资源简介

课题 机器人仿真平台 课时 1
教学内容 萝卜圈仿真平台的登录； 仿真平台的两种主窗口：仿真大厅和在线仿真平台； 通过使用仿真包体验萝卜圈仿真环境。 备写人
教学 目标 能正确登录到IRobotQ3D
学会仿真平台两种主窗口的切换，初步认识其中的功能按钮
通过使用“新手入门_循迹踢球”仿真包初步体验萝卜圈的仿真环境
教学 重难点 教学重点：仿真平台两种主窗口的切换
教学难点：通过仿真包初步体验萝卜圈的仿真环境
教具学 具准备
教学课件、IRobotQ3D软件
教材中美育因素及渗透策略 通过学生之间相互交流协作使学生感受到助人为乐的品格之美以及分享的快乐
教学内容与师生教学活动过程
复习导入 师：上节课我们已经初步认了教学机器人，了解了机器人的工作过程，这节课我们要学习一种专门为我们学习教学机器人配套的软件：机器人仿真平台。
新课讲授
1、机器人仿真平台的概念及功能
机器人仿真平台是为教学机器人的软件系统。它们可以在不涉及硬件的情况下，根据不同的场景搭建相应的机器人，添加各种传感器，利用计算机语言编写程序，控制机器人仿真，完成各种各样的任务。本册书使用萝卜圈IRobotQ3D作为学习机器人的仿真平台。
2、仿真平台的登录
1）登录界面的介绍
2）登录方法的说明
【说说看】IRobotQ3D的启动、关闭与其它软件的启动、关闭有什么不同？
3、认识IRobotQ3D的两种主窗口
1）仿真大厅的窗口组成
用户信息、任务列表窗格、工具栏、工作区（工作区中不同阶段显示的内容不同，初始登录时显示的是萝卜圈官方网站的内容
2）在线仿真平台 进入方法：单击“本地模式”按钮
功能介绍：是一个离线模式，在本地计算机上运行，是我们搭建机器人，编写、测试程序的平台。
窗口组成：用户信息、退出按钮、返回大厅按钮、功能按钮
几个功能按钮：构建机器人、编写程序、资源管理、构建场景、开始仿真
【试试看】
1.在仿真大厅和仿真平台两个平台之间相互切换和访问，熟悉这两个窗口界面。
2.在IRobotQ3D的两个主窗口中分别单击各个功能按钮，打开相应的界面，初步了解每一项功能。
4、体验IRobotQ3D的仿真环境
1）IRobotQ3D的使用流程
仿真大厅—在线模式—选择房间—搭建机器人—编写控制程序—选择机器人和程序—选择场地及座位—进入在线仿真
2）【做一做】
登录IRobotQ3D，参考使用流程，在仿真大厅中查看“新手入门_循迹踢球”任务要求、算分方法等规则，在仿真平台中运行“新手入门_循迹踢球”仿真包，体验IRobotQ3D。
师：大家在练习的过程中可以采用三种求助方式：一是参考教材45页—49页的内容；二是向身边操作熟练的同学寻求帮助；三是举手向老师提问。
教师巡视指导，共性问题集体解决。
5、【巩固练习】
在仿真平台运行官方作品中的其他仿真包，进一步熟悉萝卜圈仿真平台的环境及强大功能。

机器人仿真平台
IRobotQ3D的概念及功能
登录
认识两种主窗口：在线仿真大厅、仿真平台
体验IRobotQ3D的仿真环境

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