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课 题： 运动的小伙伴 课时 2课时
教学目标： 1、认识机器人编程软件
2、学习“马达”模块和“等待时间”模块。
3、会用“机器人快车教育版E2“编写简单的程序，让机器人小车行走。
重、难点： 会用“机器人快车教育版E2“编写简单的程序，让机器人小车行走。
教学过程 一、导入新课：
机器人在拥有了科学的结构设计以及高速的控制器之后，还需要正确的命令，我们一般称之为机器人程序。机器人在拥有了程序文件以后，才会依照人类的指令正常运转。我们把命令输入给控制器的过程，也常常称为编程。
上节课我们学习了用测试程序让小车行走，本节课我们通过学习编程软件，给小车输入程序让小车行走。
二、新课：
本节课我们来给小车编写程序，利用“机器人快车教育版E2”这个软件来编程，使小车自由地行走。
首先我们来认识编程软件，并利用编程软件给上节课搭建的小 车编写一个程序。例子程序是小车前进5秒，再停止。然后将程序下 载到控制器中，最后执行程序，演示给同学们观看。
（一）、准备上节课搭建的小车
（二）新建程序文件
1.我们用“机器人快 车教育版E2”来编写程 序，双击桌面的快捷方式 后，出现欢迎界面。
2.单击菜单项上 的｛文件］→［新建］ 0
3、弹出[新建]对话框
4、单击[确定]完成一个程序的新建
知识与技能：
项目类型：有图形化编程和C语言代码两种编程模式。对于初级用户我们推荐选择图形化编程。
模板：语种序和了程序。通常选择主程序，子程序的应用会在后续的使用中具体介绍。
位置：新建程序存储在电脑硬盘的地址位置。可能不修改，默认保存在安装目录下。
名称：程序的名称，下载到控制器后，通过名称找到相应的运行程序。（建议使用英文或数字的格式，中文名称下载到控制器后无法正确识别）
说明：程序的简要说明，可以备注日期、功能等。
（三）编写小车的程序
1、单击[图标]按钮，在[执行模块]里拖拽四个“马达”图标到编辑区。
（2）单击[图标]按钮，在[内置模块]里拖拽“等待时间”图标到编辑区。
3、依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。
4、更改图标属性
（1）在第一个“马达”图标上单击鼠标右键，更改速度为“50”；在第二个“马达”图标上单击鼠标右键，更改速度为“50”，并且把第二个“马达”图标的端口改为“M2”，第四个“马达“图标的端口更改为“M2”。
（2）在“等待时间”图标上单击鼠标右键，在弹出的[等待时间]对话框中的“时间”栏内输入“5”
5、连线。单击快捷工具栏中的“连线”图标，前一个图标的右上角连接下一个图标的左上角。
图标连好线后，表示M1、M2以50的速度转动5秒后，M1、M2停止
（四）下载、执行程序。
1、单击菜单项上的[工具]——[下载]，出现[下载]对话框，等待硬件连接。
2、检查硬件连接，按下载提示窗口步骤完成程序下载。
（1）通过USB线把控制器连接到电脑。
（2）启动控制器电源。
（3）按下控制器上的[DOWNLOAD]按键。
程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择[运行JMApp1]运行下载的程序，小车就会前进5秒后停止下来。
三、小结：
四、拓展园：
我们在程序图标时也可以采用下面这种方法：在程序编辑区域的任意地方单击鼠标右键都可以弹出图标栏。通过拖拽可以把图标放置在合适的位置。

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