资源简介

课题：第 6 课 走轨迹的机器人
教学目标：
一、知识目标： 1、熟练使用光电优感器编程
2、了解单光电走轨迹的思路和方法
二、能力目标： 通过任务驱动、小组合作等学习方式，重新编写光电传感器程序，培养编程思想。
三、情感目标： 通过在学习过程中的人人互动、人机交互，培养学生自主学习的意识，乐于自主探索新知，充分体现机器人小本课程带来的全新学习方式，进一步激发学习机器人课程的热情，培养爱科学的意识。
教学重点： 编写汽车机器人走轨迹程序
教学难点： 编写汽车机器人走轨迹程序
教学方法： 任务驱动法、演示法、通过实践掌握。
教学媒体： 多媒体教学网络、机器人快车教育版E2、教学辅助软件。
教学准备： 多媒体教学网络教室、计算机、网络及辅助教学软件、机器人套装
教学过程：
教师活动 学生活动
一、导入新课： 无论是汽车在公路上行驶，还是人在人行道上走路，日常出行时，我们都需要遵守交通规则，机器人也不例外。本节课我们要让机器人能够自动沿着道路运行。上节课，我们利用光电传感器程序使机器人在遇到减速带时减速运行。那么如果想让机器人能够沿着固定轨迹运行，就需要重新编写程序。下面，我们一起试着完成这个任务吧。
二、新课：
程序编写
带着这样几个问题看书69-71页自学
怎样设置马达的属性？
怎样设置“等待光电值小于”图标和“等待光电值大于”图标的属性
怎样添加循环语句？
3、保存文件

学生自学，找同学进行回答
演示
板书设计： 第 6 课 走轨迹机器人
1、编写程序
2、保存文件

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