬件连接，按下载提示窗步骤完成下载。
（1）通过USB线把控制器连接到电脑。
（2）启动控制器电源。
（3）按下控制器上的【Download】按键。
程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行JMApp1】（已更改的程序名称为“dididi”的同学选择【运行dididi】）运行下载的程序，小车就会在鸣叫0.1秒后停止。
三、成果蓝：
四、拓展园：
同学们操作时会发现，有时候图标不能像教材示例那样整齐，那么示例里是怎么做到的呢？快捷工具栏里有一组按钮，它们是左对齐、右对齐、顶部对齐、底部对齐、自由对齐。单击它们可以让图标对齐。我们常用的是自由对齐，同学们可以试一试。

提问：如何能让机器人发出声音？
提问：需要用什么模块使机器人小车发出声音？
准备好搭建的小车
学生动手操作新建程序文件
教师屏幕广播编写程序，使小车发出声音，学生观看学习。
学生自己动手操作编写程序，使小车发出声音
学生自己动手将编写好的程序下载到控制器中。
操作控制器，运行下载的程序。
小组归纳、讨论、总结
学生自学排列图标这部分，是图标排列整齐。
教学反思： 本节课要求在程序中加入蜂鸣器，使小车能够鸣叫，“模块”的使用和设置都大同小异，学生在上节课掌握了对“模块”的编辑和使用，因此这节课完成起来并不困难，大部分同学都完成了本节课的内容。

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