资源简介

课题：第6课 交警小伙伴
教学目标：
1、搭建一个机器人交通警察 2、学习“等待目标角度”模块，使交通警察旋转90度。
教学重点：搭建一个机器人交通警察
教学难点：学习“等待目标角度”模块，使交通警察旋转90度。
教学方法：任务驱动　自学
教学准备：多媒体网络教室
教学过程：
教师活动 学生活动
常规基本功练习（练习内容） 导入：
激趣导入
通过机器人小车的学习，我们知道了马达可以按照指定的时间运行，其实马达不光可以依靠时间模块运行，教学机器人马达还内置了角度传感器，可以判断马达运行角度。我们可以用这个特性来做什么呢？本节课我们制作一个机器人交通警察。利用“等待目标角度”模块编写程序，使交通警察旋转90度。
二、讲授新课
1、布置学习目标
本节课我们先搭建一个交通警察机器人，然后学习“等待目标角度”模块，编程后下载到控制器中，使执勤交警能够旋转90度。
2、搭建执勤交警
（1）利用板件、衔接件和轴搭建
（2）将搭建的物品用轴连接器连接在马达上。
（3）将马达连接在控制器上，并将贴纸贴在板件上。
（4）连线。将马达与M2相连。
3、编写程序
（1）新建程序“jiaotongjingcha”
（2）单击【图标】按钮，在“执行模块里拖拽“等待目标角度”图标到编辑区
（3）更改图标属性。
在“等待目标角度”图标上单击鼠标右键，端口更改为M2，速度改为“40”，角度调整为“90”，表示M2端口马达以“40”的速度旋转90度。
（4）连线
4、下载、执行程序
编写完程序之后，可以按下键盘上的F10，这也起到下载程序的作用。然后把控制器和计算机连线，按控制器上的【Download】键下载程序。程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行jiqotongjingcha】运行下载的程序，交通警察就会旋转90度。
三、操作练习
根据本课所学，利用“等待目标角度”模块和“等待时间”模块，编写程序让执勤交警巡查四个方向。
四、拓展学习
在编写程序中经常会有连线不成功的时候，我时候我们就要检查图标连接是否正确。“机器人快车教育版F2”软件给我们提供了提示方法，当连线为灰色时，说明连线不正确，图标也是无效的。
五、教师小结
本课你学习到了什么？课后可与你的同学一起来制作一个执勤交警。

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