资源简介

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课 题： 聪明的小伙伴——实体机器人
4、运动的小伙伴
教学目标： 1、认识机器人编程软件；
2、学习“马达”模块和“等待时间”模块；
3、会用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序，让机器人小车行走。
教学重点： 会用“机器人快车教育版E2”编写简单的程序，让机器人小车行走。
教学难点： 知道“机器人快车教育版E2”编写程序时的方法。
教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网
教学过程：
教师活动 学生活动
一、激趣导入： 机器人在拥有了科学的结构设计以及高速的控制器之后，还需要正确的命令，我们一般称之为机器人程序。机器人在拥有了程序以后。才会以依照人类的指令正常运转。我们把命令输入给控制器的过程，也常常称为编程。
上节课我们学习了用测试程序让小车行走，本节课我们通过学习编程软件，给小车输入程序让小车行走。
二、新授：
本节课我们给小车编写程序，利用“机器人快车教育版E2”这个软件来编程，使小车自由的行走。

首先我们来认识编程软件，并利用编程软件给上节课搭建的小车编写一个程序。例子程序是小车前进5秒，再停止。然后将程序下载到控制器中，最后执行程序，演示给同学们观看。
（一）准备上节课搭建的小车
（二）新建程序文件
1、我们用“机器人快车教育版E2”来编写程序，双击桌面的快捷方式后，出现欢迎界面。

2、单击菜单项上的【文件】→【新建】。
3、弹出【新建】对话框。
4、单击【确定】完成一个呈现的新建。
（三）编写小车程序
1、单击【图标】按钮，在【执行模块】里拖拽四个“马达”图标到编辑区。
2、单击【图标】按钮，在【内置模块】里拖拽 “等待时间”图标到编辑区。
3、依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。
4、更改图标属性
（1）在第一个“马达”图标上单击鼠标右键，更改速度为“50”；在第二个“马达”图标上单击鼠标右键，更改速度为“50”，并且把第二个“马达”图标的端口改为“M2”，第四个“马达”图标的端口更改为“M2”。
（2）在“等待时间”图标上单击鼠标右键，在弹出的【等待时间】对话框中的“时间”栏内输入“5”。
5、连线。单击快捷工具栏中的“连线”图标，前一个图标的右上角连接下一个图标的左上角。
图标连好线后，表示M1、M2以50的速度转动5秒后，M1、M2停止。
（四）下载、执行程序
1、单击菜单项上的【工具】→ 【下载】，出现【下载】对话框，等待硬件连接。
2、检查硬件连接，按下载提示窗步骤完成程序下载。
（1）通过USB先把控制器连接到电脑。
（2）启动控制器电源。
（3）按下控制器上【Download】按键。
程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行JMApp1】运行下载的程序，小车就会前进5秒后停止下来。
三、成果蓝：
四、拓展园：
我们在调取程序图标时也可以采用下面这种方法：在程序编辑区域的任何地方单击鼠标右键都可以弹出图标栏。通过拖拽可以把图标放置合适的位置。

提问：如何能让机器人按照人类的指令运转？
准备好搭建的小车
提问：需要让小车做什么？
教师屏幕广播演示启动“机器人快车教育版E2”并新建程序文件，学生观看学习。
学生动手操作启动“机器人快车教育版E2”并新建程序文件。
教师屏幕广播演示编写小车程序，学生观看学习。
学生动手操作，编写小车程序
学生自学书中下载、执行程序这部分内容，将程序下载到控制器上，使小车运行。
小组讨论、归纳、总结
学生自学调取程序图标，为今后更快捷、简便的操作奠定基础。
教学反思： 大部分学生能够使用“机器人快车教育版E2”软件编写程序让小车行走，学生虽初次接触编程软件，但完成的还是不错的，对“马达”和“等待时间”模块使用也可以，在设置参数时候，要细心，有的同学粗心大意，参数插入错误，导致小车不能运行。

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