资源简介

课题：第 7 课 双向感知机器人
教学目标：
一、知识目标： 1、学会测量光电值
2、学会用平均值计算阀值
3、了解使用两个传感器的程序设计方法
二、能力目标： 通过任务驱动、小组合作等学习方式，完善汽车机器人模型并编写程序，培养编程思想。
三、情感目标： 通过在学习过程中的人人互动、人机交互，培养学生自主学习的意识，乐于自主探索新知，充分体现机器人小本课程带来的全新学习方式，进一步激发学习机器人课程的热情，培养爱科学的意识。
教学重点： 编写双向感知程序”
教学难点： 编写双向感知程序
教学方法： 任务驱动法、演示法、通过实践掌握。
教学媒体： 多媒体教学网络、机器人快车教育版E2、教学辅助软件。
教学准备： 多媒体教学网络教室、计算机、网络及辅助教学软件、机器人套装
教学过程：
教师活动 学生活动
一、导入新课： 机器人用各种不同功能的传感器来感知环境，就如同人能过五官来了解世界一样。五官可以同时动作，机器人的传感器也是可以同时或者连续工作的。本节课，我们就来做一个能够用到不同传感器的双向感知机器人。
二、新课：
1、搭建机器人模型
观看搭建直升机模型视频
2、程序编写
带着这样几个问题看书73-75页自学
怎样设置马达的属性？
设置“等待光电值大于”图标和“等待触碰按下”图标的属性
怎样添加循环语句？
3、保存文件

看书自学，找同学读一读
学生自学，找同学进行回答
演示
板书设计： 第 7 课 双向感知机器人
1、搭建机器人模型
2、编写程序
3、保存文件
课后反思：

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