资源简介

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课 题： 聪明的小伙伴——实体机器人
8、夜行人小伙伴
教学目标： 1、能够根据自己的需求改进机器人；
2、熟练操作机器人，熟练使用编程软件；
3、会用机械部件根据本课内容进行创意设计。
教学重点： 熟练操作机器人，熟练使用编程软件。
教学难点： 会用机械部件根据本课内容进行创意设计。
教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网
教学过程：
教师活动 学生活动
一、激趣导入： 通过本单元面前7课的学习，我们对于机器人有了初步的认识。本节课让我们改进机器人小车，为它安装两个车灯，这样他就可以在夜间行驶了。我们利用学过的知识，动手来做吧。
二、新授：
本节课我们改进机器人小车，为它安装两个前车灯，利用已经学习的知识对它进行编程。最后让小车按照我们的命令行驶。
本节课我们通过改进机器人来复习前面学过的知识，利用学习过的“彩灯”模块和“蜂鸣器控制”模块让小车在夜间也可以行走。
（一）准备机器人
准备好我们之前搭建的机器人小车。
（二）改进机器人小车
1、本课的目的是让小车在夜间也能行驶，而夜间行驶就需要两个车灯。通过前面的学习我们知道，“彩灯”模块可以控制发光。
为两个前车灯安装连线，右面前车灯连接P5，左面前车灯连接P7。
2、夜间行驶时，汽车有时候需要鸣笛。通过前面的学习，我们知道“蜂鸣器控制”模块可以让机器人发出声音。蜂鸣器内置在控制器中，所以我们只需要在编程时增加“蜂鸣器控制”模块就可以让小车鸣笛了。
（三）编写程序
这次我们编写的程序是让小车行驶时两个前车灯亮起，小车行驶4秒，发现前面有危险，小车边行驶边鸣笛1秒，小车继续行驶2秒后停止，前车灯也同时关闭。
利用我们学过的知识，大家来试试吧。同时也可以参照下面的程序例子来编写。
（四）调试 反馈
这个程序比较复杂，如果在编程中遇到了容易出错的地方，可以与同学们分享。
（五）总结实践收获
三、体悟园：
四、拓展园：
经过本单元的学习，同学们会发现编程时不需要时时切换“连线”与“选择”按钮，大多数时间，“自动选择工具”都停留在窗口上。“自动选择工具”让我们在编程的时候省去很多麻烦。那么，就在你的快捷工具栏中找它们吧。


提问：为机器人安装两个前车灯，需要什么模块?
准备好组装完毕的机器
学生自学书中改进机器人小车这部分知识。
学生动手，改进机器人小车。
学生按照要求编写程序。
学生交流，反馈
小组交流、归纳、总结
学生自学快捷工具栏，为今后更加熟练的编写程序奠定基础。
教学反思： 本节课是一节综合课，考察学生运用所学知识对小车进行改进，设置的程序比较复杂，模块也多，很多同学在设置时候不是缺这个就是缺那个，可见观察不仔细，想得不够全面。可以让学生分组去做，这样更有助于任务的完成和培养学生之间的协作能力。

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