资源简介

第二单元 搭建机器人
第1课 构建机器人部件
教学目标
1．知道机器人构成的基本要素。
2．初步掌握机器人的组成部件及其功能。
教学重点
机器人的构成要素及认识相关部件。
教学难点
机器人主要部件的功能。
教学过程
一、兴趣导入、引导预习。
1．导言：上节课，我们已经认识了机器人这个新伙伴，并且体验了机器人的仿真环境。学习机器人，不论是在仿真环境还是在真实环境中，每一个任务的完成都离不开机器人。因此，我们要学会搭建机器人。
2．板书课题
3．出示预习提纲：
（1）机器人的四个区域组成部分是什么？每个区域有什么功能？
（2）机器人的组成部件有哪些？都有什么作用？
4．小组成员讨论、交流。
二、探究新知、大胆展示。
1．以文字、图片和实物相结合的方式，由学生分类讲述，教师给予总结补充。
四个区域：
模型库——由“模型”“工作台”“模板”组成
属性面板——由“属性”“备注”“机器信息”组成
机器人编辑区——构建机器人，完成机器人零部件的安装等操作。
视角面板——调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。
2．构建机器人部件。
机器人是由一个个零部件组装而成的，不论是仿真环境还是真是实验，萝卜圈给我们提供的都是一些最基本的基础零部件。因此，在具体任务中，需要根据任务要求，现将基础零部件组装成需要的机器人部件。
机器人的身体：大电机、厚连杆七孔、厚连杆3X5孔L型、十字棒3倍、转轴、正交连轴器双孔单十厚连杆5孔、十字转轴、双接口。
为了让学生加深认识，可以小组为单位分别观察实物部件，以游戏的形式进行问答和抢答，让学生在愉悦的氛围中学习，避免枯燥的记忆。
3、尝试在Ｒｏｂｋｉｄ机器人编辑窗口完成“左驱动装置”的构建，以“做电极模板”为备注添加到模板中。
4．知识传授后，让学生知道：机器人的各个部件都很重要，它们中的任何一个环节出现问题，都可能会造成机器人不能正常工作；相反，如果这些要素中的任何一个得到改进或提高，则整个机器人的效率也会随之得到提高。
三、总结与回顾
师：今天我们一起了解了机器人的部件和组装了机器人的零部件，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！

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