资源简介

《搭建仿真机器人》教学设计
一、教材分析
本节内容是在初步认识机器人和机器人仿真平台的基础上进行的。主要内容是在IRobotQ3D仿真平台提供的机器人搭建平台上搭建虚拟的机器人——“学习者号”。促进学生动手能力、思维能力、协作能力等信息素养的发展。
二、学情分析
六年级学生具有较强的动手操作能力，敢于表达，有独立操作、探索新知的欲望。但还需要教师的引导，对抽象内容、理论性内容的接受能力还需要提高。经过第一单元的学习，学生已经初步学习了机器人的相关知识，认识了机器人仿真平台，并且熟悉了教学机器人的部件，为本节内容的学习做好了知识储备。这节课学生将要自己动手在机器人仿真平台上搭建第一个属于自己的机器人，所以都非常的感兴趣，并且跃跃欲试。
三、教学目标
1、认识Robokid机器人编辑窗口
2、能够将各个部件组装成一个完整的仿真机器人
四、教学重难点
重点：搭建出仿真机器人
难点：激发学生学习机器人的兴趣
五、教学策略设计
教师引导学生认识Robokid机器人编辑窗口的组成；通过自主探究掌握在机器人仿真平台上搭建一个完整的仿真机器人的方法。
六、教学准备
机器人仿真平台、教学课件、媒体广播。
七、教学过程
一、激趣导入
师：同学们先来欣赏一段视频《斗牛士机器人舞蹈》（播放视频）。
学生欣赏。
师：视频中的机器人神通广大，同学们想不想自己动手搭建一台机器人？这节课我们来学习搭建仿真机器人（播放课件）。
二、新课讲授
1、认识robokid机器人编辑窗口
师：我们先来认识轮式车形机器人的基本组成。它包括：左驱动、控制器、右驱动、辅助轮。后面的搭建将围绕这四个部件进行。
师登录到仿真平台中。
师：我们一起来认识机器人编辑窗口，看P24图2.2。
依次认识机器人编辑窗口中的：工具分类标签（每个标签对应不同的工具栏，重点使用“操作”工具栏）、模型库（“模型”：安装机器人时用到的部件；模板中有官方模板和我的模板）、机器人编辑区、视角面板、属性面板。
2、搭建仿真机器人
请同学们把书翻到32页，阅读做一做的任务要求。
1）添加控制器,并通过“官方模板”添加左、右电机部件及辅助轮部件。
2）将左、右电机部件安装到控制器上。
师：在第4步第5步操作中用到了两种安装技巧（师控制讲解）。一是鼠标右键的使用，选中模型，按住鼠标右键拖动，可以快速改变模型的安装视角；另外一种改变视角的方法是使用视角面板，同学们自己尝试。二是空格键的使用（打开课件），举例说明。这两种操作技巧同学们要熟练运用。
3）将辅助轮部件安装到电机上。
提问：为什么要给“学习者号”安装辅助轮部件？请同学回答。（目的在于平衡方向、固定左右电机）
4）安装左、右轮
5）设置左、右电机端口
6）保存机器人。
3、完成试试看：将“学习者号”机器人创建为模板。
提问：为什么不给“学习者号”控制器上的辅助轮设置端口？（1、安装辅助轮的目的：平衡方向、固定左右电机；2、给与控制器连接的通电设备分配唯一的端口，以便于控制器下达指令。）
学生演示。
教师总结评价。
三、小结
总结本课内容。
学生填写自我评价表。

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