资源简介

《体验IRobotQ3D仿真环境编程》教学设计
教学目标
1.能正确搭建“学习者号”机器人。
2.能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
3.能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学重难点
能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学过程：
导入新课
师：在我们现在社会中，机器人无处不在，无论我们的衣食还是住行，机器人都提供了很多帮助。机器人通过执行人类的命令完成一系列复杂的任务，为我们的生产生活提供了很多便捷，成为人类的好帮手。但无论是多么复杂的任务，都是由一个一个简单的任务组合而成，完成简单的任务，是完成复杂任务的基础。咱们首先来观看一个机器人完成简单任务的场景。（播放“学习者号”机器人“安全出站”的场景）这节课，我们就通过学习和操作，使机器人完成“安全出站”的任务。
二、讲授新课
我们将“学习者号”机器人“安全出站”的任务分为三个小任务来进行，第一个任务是搭建“学习者号”机器人，第二个任务是编写程序“安全出站”，第三个任务是仿真体验“安全出站”。
搭建“学习者号”机器人
教师示范搭建“学习者号”机器人
学生搭建“学习者号”机器人，教师巡视指导。
学生演示。
（二）进行任务分析和算法描述
出示场景示意图，学生观察。
学生进行任务分析
“学习者号”从起始位置沿箭头所示，先向前驶入直角弯道，右转90度，再向前到达检修台，然后后退到直角弯道处，左转90度，最后沿箭头向前驶出红色出站口。
根据任务分析，指导学生进行算法描述
从起始位置向前驶出850步至直角弯道。
等待0.5秒（为改变运动方向做准备），向右转90度。
从直角弯道向前驶出1000步至检修台。
等待0.5秒（为改变运动方向做准备），从检修台后退1000步至直角弯道处。
向左转90度，等待0.5秒（为改变运动方向做准备）。
从直角弯道驶出红色出站口
4.学习编程需要的logo命令
教师强调命令格式
Logo命令+空格+参数
学生回顾命令
前进：fd；后退：bk；左转：lt；右转：rt；等待：wait；
教师强调编程注意事项：编程过程中，要根据实际的路况、机器人的重量及驱动器性能等因素，对参数进行修改。
学生根据命令编写程序，教师巡视指导。
(三)仿真体验“安全出站”
出示课件，讲解仿真步骤。
进入仿真大厅 打开任务栏“宁夏信息技术课程” 选择“第五单元 安全出站”
选择机器人 选择控制程序 选择位置 开始仿真
学生仿真，教师巡视指导
3.教师提醒学生注意，当仿真过程中出现问题，点击仿真窗口中的“编辑程序”或“搭建机器人”按钮对程序或者机器人进行修改。
4.学生示范仿真
三、小结
这节课，通过我们的学习和实践操作完成了让“学习者号”机器人“安全出站”的任务，大家完成得非常出色。接下来我们会学习让机器人完成更加复杂的任务，我们一起努力吧！

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